一種自動植髮機送發裝置的製作方法

2023-12-03 23:18:18

本發明涉及給教習頭植髮的植髮機技術領域，具體為一種自動植髮機送發裝置。

背景技術：

教習頭是指用色發和膠頭皮製成的供美容美髮和教學用的模特教頭，包括剪耳，剪臉和組合頭。教習頭的製作過程如下：1、用橡膠做成人頭形狀的模型；2、處理頭髮，將頭髮染成各種需要的顏色；3、把處理好的頭髮插到橡膠模型上，俗稱插假髮或插頭；4、在橡膠模型內部填充泡沫，外表面化妝。從1980年前後，教習頭通過外貿進到中國，當時主要靠人手工處理第三步，先用小麥或者大米把橡膠模型充起來，用毛巾把脖子處塞住，防止填充物漏出，然後放到腿上，左手拿頭髮，右手拿專用的針，一針一針把頭髮插進去，直到把該長頭髮的地方插完為止，插完後把填充物倒出來，到此第三步才算完成。

到目前為止，教習頭使用已經有近三十年的歷史，而它的製作工藝大部分是靠人手工完成，效率低下，勞動強度太高。自動植髮機已經用於教習頭的插發過程，能夠代替人手工插發，但是仍然需要人手工送發，效率低，危險性較高。

技術實現要素：

本發明提供了一種自動植髮機送發裝置，可以解決教習頭插發過程中仍然需要人手工送發的問題，提高工作效率，降低危險性。

本發明與現有技術相比具有以下優點和積極作用：本發明對自動植髮機提供自動送發裝置，由原來的純手工操作裝置轉變為由步進電機控制的運動裝置。

為了達到解決上述技術問題的目的，本發明的技術方案是，一種自動植髮機送發裝置，包括植髮針，教習頭和送發機構。

其中，送發機構包括步進電機座、步進電機、聯軸器、橡皮筋、兩個凹形橋狀立架和圓柱軸。步進電機座上通過四個內六角螺絲固定步進電機。聯軸器通過四個內六角螺絲連接步進電機和圓柱軸，使步進電機可以帶動圓柱軸旋轉，從而帶動圓柱軸上的假髮旋轉。兩個凹形橋狀立架上通過兩個內六角螺絲固定兩個滾動軸承座。兩個滾動軸承座上過盈配合兩個滾動軸承。兩個滾動軸承上過盈配合圓柱軸的兩端。兩個滾動軸承中間的圓柱軸周圍用橡皮筋捆綁一簇水平的所植假髮。植髮針設置在所述圓柱軸的上方，垂直靠緊圓柱軸周圍的假髮，植髮針紮下去的同時，勾住兩三根圓柱軸上的假髮，植入教習頭中，植髮針拔上來時，不會把假髮從教習頭中勾出。當植髮針上下往復運動5次後，步進電機帶動圓柱軸順時針旋轉90度，植髮針再上下往復運動5次，直到步進電機帶動圓柱軸順時針累計旋轉360度後，由控制系統檢測植髮針的橫坐標和圓柱軸的橫坐標，若兩者的橫坐標相差大於3毫米，則所述植髮針沿橫坐標方向向圓柱軸靠近3毫米，再上下往復運動5次，這一過程為植髮過程的一個周期。當控制系統檢測到植髮針的橫坐標和圓柱軸的橫坐標小於等於3毫米大於1毫米時，植髮針沿著橫坐標方向向圓柱軸靠近1毫米，再上下往復運動五次，這一過程為植髮過程的另一個周期。直到控制系統檢測到植髮針的橫坐標和圓柱軸的橫坐標小於等於1毫米時，植髮結束。教習頭設置在所述圓柱軸的下方。

本發明設計了簡單安全的送發裝置，基本上實現了代替手工送發的步驟，並且提高了效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體圖；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖3為圖1中a的放大圖和側面圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示一種自動植髮機送發裝置，主要包括植髮針3，教習頭9和送發機構圖2。

送發機構圖2包括步進電機座1，步進電機2，聯軸器7，兩個凹形橋狀立架4和圓柱軸10；步進電機座1上通過四個內六角螺絲固定步進電機2；聯軸器7通過四個內六角螺絲連接步進電機2和圓柱軸7，使步進電機2可以帶動圓柱軸10旋轉，從而帶動圓柱軸10上的假髮11旋轉。兩個凹形橋狀立架4上通過兩個內六角螺絲固定兩個滾動軸承座5；兩個滾動軸承座5上過盈配合兩個滾動軸承6；兩個滾動軸承6過盈配合圓柱軸10的兩端，滾動軸承6將運轉的圓柱軸10與立架4之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失。

植髮針3設置在圓柱軸10的上方，垂直靠緊圓柱軸10周圍的假髮11，兩個滾動軸承6中間的圓柱軸10周圍用橡皮筋8捆綁一簇水平的所植假髮10，橡皮筋8的彈力既可以把假髮11固定在圓柱軸10上，也不會過大，防止植髮針3無法勾下假髮11。植髮針3紮下去的同時，上針尖301勾住兩三根圓柱軸10上的假髮11在倒鉤303中，植入教習頭9中，植入的深度要高於倒鉤303，植髮針3拔上來時，下針尖302不會把假髮11從教習頭9中勾出。

當植髮針3上下往復運動5次後，步進電機2帶動滾動軸承6上的圓柱軸10順時針旋轉90度，植髮針3再上下往復運動5次，直到步進電機2帶動滾動軸承6上的圓柱軸10順時針累計旋轉360度後，由控制系統檢測植髮針3的橫坐標和圓柱軸10的橫坐標，若兩者的橫坐標相差大於3毫米，則植髮針3沿橫坐標方向向圓柱軸靠近3毫米，再上下往復運動5次，這一過程為植髮過程的一個周期。當控制系統檢測到植髮針3的橫坐標和圓柱軸10的橫坐標小於等於3毫米大於1毫米時，植髮針3沿著橫坐標方向向圓柱軸10靠近1毫米，再上下往復運動五次，這一過程為植髮過程的另一個周期。直到控制系統檢測到植髮針3的橫坐標和圓柱軸10的橫坐標小於等於1毫米時，植髮過程結束。

教習頭9設置在所述圓柱軸10的下方，可以根據植髮針3的需要運動。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理的基礎上對本實施例進行修改和完善，本發明的範圍由所賦權利要求及其等同物限定。