基於虛擬參考測量的用戶設備的定位的製作方法

2023-12-02 18:51:31

基於虛擬參考測量的用戶設備的定位的製作方法
【專利摘要】用於估計用戶設備(130)的位置的節點(110、130、140、150)和節點(110、130、140、150)中的方法(600)。所述方法(600)包括確定(603)需要至少一個虛擬參考測量。此外，所述方法(600)包括當確定(603)需要至少一個虛擬參考測量時獲得(804)所述至少一個虛擬參考測量。另外，所述方法(600)包括使用所獲得(604)的至少一個虛擬參考測量來估計(605)所述用戶設備(130)的位置。
【專利說明】基於虛擬參考測量的用戶設備的定位
【技術領域】
[0001]本文描述的實現一般涉及節點和節點中的方法。具體地，在本文中描述了無線網絡中用於估計用戶設備的位置的機制。
【背景技術】
[0002]用戶設備(UE)(也稱為移動站、無線終端和/或移動終端)能夠實現在無線通信系統(有時也稱為蜂窩無線系統)中無線地通信。可以例如在兩個用戶設備單元之間、在用戶設備與常規電話之間和/或在用戶設備與伺服器之間，經由無線電接入網(RAN)並且可能經由一個或多個核心網進行通信。
[0003]用戶設備單元還可被稱為行動電話、蜂窩電話、具有無線通信能力的筆記本。當前上下文中的用戶設備單元可以是可攜式的並且能夠經由無線電接入網與另一實體(例如網絡節點)進行語音和/或數據通信。
[0004]無線通信系統覆蓋被劃分成小區區域的地理區域，每個小區區域由一個網絡節點、無線電節點或基站(例如，無線電基站(RBS))服務，在某些網絡中，無線電基站(RBS)可根據所使用的技術和術語被稱為「eNB」、「e節點B」或「節點B」。網絡節點可典型地基於發送功率由此還基於小區尺寸而具有不同的級別，例如宏e節點B、家庭e節點B或微微基站。小區是由基站站點處的網絡節點/基站提供無線覆蓋的地理區域。坐落於基站站點的一個基站可服務於一個或若干個小區。網絡節點通過工作在無線電頻率上的空中接口與對應網絡節點的服務範圍內的用戶設備單元通信。
[0005]在一些無線電接入網中，若干個網絡節點可例如通過陸地線路或微波連接至例如通用移動通信系統(UMTS)中的無線電網絡控制器(RNC)。RNC，例如在GSM中有時也被稱為基站控制器(BSC)，可監督和協調其所連接的多個網絡節點的各種行為。GSM是全球移動通信系統(初始為:Groupe Special Mobile)的縮寫。
[0006]UMTS是從GSM演進的第三代移動通信系統，並且旨在基於寬帶碼分多址(WCDMA)技術提供改進的移動通信服務。對於用戶設備單元，UMTS陸地無線電接入網(UTRAN)實質上是使用寬帶碼分多址的無線電接入網。
[0007]第三代合作夥伴計劃(3GPP)例如通過開發長期演進(LTE)和演進的通用陸地無線電接入網(E-UTRAN)進一步發展了基於UTRAN和GSM的無線電接入網技術。
[0008]LTE是用於實現可在下行鏈路和上行鏈路二者中達到高數據速率的、高速的、基於分組的通信的技術。在LTE中，可被稱為演進的節點B、e節點B或甚至eNB的網絡節點或基站可連接至網關，例如無線電接入網關，該網關又可連接至一個或多個核心網。
[0009]在當前的上下文中，下行鏈路、下遊鏈路或前向鏈路這樣的表述可用於從網絡節點至用戶設備的傳輸路徑。上行鏈路、上遊鏈路或反向鏈路這樣的表述可用於相反方向即從用戶設備至網絡節點的傳輸路徑。
[0010]確定行動裝置(也可被稱為用戶設備)的位置的可能性已經使應用開發商和無線網絡運營商提供基於位置的服務和位置感知服務。這些服務的實施例是導向系統、購物助手、找朋友、在線服務、社區通信服務和給予移動用戶與它們周圍事物有關的信息的其它信息服務。
[0011]除了商業服務之外，一些國家的政府已經向網絡運營商提出能夠以一定的精確度確定緊急呼叫的位置的要求。例如，USA的政府要求(FCC E911)是必須能夠以一定的精確度確定所有緊急呼叫中的一定百分比的呼叫的位置。所述要求對室內與戶外環境沒有差別。
[0012]一些定位方法包括小區標識(小區ID或CID)和增強的小區ID(E-CID)。
[0013]小區ID定位方法包括:考慮服務小區的小區ID，使用戶設備的位置與可例如用預存的多邊形描述的小區覆蓋區域相關聯，其中小區邊界用一組連接所有角的不相交的多邊形線段來建模。
[0014]E-CID包括利用四個位置信息源:服務小區的CID和相應的地理描述、例如通過定時提前(TA)和/或在用戶設備側和/或基站側測量的接收-發送時間差而測量的關於服務小區的往返時間(RTT)、小區(LTE中多達32個小區(包括服務小區))的CID和相應的信號測量、以及到達角(AoA)測量。
[0015]至Ij達角(AoA)定位是用於確定入射到天線陣列的射頻波的傳播方向的方法。AoA通過在陣列的各個單元處測量到達時間差(TDOA)來確定所述傳播方向——可根據這些延遲來計算AoA。
[0016]三個最常見的E-CID技術包括:CID+RTT、CID+信號強度和AoA+RTT。CID+RTT的定位結果典型地為描述多邊形與對應於RTT的圓之間的交叉的橢圓弧。基於信號強度的E-CID定位的典型結果格式是多邊形，因為信號強度例如遭受衰減效應因此常常不與距離確切成比例。AoA+RTT定位的典型結果是橢圓弧，該橢圓弧是受AoA測量限制的扇形與來自類似於RTT測量的圓的交叉。
[0017]用於E-CID的異頻測量也是可行的，並且無線電接入技術(RAT)間測量也已經被討論。例如同頻、異頻和/或RAT間的測量可包括下行鏈路測量、上行鏈路測量或雙向測量，例如RTT、TA或接收器-發送器(RX-TX)。
[0018]更有前景的方式可由所謂的指紋定位提供。這些方法還可被稱為圖案匹配。指紋定位算法通過為覆蓋無線電接入網(RAN)的精細坐標網格的每個點創建無線電指紋來操作。指紋可例如包括每個網格點中的由終端檢測的小區ID ;每個網格點中的由終端執行的相對於多個e節點B的量化的路徑損耗或信號強度測量；每個網格點中的量化的定時提前(TA);量化的AoA信息。
