衝床片材傳送機構的製作方法

2023-12-03 02:56:36 2

專利名稱：衝床片材傳送機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及傳送機構，具體是一種衝床片材傳送機構。
背景技術：
目前衝床的傳送機構主要包括吸料機構和出料機構，吸料機構通過真空吸嘴將層疊的片材一張張吸上來，再傳送到進料機構，再由出料機構推送送衝床，目前的傳送機構結構比較複雜，造價較高，且有時會一次將兩張或多張粘合在一起片材一起吸上來，從而造成運行中斷，影響效率。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種衝床片材傳送機構，包括過進料機構和出料機構，進料機構能過氣缸帶動推桿將層疊狀的片材推送到出料機構上，再由出料機構將該片材送至衝床，並保證每次只傳送一張片材，具有結構簡單、工作穩定的特點。為實現上述目的採用以下技術方案一種衝床片材傳送機構，其特徵在於它包括進料機構和出料機構，所述的進料機構包括一橫向平臺，在該橫向平臺的左側固定有橫向氣缸，在橫向平臺開有左右方向的推桿槽，在推桿槽的邊上設置與推桿槽同向的導軌，導軌上設有滑塊，所述的滑塊與橫向氣缸活塞杆連接，在所述的推桿槽內設有推桿，推桿的左端與滑塊連接，所述的推桿頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設有料架，料架與平臺表面之間設有出料口，出料口高度與一片片材的厚度相匹配；所述的出料機構設置在出料口的右則，出料機構將從進料機構的出料口出來的片材送到衝床的模具內。所述的出料機構包括一縱向平臺，在縱向平臺上設有伺服電機；在所述的的縱向平臺底面設有主動輪和從動輪，主動輪連接在伺服電機輸出軸上，在主、從動輪之間套有同步帶，同步帶上設有縱向滑塊，在所述的縱向平臺上表面設有出料滑板，在縱向平臺上還設有前後走向的導向槽孔，有一連杆穿過導向槽孔將滑塊和出料滑板連接，在所述的出料滑板上方還設有壓片氣缸，壓片氣缸的活塞杆上連接有彈簧壓片，彈簧壓片前端的壓頭在彈力的作用壓在出料滑板的上表面，彈簧壓片在壓片氣缸的推動下被前端的壓頭可以移動出料滑板的前方將片材壓住位。在所述的出料滑板的前端開有與片材形狀相匹配開口，彈簧壓片在壓片氣缸的推動下被前端的壓頭可以移動至開口內。在所述的橫向氣缸缸體右端設有位置感應器。所述的料架包括左調節架和右調節架，在左、右調節架的內側均固連有兩個料杆，四根料杆圍成放置片材的圍欄，在橫向平臺位於四根料杆之間的上表面嵌有磁鐵或磁鋼，在所述的左調節架上設有左右調節孔，左右調節孔內設螺栓將左調節架固定橫向平臺上，通過左右調節孔可調節左調節架的左右方向的位置，所述出料口設置在右調節架與橫向平臺表面之間。[0010]在所述的四根料杆的前後兩側還設有檔塊，在右調節架上還設有前後位置調節孔，檔塊通過螺栓緊固在前後位置調節孔上。本實用新型採用兩步氣缸的推動的方式將片材送到衝床衝頭上，相對現有真空氣嘴吸吹的送料方式，本實用新型在橫向平臺能保證一次可將一片片材送至縱向平臺，不會出現兩片粘合現象，採用氣缸直接推動的方式結構簡單控制方便和速度快的特點，保證設備工作的可靠性，另外在氣缸和縱向氣缺上均設位置感應器，只有在位置感應器感知到氣缸活塞環到位後才觸動一下步驟，某一步驟出故障，機構馬上停止下一步驟，有效避免安全事故的發生，保護人身和財產的安全。