一種刀具補償系統的製作方法
2023-12-02 10:00:36 1
專利名稱：一種刀具補償系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種刀具補償系統。
背景技術：
刀具補償系統是工具機的重要組成部分，其對於保證加工質量具有重要的 作用。在現有的刀具補償系統中，驅動部件採用的是步進電機。步進電才幾的
控制精度比較低，例如，兩相混合式步進電機步距角一般為3. 6° 、 1. 8° , 五相混合式步進電機步距角一般為0. 72 。 、 0.36° ,即使較先進的五相混 合式步進電機的步距角也只能達到0. 036° 。而且，步進電機的扭矩會隨轉 速的提高而減小，並在低速時容易出現低頻振動現象。再者，步進電機的啟 動速度較慢，從靜止加速到工作轉速( 一般為每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400 毫秒。最重要的是，步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大 易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝的現象，這不利於補 償的準確、穩定，也就無法保證加工質量的穩定。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種刀具補償系統，能夠提高刀 具補償系統的補償效率、準確性和穩定性。
為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種刀具補償系統，包括順次 相連的控制單元、驅動單元和補償器，其中所述驅動單元的驅動部件為伺服 電機。
進一步地，上述系統還可具有以下特點，所述伺^I1電^L為具有標準2500 線編碼器的伺服電機。進一步地，上述系統還可具有以下特點，所述伺服電機為具有17位編 碼器的伺服電機。
本實用新型提高了刀具補償系統的補償效率、準確性和穩定性。
圖1為本實用新型刀具補償系統結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解 釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。
圖1為本實用新型刀具補償系統結構示意圖，如圖1所示，本實用新型 刀具補償系統1包括順次相連的控制單元11、驅動單元12和補償器13,其 中驅動單元12中的驅動部件為伺服電機。其中，控制單元ll用於根據用戶 預設的補償參數控制驅動單元12中驅動部件的運動，驅動單元12通過驅動 部件的運動驅動補償器13進行補償。
優選地，伺服電機可以為具有標準2500線編碼器的伺服電機，還可以 為具有17位編碼器的伺服電機。
本實用新型將現有刀具補償單元的驅動電機換成了伺服電機。相對於步 進電機，伺服電機有以下幾個優勢。首先，伺服電機定位精度高，就是帶標 準2500線編碼器的伺服電機，由於驅動器內部釆用了四倍頻技術，其脈衝 當量為360° /10000-0. 036° 。而帶17位編碼器的伺l良電才幾，即其^0中當量 為360° /131072-9. 89秒。其次，伺服電機過載能力強，扭矩穩定，運轉非 常平穩。再次，伺服電機有很高的響應速度，達到最大轉速也僅需要幾毫秒， 這對於要求反應迅速的加工過程調刀非常重要。最重要的是伺服電機驅動系 統採用的是閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行採樣，內部構成位置環和速度環， 一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性
能更為可靠，補償更準確和穩定。基於伺服電機對於步進電機的這些優勢，
在刀具補償系統中利用伺服電機替代步進電機，不但提高了刀具補償的效
率，同時還提高了刀具補償的準確性和穩定性。這對於產品加工的穩定性和 效率提高有很大的幫助。
本實用新型提高了刀具補償系統的補償效率、準確性和穩定性。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡 在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均
應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種刀具補償系統，其特徵在於，包括順次相連的控制單元、驅動單元和補償器，其中所述驅動單元的驅動部件為伺服電機。
2. 根據權利要求1所述的刀具補償系統，其特徵在於，所述伺服電機 為具有標準2500線編碼器的伺服電機。
3. 根據權利要求1所述的刀具補償系統，其特徵在於，所述伺服電機 為具有17位編碼器的伺服電機。
專利摘要本實用新型涉及一種刀具補償系統，包括順次相連的控制單元、驅動單元和補償器，其中所述驅動單元的驅動部件為伺服電機。本實用新型提高了刀具補償系統的補償效率、準確性和穩定性。
文檔編號B23Q15/16GK201427265SQ200920163449
公開日2010年3月24日 申請日期2009年7月10日 優先權日2009年7月10日
發明者姚德安, 龍 宋, 宇 張, 王保森 申請人:北京力準機械製造有限公司