[0019]無論何時位置請求到達定位節點，首先(例如，通過請求然後接受相應的測量)獲得無線電指紋，然後查詢和報告相應的網格點。這當然要求點是唯一的。
[0020]當前，不存在被看作定位實現的標準化的指紋定位技術。然而，這組方法的可能標準化在3GPP中正在被討論。當前，這些方法在LTE中主要依賴於E-CID測量，包括下行鏈路和/或上行鏈路、頻率內、頻率間和RAT間(儘管不限於此)，例如，初始用於觀察的到達時間差(OTDOA)定位的接收信號時間差(RSTD)測量的使用也已經被討論。
[0021]指紋位置或參考位置的資料庫可以以若干方式生成。第一可選方式是執行重複為RAN的所有坐標網格點執行指紋無線電測量的廣泛調查操作。此方法的缺點包括:對於小蜂窩網絡而言所需的調查也變為實質性的；無線電指紋在某些情況下為對終端定向敏感的信號強度和路徑損耗，這是對手持終端而言尤其麻煩的一個事實。對於精細網格，指紋位置的精確度因此變得高度不確定。不幸地，這幾乎不反映在報告的地理結果的精確度中。
[0022]應用於自適應增強小區標識定位(AECID)中的另一方式是用機會的高精度定位測量替換精細網格，並且為所述點提供指紋無線電測量。這避免了上面的缺陷，然而，需要定義用於聚集機會的高精度測量的算法和/或需要定義用於計算集群的地理描述的算法。
[0023]上面兩個問題可通過自動收集高精度位置來解決。
[0024]又一方式是觀察的到達時間差(OTDOA)定位方法，其使用在用戶設備處測量的從多個無線電節點接收的下行鏈路信號的定時。利用0TD0A，用戶設備測量從多個不同位置接收的下行鏈路參考信號的定時差。對於每個(測量的)相鄰小區，用戶設備測量參考信號時間差(RSTD)，RSTD是相鄰小區與參考小區之間的相對定時差。然後發現用戶設備位置估計為與測量的RSTD相對應的雙曲線的交叉。需要來自以良好幾何結構地理分散的基站的至少三個測量來求解用戶設備的兩個坐標和接收器時鐘偏差。為了求解位置，需要對發送器位置和發送定時偏差的精確了解。
[0025]為了在LTE中定位和方便適當質量的定位測量，並且對於充足數目的不同位置，已經引入了用於定位的新物理信號，即，已經在3GPP中規定了定位參考信號(PRS)和低幹擾定位子幀，儘管OTDOA不限於僅使用PRS並且可在其它信號(例如，小區特定參考信號(CRS))上執行。
[0026]另一定位方法是上行鏈路到達時間差(UTDOA)。在UTDOA中，上行鏈路定位使用從用戶設備發送的信號，其中上行鏈路信號的定時由無線電節點、例如由位置測量單元(LMU)或e節點B (LTE中)在多個位置處測量。無線電節點使用從定位節點接收的輔助數據測量接收信號的定時，並且所得到的測量用於估計用戶設備的位置。位置計算類似於0TD0A。
[0027]另一定位方法包括全球導航衛星系統(GNSS)和/或輔助GNSS (A-GNSS)。GNSS是具有全球覆蓋的基於衛星的定位系統的通用名稱。GNSS系統的實施例包括美國全球定位系統(GPS)、歐洲伽利略和中國指南針。GNSS定位需要具有GNSS能力的接收器。對於A-GNSS，接收器從網絡接收輔助數據。定位計算是基於具有類似於到達時間(TOA)的測量的多點測量。
[0028]混合定位是組合由不同定位方法(例如，類似於E-CID測量或指紋的方法)所使用的也可用於混合定位的測量和/或位置的又一定位技術。
[0029]自適應增強小區標識(AECID)是以各種方式改善了基本小區識別定位方法的一類指紋定位技術。AECID定位方法是基於高精度定位測量(例如，A-GPS測量)的理念，可被看作屬於特定蜂窩無線傳播條件存留的區域的點，即每個點的特徵可表現為由小區標識和表現環境特徵的測量構成的集合。
[0030]接下來通過步驟1-4更詳細地描述AECID方法。
[0031]步驟1:在用戶設備和/或網絡執行測量的同時，在相同的時間和/或在有限的時間間隔內執行A-GPS定位。AECID定位方法根據某些準則引入了高精度測量，例如包括:
[0032]-每個網格點中的由用戶設備檢測的小區標識；
[0033]-每個網格點中的相對於多個無線電基站的量化的路徑損耗或信號強度測量；
[0034]-每個網格點中的量化的往返時間(RTT，在WCDMA中)或定時提前(TA，在GSM和LTE中)或UE Rx-Tx時間差(在LTE中)；[0035]-在每個網格點中代表CDMA系統負載的量化的噪聲提升；
[0036]-量化的信號質量，例如GSM中的RxQual,WCDMA中的Ec/ΝΟ和LTE中的參考信號接收質量(RSRQ)；
[0037]-如同無線電接入承載(RAB)的無線電連接信息；
[0038]-量化的時間。
[0039]可注意，標記包括索引向量，每個索引採用離散值的枚舉數。用於標記的連續變量(如路徑損耗)需要被量化。
[0040]步驟2:收集在分離的高精度測量集群中具有相同標記的所有高精度定位測量，並且執行所述集群的進一步處理以改善所述集群。地理區域可小於蜂窩系統中的小區覆蓋區域。
[0041]步驟3:例如針對每個存儲的高精度測量集群計算代表集群的地理延伸的多邊形。算法的兩個最顯著的屬性包括:多邊形的區域被最小化，因此精確度被最大化，對於給定的置信水平、和/或用戶設備位於多邊形內的概率，置信水平被精確地了解。它被設成算法中的約束。
[0042]步驟4:對於到來的定位請求，首先獲得用戶設備或網絡節點的測量。通過查找小區標識或標記，在多邊形的標記的資料庫中查找與確定的標記相對應的多邊形，然後在UMTS中通過使用多邊形格式例如經由無線電接入網應用部分(RANAP)進行報告。
[0043]現在討論LTE中的架構和協議。LTE定位架構中的三個關鍵網絡單元是位置服務(LCS)客戶端、LCS目標和LCS伺服器。LCS伺服器是通過收集測量和其它位置信息來管理對於LCS目標設備的定位、在必要時輔助用戶設備進行測量、以及估計LCS目標位置的物理或邏輯實體。LCS客戶端是與LCS伺服器交互以獲得一個或多個LCS目標(即，被定位的實體)的位置信息的軟體和/或硬體實體。LCS客戶端可駐留在網絡節點、外部節點、用戶設備、無線電基站等中，並且它們還可駐留在LCS目標自身中。LCS客戶端將請求發送至LCS伺服器以獲得位置信息，並且LCS伺服器處理和服務所接收的請求並且將定位結果和任選地速度估計發送至LCS客戶端。定位請求可來源於用戶設備或網絡。