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型橫向平臺的內部結構示意圖；圖3為本實用新型橫向平臺的推送片材的內部結構示意圖；圖4為圖2A處的放大示意圖；圖5為縱向平臺底面的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1-5所示，一種衝床片材傳送機構，它包括進料機構I和出料機構2，所述的進料機構I包括一橫向平臺11，在該橫向平臺11的左側固定有橫向氣缸17,在所述的橫向氣缸17缸體右端設有位置感應器4，在橫向平臺11開有左右方向的推桿槽12，在推桿槽12的邊上設置與推桿槽同向的導軌13，導軌13上設有滑塊14，所述的滑塊14與橫向氣缸活塞杆171連接，在所述的推桿槽12內設有推桿15，推桿15的左端與滑塊14連接，所述的推桿15頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設有料架16，料架16與平臺表面之間設有出料口 160，出料口 160高度與一片片材的厚度相匹配，所述的料架包括左調節架161和右調節架162，在左、右調節架161、162的內側均固連有兩個料杆163，四根料杆163圍成放置片材的圍欄，在橫向平臺位於四根料杆163之間的上表面嵌有磁鐵或磁鋼164，在所述的左調節架161上設有左右調節孔165，左右調節孔165內設螺栓將左調節架161固定橫向平臺上，通過左右調節孔165可調節左調節架161的左右方向的位置，在所述的四根料杆163的前後兩側還設有檔塊166，在右調節架162上還設有前後位置調節孔167，檔塊166通過螺栓緊固在前後位置調節孔上，所述出料口 160設置在右調節架162與橫向平臺11表面之間；所述的出料機構2設置在出料口 160的右則，出料機構2將從進料機構I的出料口出來的片材送到衝床內。所述的出料機構2包括一縱向平臺21，在縱向平臺21上設有伺服電機22 ;在所述的的縱向平臺底面設有主動輪221和從動輪222，主動輪221連接在伺服電機22輸出軸上，在主、從動輪221、222之間套有同步帶23，同步帶23上設有縱向滑塊24，在所述的縱向平臺上表面設有出料滑板25，在縱向平臺21上還設有與縱嚮導軌23相同走向的導向槽孔26，有一連杆27穿過導向槽孔26將滑塊24和出料滑板25連接，在所述的出料滑板25上方還設有壓片氣缸28，壓片氣缸28的活塞杆連接有彈簧壓片29，彈簧壓片29前端的壓頭在彈力的作用壓在出料滑板25的上表面，彈簧壓片25在壓片氣缸28的推動下被前端的壓頭可以移動出料滑板25的前方將片材壓住；在所述的出料滑板25的前端開有與片材形狀相匹配開口 251，彈簧壓片29在壓片氣缸28的推動下被前端的壓頭可以移動至開口 251內。本實用新型工作過程是這樣的，根據片材的尺寸先調節好左調節架161和和檔塊166的位置，再將片材放置在四根料杆163圍成的圍欄內，開啟傳送機構，橫向氣缸17通過推桿15將最底層的片材從出料口 160推出，此時橫向氣缸缺體右端的位置感應器4感應到活塞環的位置，馬上觸動伺服電機22工作，伺服電機22旋轉通過同步帶帶動滑塊24和出料滑板25移動，同時出料滑板25上方的壓片氣缸28動作推動彈簧壓片29前移動，彈簧壓片29將剛才從出料口 160出來的片材壓緊固定，與出料滑板25 —起將該片材推送到衝床的模具內，當伺服電機22旋轉到設定的圈數時，觸發衝床動作，同時伺服電機22反轉且壓片氣缸28復位，伺服電機22反轉復位後，馬上觸發橫向氣缸進行下一次工作，這樣周而復始連續自動完成送料工作。本實用新型還在衝床的出料口設有探測儀，當探測到沒有工件通過時，馬上停止機構運行，避免衝模損壞。本實用新型的進料機構採用氣缸推進的方式進行，由於料架上底部出料口高度只有一片片材厚度，因此能保證推桿每次只將一片片材送到出料機構上，而且料架四根料杆的底部設有磁鐵或磁鐵，能使片材緊貼橫向平臺的上表面，最大可能避免故障的發生，保證片材推進時的穩定性，而在橫向氣缸的右端和縱向氣缸的前後端均設置位置感應器，該設置保證只有在前一步驟順利完成，只有在位置感應器感知到氣缸活塞環到位後才觸動一下步驟，某一步驟出故障，機構馬上停止下一步驟，有效避免安全事故的發生，保護人身和財產的安全。
