一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節方法及裝置的製作方法

2023-12-03 19:55:11

專利名稱：一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節方法及裝置。
背景技術：
在一些中高檔的轎車上，設置有汽車大燈噴嘴，用於清洗汽車大燈，汽車大燈噴嘴 的噴射角度對能否很好的清洗汽車大燈是很關鍵的因素，也是影響行車安全因素之一，因 此需要使汽車大燈噴嘴的噴射角度具有一個最佳的穩定的角度。目前汽車大燈噴嘴安裝方法是先將噴頭裝入一個加工好一個空間的噴射角度的 工裝內，然後一次鉚入噴頭座中。因為大燈噴嘴的噴射角度是一個空間角度，需花很多時間 去調節其工裝，甚至可能還得不到正確的結果。而且在調整過程中，很難一次調整到位，還 常會因裝夾不可靠等因素，導致噴射角度不合格，造成過多報廢和質量不穩定等問題。因此 目前工裝存在生產效率低，產品報廢率高，柔性差，剛度差，質量不穩定等諸多弊端。另外，一種汽車大燈噴嘴只適合一種類型的汽車大燈，當汽車大燈的形狀變化時， 需要使大燈噴嘴的噴射角度隨著汽車大燈形狀的改變而作出改變。為此以目前的操作方法 須更換整套工裝，因此增加了很多製造成本和時間。

發明內容
本發明針對現有技術的不足，提供一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節裝置，使用該 調節裝置，可以非常方便調整出新的噴射角度。一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節裝置，其特徵在於， 一夾具，用於夾持汽車大燈噴嘴；
一輸入裝置，用於輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值，並將X/Y/Z軸的偏轉角度值轉化為機器 人可以識別的信號；
一機器人，接到輸入裝置的輸入的信息後，按照輸入裝置輸入的指令調整噴頭的噴射 角度。上述技術方案中，所述的輸入裝置為人機界面。本發明的另一目的是提供一種調整方法
為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決 包括以下步驟
a)將汽車大燈噴嘴噴頭座固定牢固；
b)將機器人手臂伸入汽車大燈噴嘴左、右噴頭的任一噴頭中，並將該噴頭的球心定義 為坐標原點，連接兩個噴頭球心的連線定義為軸Y，通過原點且垂直噴頭座1開口平面的軸 定義為軸Z，通過原點且垂直軸Y和軸Z的軸定義為軸X ；
c)手動輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值，並將X/Y/Z軸的偏轉角度值輸送給所述機器人，機 器人按照X/Y/Z軸的偏轉角度值旋轉手臂，調節汽車大燈噴嘴噴射角度；
d)將調整完成後的汽車大燈噴嘴噴射角度與標準的汽車大燈噴嘴噴射角度比對；如果兩者噴射角度一致，則判定汽車大燈噴嘴噴射角度調整完成；
e)如果兩者噴射角度不一致，則重新手動輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值；
f)並將X/Y/Z軸的偏轉角度值輸送給所述機器人，機器人按照X/Y/Z軸的偏轉角度值 旋轉手臂，調節汽車大燈噴嘴噴射角度；
重複上述c f步驟，直至調整完成後的汽車大燈噴嘴噴射角度與標準的汽車大燈噴 嘴噴射角度一致，之後按照上述方法調節汽車大燈噴嘴左、右噴頭的另一噴頭。本發明與現有技術相比，具有如下有益效果
本發明解決了汽車大燈噴嘴噴射角度調節局限於固定工裝，存在很難調節和修正，生 產效率低，產品報廢率高，柔性差，剛度差，質量不穩定等諸多弊端。此外還大大提高了汽車 大燈噴嘴的生產效率和質量水平。