[0044]位置計算可例如由定位伺服器例如LTE中的E-SMLC或SLP、或用戶設備執行。前一方法對應於用戶設備輔助的定位模式或基於網絡的定位，而後者對應於基於用戶設備的定位模式。
[0045]經由無線電網絡操作的兩個定位協議存在於LTE中，即LTE定位協議(LPP)和LTE定位協議附加(LPPa)。LPP是LCS伺服器與LCS目標設備之間的點到點協議，被使用以定位目標設備。LPP可在用戶平面和控制平面二者中使用，並且多個LPP過程被允許串行和/或並行地進行由此減少時延。LPPa是被規定僅用於控制平面定位過程的e節點B與LCS伺服器之間的協議，儘管它仍可通過向e節點B詢問信息和e節點B測量來輔助用戶平面定位。安全用戶平面定位(SUPL)協議被用作用戶平面中的LPP的傳輸。LPP還具有在LPP消息內傳達LPP擴展消息的可能性，例如當前的開放移動聯盟(OMA) LPP擴展(LPPe)被規定以允許例如特定於運營商的輔助數據或不能以LPP提供的輔助數據，或者被規定以支持其它位置報告格式或新的定位方法。
[0046]圖1A示出了當前在LTE中被標準化的高級架構，其中LCS目標為用戶設備，並且LCS伺服器可包括演進型服務移動位置中心(E-SMLC)和/或服務位置協議(SLP)。在圖1A中，用戶平面定位協議和以E-SMLC作為終止點的控制平面定義協議被示意性地示出。在示例性實現中，SLP具有與E-SMLC的專有接口。
[0047]作為核心網節點，如圖1A所示可進行E-SMLC與移動管理實體(MME)之間的邏輯連接。E-SMLC可連接至多於一個的MME和多於一個的MME池。
[0048]上行鏈路定位架構還可包括上行鏈路測量單元，例如位置測量單元(LMU)，其可以是例如邏輯和/或物理節點，可與無線電基站相集成或與無線電基站共享一些軟體或硬體設備，或者可以是具有自身設備的包括天線的完全獨立的節點。該架構可包括LMU與定位節點之間的通信協議、LPPa或類似協議的一些增強或相似協議以支持上行鏈路定位。
[0049]圖1B示出了根據現有技術的LTE中的上行鏈路定位架構。
[0050]還可被稱為定位伺服器或定位節點的演進型服務移動位置中心(E-SMLC)與位置測量單元(LMU)之間的新接口 SLm被標準化以用於上行鏈路定位。接口端接於定位伺服器(即，E-SMLC)與LMU之間。它用於經由E-SMLC至LMU接口傳輸LMUP協議(為上行鏈路定位規定的新協議)消息。若干LMU部署選項是可行的。例如，LMU可以是獨立的物理節點，它可被集成到e節點B中或者它可與e節點B共享例如天線的至少一些設備——這三個選項在圖1B中被示出。
[0051]LCS客戶端被定義為與LCS伺服器交互以獲得一個或多個用戶設備的位置信息的軟體和/或硬體實體。LCS客戶端定製位置服務以獲得位置信息。LCS客戶端可與人類用戶交互或不與人類用戶交互。LCS客戶端負責格式化數據和呈現數據並且管理用戶接口(對話)。LCS客戶端可駐留在用戶設備中或駐留在安全用戶平面位置(SUPL)-啟用終端(SET)中，但是它還可位於網絡側，例如公共安全應答點(PSAP)、具有網絡維護服務的節點、基站等。LCS客戶端類型在用於定位估計的請求中被發送以輔助服務移動位置中心(SMLC)適當地對位置請求進行優先排序。
[0052]客戶端類型信息在實踐中是非常重要的，因為它允許以靈活的方式配置LCS QoS辨別。而且，還可存在對某些LCS客戶端類型的一些約束。
[0053]例如，在UTRAN中，LCS客戶端類型在位置報告控制消息中作為UTRAN中的八個預定義值之一被用信號通知，所述預定義值用於辨別不同的服務。下面的客戶端類型值由UTRAN Iu接口支持:緊急服務、增值服務、公共陸地行動網路(PLMN)運營商服務、合法攔截服務、PLMN運營商廣播服務、PLMN運營商操作和維護服務、PLMN運營商匿名統計服務、PLMN運營商目標MS服務支持。
[0054]可注意到，僅存在用於商業的基於位置的服務(LBS)(即，增值服務)的一個客戶端類型，並且僅存在用於緊急服務的一個客戶端類型。在LTE中使用客戶端類型的相同集
八
口 ο
[0055]服務類型是可由LCS客戶端提供的特定LBS的屬性。LCS客戶端還可提供服務標識，該服務標識符然後可被伺服器映射到還可通過LCS簡檔和訂閱(subscription)被驗證的某種服務類型。下面的LCS類別和類型已經被標準化:公共安全服務(緊急服務、緊急警報服務)、位置感知收費、跟蹤服務(人物跟蹤、車隊管理、資產管理)、業務監視(業務擁塞報告)、增強呼叫路由(道路救援、路由至最近的商業企業)、基於位置的信息服務(業務和公共傳輸信息、城市觀光、本地廣告、移動黃頁、天氣、資產和服務查找)、娛樂和社區服務(遊戲、找朋友、約會、聊天、路線尋找、我在哪)、服務供應商特定服務。[0056]在UTRAN和E-UTRAN(LTE)中使用服務類型(又稱，服務類別)的相同集合。
[0057]定位結果是處理包括小區ID、功率水平、接收信號強度等的所獲得的測量的結果，並且可以以預定義的格式之一在節點之間互換該定位結果。用信號通知的定位結果由與七個地理區域描述(GAD)形狀之一相對應的預定義格式表示。
[0058]當前，定位結果可沿至少一個方向在LCS目標與LCS伺服器之間例如通過LPP協議、在定位伺服器(例如E-SMLC與服務位置協議(SLP))之間通過標準化或專有接口、在定位伺服器與其它網絡節點(例如，E-SMLC與移動管理實體(MME)、移動切換中心(MSC)、網關移動位置中心(GMLC)、操作維護(Q&M)、自組織網絡(SON)節點、移動數據終端(MDT)中的任一個)之間、和/或在定位節點與LCS客戶端之間(例如，在E-SMLC與PSAP之間或在SLP與外部LCS客戶端之間、或在E-SMLC與用戶設備之間)傳送。在緊急定位中，LCS客戶端可駐留在PSAP中。
[0059]現有技術方案中的問題包括難以收集測量，因此難以在人口不是非常密集的區域(包括農村地區、森林、山區、越野區)中生成參考位置。另一個問題是在一些場景中提供不充足的參考位置的地理覆蓋，例如需要花費時間針對人口不是非常密集的區域豐富資料庫。