權利要求1.一種衝床片材傳送機構，其特徵在於它包括進料機構(I)和出料機構(2)，所述的進料機構(I)包括一橫向平臺(11)，在該橫向平臺(11)的左側固定有橫向氣缸(12)，在橫向平臺(11)開有左右方向的推桿槽(12)，在推桿槽(12)的邊上設置與推桿槽同向的導軌(13)，導軌(13)上設有滑塊(14)，所述的滑塊(14)與橫向氣缸活塞杆(121)連接，在所述的推桿槽(12)內設有推桿(15)，推桿(15)的左端與滑塊(14)連接，所述的推桿(15)頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設有料架(16)，料架(16)與平臺表面之間設有出料口(161)，出料口(161)高度與一片片材的厚度相匹配；所述的出料機構(2 )設置在出料口( 161)的右則，出料機構(2 )將從進料機構(I)的出料口出來的片材送到衝床的模具內。
2.如權利要求I所述的衝床片材傳送機構，其特徵在於所述的料架包括左調節架(161)和右調節架(162)，在左、右調節架(161、162)的內側均固連有兩個料杆(163)，四根料杆(163)圍成放置片材的圍欄,在橫向平臺位於四根料杆(163)之間的上表面嵌有磁鐵或磁鋼(164)，在所述的左調節架(161)上設有左右調節孔(165)，左右調節孔(165)內設螺栓將左調節架(161)固定橫向平臺上，通過左右調節孔(165)可調節左調節架(161)的左右 方向的位置，所述出料口(160)設置在右調節架(162)與橫向平臺(11)表面之間。
3.如權利要求2所述的衝床片材傳送機構，其特徵在於在所述的四根料杆(163)的前後兩側還設有檔塊(166)，在右調節架(162)上還設有前後位置調節孔(167)，檔塊(166)通過螺栓緊固在前後位置調節孔上。
4.如權利要求I所述的衝床片材傳送機構，其特徵在於所述的出料機構(2)包括一縱向平臺(21)，在縱向平臺(21)上設有伺服電機(22);在所述的的縱向平臺底面設有主動輪(221)和從動輪(222)，主動輪(221)連接在伺服電機(22)輸出軸上，在主、從動輪(221、222)之間套有同步帶(23)，同步帶(23)上設有縱向滑塊(24)，在所述的縱向平臺上表面設有出料滑板(25)，在縱向平臺(21)上還設有與縱嚮導軌(23)相同走向的導向槽孔(26)，有一連杆(27 )穿過導向槽孔(26 )將滑塊(24 )和出料滑板(25 )連接，在所述的出料滑板(25 )上方還設有壓片氣缸(28)，壓片氣缸(28)的活塞杆連接有彈簧壓片(29)，彈簧壓片(29)前端的壓頭在彈力的作用壓在出料滑板(25)的上表面，彈簧壓片(25)在壓片氣缸(28)的推動下被前端的壓頭可以移動出料滑板(25)的前方將片材壓住。
5.如權利要求4所述的衝床片材傳送機構，其特徵在於在所述的出料滑板(25)的前端開有與片材形狀相匹配開口(251)，彈簧壓片(29)在壓片氣缸(28)的推動下被前端的壓頭可以移動至開口(251)內。
6.如權利要求I所述的衝床片材傳送機構，其特徵在於在所述的橫向氣缸(17)缸體右端設有位置感應器(4)。
專利摘要本實用新型涉及一種衝床片材傳送機構，它包括進料機構和出料機構，所述的進料機構包括一橫向平臺，在該橫向平臺的左側固定有橫向氣缸，在橫向平臺開有左右方向的推桿槽，在推桿槽的邊上設置與推桿槽同向的導軌，導軌上設有滑塊，所述的滑塊與橫向氣缸活塞杆連接，在所述的推桿槽內設有推桿，推桿的左端與滑塊連接，所述的推桿頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設有料架，料架與平臺表面之間設有出料口，出料口高度與一片片材的厚度相匹配；所述的出料機構設置在出料口的右則，出料機構將從進料機構的出料口出來的片材送到衝床的模具內，本實用新型具有結構簡單、工作穩定的特點。
文檔編號B21C51/00GK202606722SQ201220261859
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月5日 優先權日2012年6月5日
發明者朱冬富 申請人:朱冬富