圖1為汽車大燈噴觜結構示意圖，並且圖中還示出XH軸。圖2為本發明的原理框圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述
圖1示出了汽車大燈噴觜結構，包括噴頭座1，所述噴頭座1內嵌置有左、右噴頭3、5。 安裝時，將左、右噴頭3、5嵌入至噴頭座1中，並且使左、右噴頭3、5的方向一致，左、右噴頭 3、5的端面與噴頭座1的端面平行，這樣安裝時，就使得左、右噴頭3、5受到的力很均勻，不 易損壞。噴水時，水從噴頭噴射而出，本發明要解決的問題是噴頭噴射角度的調節。圖1中，所示出符號「 + 」表示當人機界面輸入值為正數時的機器人手臂的旋轉方 向，符號「一」表示當人機界面輸入值為負數時的機器人手臂的旋轉方向。一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節裝置，包括一個夾具，用於夾持汽車大燈噴嘴；可 以理解，夾具可以採用市場上任一能將工件夾緊的夾具。還包括一個輸入裝置，所述的輸入裝置為人機界面，用於輸入X/Y/Z軸的偏轉角 度值，並將X/Y/Z軸的偏轉角度值轉化為機器人可以識別的信號；
一機器人，接到輸入裝置的輸入的信息後，按照輸入裝置輸入的指令調整噴頭的噴射 角度。一種汽車大燈噴嘴噴射角度調試方法，採用上述的汽車大燈噴嘴噴射角度調節裝 置，包括以下步驟
a)用夾具將汽車大燈噴嘴噴頭座固定牢固；
b)將機器人手臂伸入汽車大燈噴嘴左噴頭中，並將左噴頭的球心定義為坐標原點，連 接兩個噴頭球心的連線定義為軸Y，通過原點且垂直噴頭座1開口平面的軸定義為軸Z，通 過原點且垂直軸Y和軸Z的軸定義為軸X ；(具體見圖1 )。c)手動輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值，並將X/Y/Z軸的偏轉角度值輸送給所述機器 人，機器人按照X/Y/Z軸的偏轉角度值旋轉手臂，調節汽車大燈噴嘴噴射角度。一般來說， 左噴頭輸入的X/Y/Z軸分別為6°、6.5°、8°，右噴頭輸入的值為一 1.5°、1°、38° ；
d)將調整完成後的汽車大燈噴嘴噴射角度與標準的汽車大燈噴嘴噴射角度目測比對；如果兩者噴射角度一致，則判定汽車大燈噴嘴噴射角度調整完成；
e)如果兩者噴射角度不一致，則重新手動輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值；
f)並將X/Y/Z軸的偏轉角度值輸送給所述機器人，機器人按照X/Y/Z軸的偏轉角度值 旋轉手臂，調節汽車大燈噴嘴噴射角度；
重複上述c f步驟，直至調整完成後的汽車大燈噴嘴噴射角度與標準的汽車大燈噴 嘴噴射角度一致。之後按照上述方法再開始調整右噴頭。當然所述左、右噴頭的調整順序可以進行 調整。其中標準的汽車大燈噴嘴噴射角度可以採用如下方式取得先將一個汽車大燈噴 嘴安裝於一夾具，然後設一個模擬的汽車大燈，不斷的調整汽車大燈噴嘴噴射角度，使其滿 足清洗要求。滿足清洗要求後，將該汽車大燈噴嘴噴射角度定為標準的汽車大燈噴嘴噴射 角度。當採用上述步驟調整後汽車大燈噴嘴噴射角度後，就可以實現大批量的生產，大 批量的生產方法如下，記錄最後一次輸入的X/Y/Z軸的偏轉角度值，然後每個汽車大燈噴 嘴噴射角度都按照此輸入的X/Y/Z軸的偏轉角度值就可以調整出每個汽車大燈噴嘴正確 的噴射角度，從而實現大批量的生產。大大提供了生產效率。
權利要求
1.一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節裝置，其特徵在於，一夾具，用於夾持汽車大燈噴嘴；一輸入裝置，用於輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值，並將X/Y/Z軸的偏轉角度值轉化為機器 人可以識別的信號；一機器人，接到輸入裝置的輸入的信息後，按照輸入裝置輸入的指令調整噴頭的噴射 角度。
2.如權利要求1所述的汽車大燈噴嘴角度調節裝置，其特徵在於，所述的輸入裝置為 人機界面。
3.一種利用如權利要求1所述的調節裝置的汽車大燈噴嘴噴射角度調節方法，其特徵 在於，包括以下步驟a)將汽車大燈噴嘴噴頭座固定牢固；b)將所述機器人手臂伸入汽車大燈噴嘴左、右噴頭的任一噴頭中，並將該噴頭的球心 定義為坐標原點，連接兩個噴頭球心的連線定義為軸Y，通過原點且垂直噴頭座1開口平面 的軸定義為軸Z，通過原點且垂直軸Y和軸Z的軸定義為軸X ；c)手動輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值，並將X/Y/Z軸的偏轉角度值輸送給所述機器人，機 器人按照X/Y/Z軸的偏轉角度值旋轉手臂，調節汽車大燈噴嘴噴射角度；d)將調整完成後的汽車大燈噴嘴噴射角度與標準的汽車大燈噴嘴噴射角度比對；如果 兩者噴射角度一致，則判定汽車大燈噴嘴噴射角度調整完成；e)如果兩者噴射角度不一致，則重新手動輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值；f)並將X/Y/Z軸的偏轉角度值輸送給所述機器人，機器人按照X/Y/Z軸的偏轉角度值 旋轉手臂，調節汽車大燈噴嘴噴射角度；重複上述c f步驟，直至調整完成後的汽車大燈噴嘴噴射角度與標準的汽車大燈噴 嘴噴射角度一致，之後按照上述方法調節汽車大燈噴嘴左、右噴頭的另一噴頭。
全文摘要
本發明公開了一種汽車大燈噴嘴噴射角度調節裝置，一夾具，用於夾持汽車大燈噴嘴；一輸入裝置，用於輸入X/Y/Z軸的偏轉角度值，並將X/Y/Z軸的偏轉角度值轉化為機器人可以識別的信號；一機器人，接到輸入裝置的輸入的信息後，按照輸入裝置輸入的指令調整噴頭的噴射角度。本發明解決了汽車大燈噴嘴噴射角度調節局限於固定工裝，存在很難調節和修正，生產效率低，開發周期長，產品報廢率高，柔性差，剛度差，質量不穩定等諸多弊端。此外還大大提高了汽車大燈噴嘴的生產效率和質量水平。
文檔編號B60S1/52GK102069780SQ20101059984
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月22日 優先權日2010年12月22日
發明者吳會文 申請人:寧波均勝汽車電子股份有限公司