[0060]緊急定位在這些人口較少的區域中尤其重要，因為在這些區域中更難得到幫助並且可能更難以向急救人員提供位置的大體描述。
[0061]AECID方法當前未被設計為提供人口密度低的區域或具有不充足參考位置或參考測量覆蓋的區域的位置。
[0062]當前的定位信令、架構和定位節點實現不能選擇是否考慮無人區，也不能遞送結果和區分它們。

【發明內容】

[0063]因此目的是消除上面提到的缺陷和提高無線通信系統中的性能。
[0064]根據第一方面，目的通過節點中的方法來實現。所述方法旨在估計用戶設備的位置。所述方法確定需要至少一個虛擬參考測量。而且，所述方法包括當確定需要至少一個虛擬參考測量時獲得所述至少一個虛擬參考測量。另外，所述方法包括使用所獲得的至少一個虛擬參考測量來估計所述用戶設備的位置。
[0065]根據第二方面，目的通過節點來實現。所述節點旨在估計用戶設備的位置。所述節點包括處理器，所述處理器被配置為確定需要至少一個虛擬參考測量。所述處理器還被配置為當確定需要至少一個虛擬參考測量時獲得所述至少一個虛擬參考測量。此外，所述處理器還被配置為使用所獲得的至少一個虛擬參考測量來估計所述用戶設備的位置。
[0066]由於本文公開的實施方式，能夠處理參考測量不充足的區域，例如森林、沙漠或其它無人區。此外，根據一些實施方式提供對環境和服務類型的更好的定位服務適應性。根據一些實施方式，當虛擬測量和真實測量結合以獲得位置估計時，改進的定位被提供。因此在無線通信系統中實現改進的性能。
[0067]根據下面對方法和節點的詳細描述，其它目的、優點和新穎的特徵將變得顯而易見。【專利附圖】

【附圖說明】
[0068]參考示出了實施方式的實施例的附圖更詳細地描述方法和節點，在附圖中:
[0069]圖1A是示出了根據現有技術的無線通信系統中用於定位的架構的示意性框圖；
[0070]圖1B是示出了根據現有技術的無線通信系統中用於定位的架構的示意性框圖；
[0071]圖2是示出了無線通信系統的實施例的示意性框圖；
[0072]圖3是示出了無線通信系統中的節點的實施方式的實施例的示意性框圖；
[0073]圖4是示出了無線通信系統中的方法的實施方式的示意性流程圖；
[0074]圖5是示出了無線通信系統中的方法的實施方式的示意性流程圖；以及
[0075]圖6是示出了無線通信系統中的方法的實施方式的示意性流程圖。
【具體實施方式】
[0076]本文中的實施方式被定義成節點和節點中的方法，節點和節點中的方法可在下面描述的實施方式中被付諸實施。然而，這些實施方式可以許多不同的形式被實例化和實現，並且不被認為受限於本文中闡述的實施方式，這些實施方式被提供使得本公開透徹和完
難
iF.0
[0077]通過下面結合附圖考慮的詳細描述，其它目的和特徵可變得顯而易見。然而，將理解，附圖僅被設計用於說明目的，並且不作為本文公開的實施方式的限制的定義。還將理解，附圖不必按比例繪製，除非另有說明，它們僅用於概念地示出本文中描述的結構和程序。
[0078]圖2描繪了無線通信系統100。無線通信系統100可至少部分地基於無線電接入技術，例如3GPP、LTE、LTE-高級、演進型通用陸地無線電接入網(E-UTRAN)、UMTS、GSM/增強數據速率GMS演進(GSM/EDGE)。寬帶碼分多址(WCDMA)、全球微波接入互操作性(WiMax)或超移動寬帶(UMB)、高速分組接入(HSPA)、演進的通用陸地無線電接入(E-UTRAN)、通用陸地無線電接入(UTRA)、GSM EDGE無線電接入網(GERAN)、3GPP2CDMA技術，例如CDMA2000IxRTT和高速分組數據(HRPD)，僅列舉了一些選項。
[0079]根據不同的實施方式，無線通信系統100還可被配置為根據時分復用(TDD)和/或頻分復用(FDD)原理操作。
[0080]TDD是應用時分復用以在時間上分離上行鏈路信號和下行鏈路信號，使上行鏈路信令與下行鏈路信令之間可能具有保護時段。FDD意味著發送器和接收器在不同的載波頻
率工作。
[0081]圖2中的視圖的目的是提供本文描述的方法和網絡節點以及所涉及的功能的簡化概視圖。隨後，作為非限制性實施例，在3GPP/LTE環境中描述方法和網絡節點，但是所公開的方法的設施方式可基於另一接入技術在無線通信系統100中操作。
[0082]無線通信系統100包括至少一個節點110，節點110是服務小區120的無線電網絡節點，在小區120中用戶設備130由節點110服務。由無線電網絡節點表示的節點110連接至網絡節點140、定位節點150和/或資料庫160A和160B。節點110可經由回程鏈路或經由X2或S2通信接口與網絡節點140、定位節點150和/或資料庫160A和160B通信。
[0083]用戶設備130被配置為發送包括待由服務節點110接收的信息的無線電信號。此夕卜，用戶設備130被配置為接收包括由節點110發送的信息的無線電信號。節點110與用戶設備130之間的通信因此可無線地進行。
[0084]注意，圖2中所示的節點110、用戶設備130、網絡節點140、定位節點150和/或資料庫160A/160B的網絡設置僅被認為是非限制性實施方式。無線通信網絡100可包括節點110、130、140、150和/或資料庫160A/160B的任意其它數目和/或組合，儘管為了清楚，在圖2中僅示出了它們(兩個資料庫160A/160B)的每個的僅一個示例。還可根據一些實施方式在當前的方法中涉及多個節點110、130、140、150和/或資料庫160A/160B。
[0085]因此無論何時根據一些實施方式可涉及「一個(one) 」或「一個(a/an) 」節點110、用戶設備130、網絡節點140、定位節點150和/或資料庫160A/160B，多個節點110、用戶設備130、網絡節點140、定位節點150和/或資料庫160A/160B。
[0086]根據一些實施方式，節點110可被稱為例如被配置為根據所使用的無線電接入技術經由無線接口與用戶設備130通信的無線電網絡節點、網絡節點、基站、節點B、演進節點B(eNB或e節點B)、收發基站、接入點基站、基站路由器、無線電基站(RBS)、宏基站、微基站、微微基站、毫微微基站、家庭e節點B、傳感器、信標設備或任意其它網絡節點。
[0087]在本公開的隨後部分，為了不使說明複雜化，描述了圖2中描繪的情形中包括的方法和結構元件，為了便於理解方法，術語「節點」將用於無線電網絡節點110。
[0088]用戶設備130可表示例如無線通信終端，移動蜂窩電話，個人數字助理(PDA)，無線平臺，移動站，可攜式通信設備，筆記本，計算機，平板電腦，充當中繼、中繼節點、移動中繼的無線終端，客戶前端設備(CPE)，固定無線電接入(FWA)節點或被配置為與節點110無線通信的任意其它類型的設備。
[0089]節點110控制小區120內的無線電資源管理，例如將無線電資源分配給小區120內的用戶設備單元130和確保節點110與用戶設備130之間的可靠的無線通信鏈路。節點110可例如在LTE相關無線通信系統100中包括e節點B。
[0090]本文中公開的方法的實施方式包括在定位中包括無人區、或具有不充分測量可用性的區域。根據一些示例性實施方式，主要關註定位，尤其關注利用用於估計位置的參考測量的定位方法，例如指紋方法、圖案匹配方法、AECID、iAECID、混合定位、E-CID定位等。
[0091]有限的數據可用性可對類似於指紋的定位方法造成嚴重的問題。現有技術中的這些方法需要儘可能多的用作參考樣本的無線測量和地面實況對。至少在某種程度上被消除的缺陷包括改進在難以訪問的區域(例如無路區、森林等)中的定位。此外，數據收集的成本很高且很費時間。驅動測試是用於數據收集的普遍方法，然而，它具有低效率。而且，如果例如因為在大多數網絡中時不時地發生新的無線電節點被部署的情況所以存在小區重新規劃或變更，則需要新一輪的驅動測試。為了維護最新的指紋樣本資料庫160A/B，運營成本(OPEX)可能是非常高的。另外，數據收集路由不能良好地反映定位服務的真實位置分布。例如，緊急情況不可能總是發生在路上或擁擠的街道上。因此，基於收集的數據的位置估計比基於在區域的完全覆蓋情況下的測量的位置估計具有低置信水平，這是不利的。另外，數據收集花費時間並且還可在例如具有AECID的生活網絡中執行，而網絡仍可需要操作直到測量資料庫變得成熟和足夠詳細。
[0092]本文中解決上面的缺陷的一個實施方式包括用虛擬測量填充測量集合。另一實施方式包括確保在位置計算中不排除具有不充足可用測量的區域並且考慮具有不充足可用測量的區域。[0093]根據本文中描述的一些實施方式的方法之一包括通過使用虛擬的無線電測量解決所描述的不充足測量可用性的問題。可預先或基於請求或基於識別出例如某一類可用測量不充足，建立虛擬測量。例如，根據不同的實施方式，下面的事件可觸發生成虛擬測量:手動或調度觸發、來自其它節點110、130、140、150的對於這種需求的請求或指示、識別的測量(例如，可用的真實測量或可用的真實和可用的虛擬測量)的不充足性、網絡或區域網部署的更新(例如，引入新節點110、140、150)，可因此為新小區120生成虛擬測量。此外，節點重新配置可生成這種虛擬測量。在一些實施方式中可針對擁擠的小區和/或區域生成虛擬測量。例如，可在例如在真實位置或虛擬網格中定位用戶設備130期間為真實位置建立虛擬測量，其中虛擬網格可以是規則的或不規則的並且在不同的實施方式中可包括在整個區域或局部區域中添加的人工點(artificial point)。
[0094]示例性虛擬測量例如參考信號接收功率(RSRP)或參考信號接收質量(RSRQ)可通過傳播模型與小區數據一起生成，其中小區數據可包括例如小區天線位置、天線輪廓、下行鏈路Tx功率、允許接入的最小信號水平、頻率信息、例如城市/農村/戶內/戶外等的環境描述。傳播模型可被預定義、配置或自動調整或預測，例如以通過使用解析、預測技術和/或推斷技術適應可用的測量。
[0095]測量虛擬化可考慮許多因素作為例如輸入參數，其包括天線位置/承載/輪廓變化、基站功率變化、無線電環境變化，這些方法因此可避免因小區重新規劃/變更引起的數據重新收集，因此在實踐中可更方便。
[0096]當在一些實施方式中相同位置或附近(例如，在一定距離內)的真實測量變得可用時，虛擬測量可用真實測量改進或替換。
[0097]虛擬測量可被存儲在單獨資料庫160A中或者可與真實測量一起被存儲在資料庫160B中，但是例如被標記有將它們與真實測量區分開的指示符。此外，使用了虛擬測量的位置還可區別於在沒有虛擬測量下獲得的位置，例如，所述區別可通過指示虛擬測量是否被使用的指示符實現。在其它實施方式中，指示符可以是特定於測量類型的。
[0098]虛擬測量可由用戶設備130或節點110、140、150 (例如e節點B110、最小化路測(MDT)節點、自組織網絡(SON)節點、操作維護(0&M)節點和/或定位節點150)建立並且可經由相同類型(例如，兩個定位節點150)或不同類型(例如，定位節點150和無線電網絡節點110)的節點110、130、140、150之間的相關接口與相關聯的信息(例如，指示符)交換。
[0099]實際上，基於真實數據收集的定位可以比基於虛擬測量的定位更精確。因此在使用真實測量與虛擬測量之間確定良好的平衡可能是有利的。根據本文中的一些實施方式可包括用於確定這種平衡的方法。這些方法可典型地在網絡節點110、130、140、150(例如，定位節點150)中實現。
[0100]用於檢測無人區和使用虛擬測量的方法可包括確定一個或多個類型或參考位置的可用真實測量的至少一個特性，例如，分布特性、密度、均勻性、測量次數/位置等。根據不同的實施方式，可預先或按需為整個區域或局部地計算所述至少一個特性。實施方式可基於所確定的至少一個特性並且可包括決定是否需要至少一個虛擬測量，如果確定需要，則生成和/或使用至少一個虛擬測量。用於決定是否需要虛擬測量和虛擬測量是否與真實測量組合的示例性方法下面在步驟O-步驟3中被進一步細化。[0101]步驟O
[0102]例如對於給定的服務小區120，由於用於設備130的服務小區ID正常可用，因此可執行小區120中的所有參考測量的密度和分布的快速檢查，以決定接下來的步驟是否是必要的並且在一些情況下避免不必要的概率/相關性計算。
[0103]步驟I
[0104]在定位會話期間，在從用戶設備130或無線電網絡節點110接收到實時測量之後，可計算此測量與資料庫160A/160B中的參考測量之間的相關性。基於相關性結果，可計算概率PO，其中PO是例如用戶設備130在參考測量的一定領域內的概率。所述概率可對應於置信水平並且所述一定的鄰域可以被預先確定或者在一些實施方式中可對應於不確定的區域。
[0105]步驟2
[0106]可基於下面的示例性邏輯做出決定:
[0107]如果？0>閾值1
[0108]則使用虛擬區域得到位置估計
[0109]否則如果PO >閾值2
[0110]則使用真實數據得到位置估計
[0111]否則，即如果PO在[閾值O <P0 <閾值2]的範圍內
[0112]使用虛擬和真實數據得到可例如為加權結果的位置估計
[0113]結束
[0114]其中:閾值2 >閾值1，並且閾值I和閾值2可對於不同的位置(例如，不同的小區120)、環境(例如，城市/農村或戶內/戶外)、測量類型(例如，對於定時測量和基於功率的測量，例如RSRP或RSRQ)、所請求的定位QoS水平、客戶端類型(例如緊急或非緊急)、服務類型(例如，對於不同的位置服務)是特定的，或者對於定位和非定位(例如，與無線電資源管理(RRM)或網絡規劃和優化任務相關)是不同的。
[0115]步驟3
[0116]可基於真實和/或虛擬測量是否被使用的PO和/或實時測量與參考測量之間的相似性推斷最終位置估計的置信水平，其中所述相似性可由相關結果表示。
[0117]本文中討論的一些實施方式主要關註定位。然而，本文描述的實施方式還可應用於除了定位以外的其他服務和目的，例如與RRM或網絡規劃和優化(例如，SON)相關。此夕卜，測量資料庫160A/160B還可由具有多種目的的節點110、140、150共享，例如在定位節點150、SON節點140、MDT節點140或0&M節點140中的任意兩個或更多個之間共享。
[0118]因此，上段描述的方法可以以直接的方式被採用以便還用於其它目的和/或在其它節點110、140、150中被採用，例如一般在使用參考測量或訪問或維護具有參考測量的資料庫160A/160B的節點110、140、150中被採用。
[0119]在所描述的用於檢測無人區的方法中，已經假設無人區或具有不充足參考測量的區域(如果被識別)在位置估計中被考慮，這可能不總是必要的並且不總是期望的。原因之一可能是考慮這些區域的位置估計可變得較不精確或者可被獲得具有低置信水平。另一原因可以是它可能不是對所有服務都感興趣以考慮這些區域，但是可能例如對緊急服務是重要的。[0120]決定使用哪個方法的方式，方式1:不包括無人區；或方式2:包括無人區。本段描述的實施方式還可與之前描述的(例如用於定位的)實施方式結合。
[0121]決定可在節點110、130、140、150中做出，例如，定位節點150或網絡節點140，一般可以是或可以不是定位節點150，例如，請求定位的節點110、130、S0N節點140、0&M節點140等。實施方式可包括例如包括在定位請求中的先前定位方法選擇。例如不考慮無人區的指紋方法與考慮無人區的定位方法之間的選擇作為定位方法選擇的一部分。此外，可在選擇定位方法(例如，指紋方法)之後實現實施方式。根據不同的實施方式，決定可自動做出或還可被預先確定或預先配置。
[0122]可例如基於顯式請求或配置，針對特定的客戶端類型或服務類型(例如，緊急、任意非商業服務或商業服務的子集、不與例如購物區的公共場所強烈相關的服務等)、針對特定環境(例如，戶外)、在某些小區120所可能覆蓋或服務的區域中、在特定時間期間(例如，在夜間)、當特定事件發生(例如，所請求的位置精確度或定位結果置信水平低於閾值)時，決定使用方式2。
[0123]在一些實施方式中，可決定在考慮無人區或不考慮無人區的情況下提供兩種定位結果。兩種結果還可被比較，並且所述結果之一可在該結果的特性的差異(如果，位置差異、不確定性差異或置信水平差異)低於一定的閾值時被比較。在另一實施方式中，兩種結果可被提供/用信號通知給請求節點110、130、140、150。如在包括無人區部分的方法中所討論的，它們還可以是區別第一結果與第二結果的指示。
[0124]當多個形狀報告是可行的時，還可以存在預定順序，例如首先在列表中包括方式I的結果，在第一結果之後包括方式2的結果。在一些實施方式中，除了方式I的結果之外，包括由方式2獲得的結果可以是任選的。
[0125]還可取決於定位節點150在定位報告中包括哪個結果(即，使用方式I還是方式2)，例如取決於位置服務客戶端(LSC)可駐留的節點110、130、140、150，例如PSAP、e節點B110、用戶設備130、外部網絡客戶端等，有或無指示。
[0126]圖3是根據示例性實施方式的節點110、130、140、150的示例性實施例。圖3中所示的節點110、130、140、150可以是用戶設備130、基站110、定位節點150或無線通信系統100中的可採用本文給出的示例性實施方式的任意其它網絡節點150。
[0127]節點110、130、140、150可包括任意數目的通信埠 307、308，例如接收埠 307和發送埠 308。通信埠 307、308可被配置為分別接收和發送任意形式的通信數據。應該理解，節點110、130、140、150可選地包括單個收發埠。還應該理解，通過或收發埠 307、308可以是任意輸入/輸出通信埠的形式。
[0128]節點110、130、140、150還可包括至少一個存儲單元309。存儲單元309可被配置為存儲接收的、發送的、和/或測量的任意類型的數據和/或可執行的程序指令。存儲器309可包括用於暫時或永久地存儲數據或程序(即，指令序列)的物理設備。存儲單元309可以是任意合適類型的計算機可讀存儲器並且可以是易失和/或非易失類型的。
[0129]節點110、130、140、150還可包括測量單元313，測量單元313可被配置為執行、更改或選擇任意類型的網絡相關測量。節點110、130、140、150還可包括通用處理單元311。
[0130]節點110、130、140、150被配置為估計用戶設備130的位置。節點110、130、140、150中包括的處理器311確定需要至少一個虛擬參考測量。而且，處理器311被配置為當確定需要時獲得至少一個虛擬參考測量。處理器311還被配置為使用獲得的至少一個虛擬參考測量，估計用戶設備130的位置。
[0131]根據一些可選實施方式，處理器311還可被配置為從僅具有虛擬參考測量的單獨資料庫160A、具有至少一個真實參考測量的資料庫160B、或從用戶設備130、網絡節點140和/或無線電網絡節點110中的至少一個獲得至少一個虛擬參考測量。
[0132]根據一些實施方式，處理器311還可被配置為以下列方式中的至少一個生成至少一個虛擬參考測量:基於測量、基於識別出可用的真實參考測量是不充足的、以及基於觸發事件。
[0133]處理器311還可被配置為為真實位置或為虛擬網格生成至少一個虛擬測量。
[0134]此外，處理器311還可被配置為對與定時測量或基於功率的測量(例如，接收功率測量、或接收質量測量)相關的虛擬參考測量值進行仿真或外推(extrapolate)。
[0135]處理器311除了被配置為獲得與用戶設備130的服務小區120相關的真實參考測量的特性之外，還可被配置為基於獲得的特性確定需要至少一個虛擬參考測量。
[0136]在一些實施方式中，處理器311還可被配置為通過建立真實參考測量的密度值和/或分布值來獲得特性。而且，處理器311還可被配置為通過比較建立的密度值和/或分布值與第一閾值以及在密度值和/或分布值未超過第一閾值時通過確定通過使用虛擬參考測量估計用戶設備130的位置，確定需要至少一個虛擬參考測量。
[0137]節點110、130、140、150的接收埠 307可被配置為從用戶設備130接收測量。
[0138]處理器311還可被配置為通過計算與接收的測量與真實參考測量之間的相關性相關的相關值、通過基於計算的相關值計算概率值、通過比較計算的概率與第二閾值、以及當計算的概率未超過第二閾值時通過確定通過使用虛擬參考測量估計用戶設備130的位置，確定需要至少一個虛擬參考測量，其中概率值指示用戶設備130位於與真實參考測量相關聯的物理位置中的概率。
[0139]在一些實施方式中，處理器311除了被配置為比較計算的概率值與可等於或大於第二閾值的第三閾值之外，還可被配置為當比較的概率值超過第三閾值時確定不使用虛擬參考測量。
[0140]根據一些實施方式，處理器311還可被配置為在計算的概率超過第二閾值但是未超過第三閾值時確定使用真實參考測量和虛擬參考測量。
[0141]根據一些實施方式，處理器311還可被配置為通過基於下列各項推斷位置估計的置信水平來估計用戶設備130的位置:計算的概率值、真實參考測量和/或虛擬參考測量是否用於估計位置、和/或接收的測量與參考測量之間的相似性，其中所述相似性可由相關結果表不。
[0142]此外，第二閾值和/或第三閾值可基於下列各項被配置:用戶設備130的服務小區120、位置、環境、測量類型、所請求的定位服務質量等級、客戶端類型、和/或服務類型。
[0143]處理器311還可被配置為基於小區數據、通過對傳播模型中的參考測量進行仿真或外推來生成虛擬測量，其中小區數據可包括:小區天線位置、天線輪廓、下行鏈路發送功率、允許接入的最小信號水平、頻率信息和/或環境描述。
[0144]另外，處理器311還可被配置為基於下列各項確定需要至少一個虛擬參考測量:顯式請求、客戶端類型、服務類型、環境、小區120、時間、和/或與未超過第四閾值的定位質量相關聯的特性。
[0145]而且，根據一些實施方式，處理器311可附加地被配置為使用虛擬參考測量和真實參考測量來估計用戶設備130的位置。
[0146]應該理解，測量單元313和/或處理單元311可包括例如中央處理單元(CPU)、微處理器、數位訊號處理器(DSP)、現場可編程門陣列(FPGA)、或特定用途集成電路(ASIC)或可解析和執行指令的其它處理邏輯的例如一個或多個示例。還應該理解，測量單元313和/或處理單元311不需要作為分離的單元被包括在內。測量單元313和/或處理單元311可作為單個計算單元或任意數目的單元被包括在內。處理單元311還可執行用於輸入、輸出和處理數據的數據處理功能，包括數據緩衝和數據控制功能，例如呼叫處理控制、用戶接口控制等。
[0147]可預想到當前實施方式的下面優點中的一個或多個。可提供能夠處理參考測量不充足的區域的、適於用戶平面和控制平面方法二者的增強指紋方法。
[0148]此外，可實現更好的定位服務適應性。由此，改進的定位服務可適於不同的環境和服務類型。
[0149]由於本文描述的實施方式，虛擬數據和真實數據可被組合以獲得位置估計。
[0150]此外，根據一些實施方式，對可用的參考測量充足的定位區域沒有影響。
[0151]另外，本文的實施方式提供了允許顯式地請求考慮無人區的增強的信令。
[0152]本文所述的用戶設備130在一般意義上指裝備有允許在上行鏈路發送信號和在下行鏈路接收和/或測量信號的無線接口的無線設備或無線電節點、或被定位的任意無線設備或無線電節點。
[0153]在一般意義上理解的用戶設備130的一些實施例為PDA、筆記本、行動電話、傳感器、固定中繼、移動中繼、無線電網絡節點，例如RBS、e節點B、LMU、移動中繼、固定中繼、微微BS、使用終端技術的無線電節點、傳感器、輔助其它用戶設備130或無線電節點定位的用戶設備130等。
[0154]在示例性實施方式中描述的信令是經由直接的鏈路的，例如協議或物理信道，或者是經由邏輯鏈路的，例如經由高層協議和/或經由一個或多個節點110、140、150。例如，在E-SMLC與LCS客戶端之間的信令的情況下的LTE中，定位結果可經由多個節點、至少經由移動管理實體(MME)和/或網關移動位置中心(GMLC)被傳送。
[0155]在不同實施方式中描述的定位節點150是具有定位功能的節點。例如，對於LTE，它可被理解成用戶平面中的定位平臺(例如，LTE中的SUPL位置平臺(SLP))或控制平面中的定位節點(例如，LTE中的E-SMLC)。SLP還可包括SLC和/或SPC，其中SPC還可具有與E-SMLC的合適接口。定位功能還可在兩個或更多個節點之間被劃分，例如在LMU與E-SMLC之間可存在網關節點，其中網關節點可以是無線電基站110或另一網絡節點140 ;在這種情況下，術語「定位節點」可涉及E-SMLC和網關節點。在測試環境中，定位節點可通過測試設備被仿真或外推。
[0156]小區120與無線電網絡節點110相關聯，其中根據不同的實施方式，在描述中可互換使用的無線電節點110或無線電網絡節點110或e節點BllO在一般意義上包括在下行鏈路中發送無線電信號和/或在上行鏈路中接收無線電信號，例如e節點B、宏基站/微基站/微微基站、家庭e節點B、中繼、或轉發器。無線電網絡節點110可服務用戶設備130或可不服務用戶設備130。此外，根據不同的實施方式，無線電網絡節點110可建立或可不建立自身的小區120，例如可具有或可不具有自身的小區ID。不服務於用戶設備130的無線電網絡節點110的一些實施例為發送預定信號(例如，下行鏈路參考信號，例如定位參考信號(PRS)和對上行鏈路信號執行測量的位置測量單元(LMU))的信標設備。
[0157]示例性實施方式不限於LTE，而是可應用於任意無線電接入網(RAN)、信號或多無線電接入技術(RAT)。一些其它RAT實施例為LTE-高級、UMTS、HSPA、GSM、cdma2000、HRPD、WiMAX 和 WiFi。
[0158]本文中描述的示例性實施方式可被認為是獨立的實施方式或可被認為彼此任意結合或與本文中的其它實施方式的任意部分的任意結合以描述當前方法的非限制實施例。
[0159]在本文中，表述「真實測量」或「參考測量」在本文中描述的實施方式中互換地使用，並且可包括從用戶設備130或從可被收集用於定位或任意其它目的(MDT或SON)的無線網絡測量報告收集的真實測量、通過驅動測試獲得的測量、經由網絡訓練獲得的測量、經由仿真獲得且用作網絡(例如用於定位或SON)中的參考測量的測量中的一個或多個。
[0160]參考測量正常地伴隨著在進行測量時獲得的地面實況(又稱參考位置)。根據不同的實施方式，地面實況可以是GPS或其它高精度定位結果，例如，A-GPS、OTDOA、UTDOA等。
[0161]參考測量可以以表或圖的形式被存儲在節點110、140、150和/或用戶設備150的一個或多個資料庫160A/160B中。
[0162]至少在一些實施方式中，本文中所用的術語「無人區」可與「具有不充足參考測量的區域」互換地使用。本文描述了示例性實施方式，為了說明和描述的目的給出。前面的描述不是排他性或將示例性實施方式限於所公開的明確形式，並且根據上面的教導，修改和變化是可行的，或者可從所提供的實施方式的各種替換的實現獲得修改和變化。本文中所討論的實施例被選擇和描述以釋各種示例性實施方式及其實際應用的原理和性質，使本領域技術人員能夠以各種方式利用示例性實施方式，並且各種修改適於所預想的具體用途。本文中描述的實施方式的特徵可被組合到方法、裝置、模型、系統和電腦程式產品的所有可能組合中。
[0163]應該注意，詞語「包括」不一定排除除了所列的元件或步驟之外的其它元件或步驟的存在，並且位於元件之前的詞語「一個(a)」或「一個(an)」不排除多個這種元件的存在。還應該注意，任意參考標號不限制權利要求的範圍，示例性實施方式可至少部分地通過硬體和軟體實現，並且若干「裝置」、「單元」或「設備」可表示相同的硬體項。
[0164]術語「設備」在本文中使用時被寬泛地解釋為包括具有網際網路/內聯網訪問、web瀏覽器、組織器、日曆、相機(例如，視頻和/或靜態圖像相機)、錄音機(例如，麥克風)和/或全球定位系統(GPS)接收器的能力的無線電話、可將蜂窩無線電話與數據處理結合的個人通信系統(PCS)終端、可包括無線電話或無線通信系統的個人數字助理(PDA)、筆記本、具有通信能力的相機(例如，視頻和/或靜態圖像相機)、和能夠收發的任意其它計算或通信設備(例如，個人計算機、家庭娛樂系統、電視機等)。
[0165]本文中描述的各種示例性實施方式在方法步驟或處理的一般背景下被描述，可在一個方面由電腦程式產品實現、在包括計算機可讀指令(例如由網絡化環境中的計算機執行的程序代碼)的計算機可讀媒介中實施。計算機可讀媒介可包括可移除和不可移除的存儲設備，包括但不限於只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、壓縮盤(CD)、數位化視頻光碟(DVD)等。一般地，程序模塊可包括執行具體任務或實現具體抽象數據類型的程序、對象、部件、數據結構等。與數據結構相關聯的計算機可執行指令和程序模塊代表用於執行本文公開的方法的步驟的程序代碼的實施例。這些可執行指令或相關的數據結構的具體順序代表用於執行在這些步驟或處理中描述的功能的相應行為的實施例。
[0166]圖4是一般在節點110、130、140、150中的指紋定位的實施方式的實施例的圖示。指紋定位可包括AECID方法，特別地包括iAECID、以及節點110、130、140、150中的相應方法。圖5還包括用於觸發、生成和使用虛擬參考測量的方法。此外，提供了用於決定是否考慮或不考慮無人區的方法。而且，提供了當能夠考慮有人區和/或無人區時傳送定位結果的方法。
[0167]根據所示的實施方式400，在動作401中，在具有不充足測量統計的區域(例如，無人區)中進行指紋定位。
[0168]然後，在動作402中執行基於時間、位置或事件的觸發。
[0169]方法400的實施方式還可包括以下動作中的任一個、一些或全部:資料庫生成403、虛擬資料庫的使用確定404、對無人區的考慮能力(accountabi I ity) 405和/或定位結果傳送406。
[0170]圖5是包括新的信號通知手段的方法500的實施方式的實施例的圖示。在動作501中，可在具有不充足測量統計的區域(例如，無人區)中執行指紋定位。此外，可執行基於時間、位置或事件的觸發。基於此，可使用第一或第二方式用於信號通知。
[0171]圖6是示出了無線通信系統100中的節點110、130、140、150中的方法600的實施方式的流程圖。表述「節點中的方法」在當前的上下文中被解釋成「在節點中執行的方法」或「在節點中使用的方法」。方法600旨在估計用戶設備130的位置。根據一些實施方式，無線通信系統100可基於第三代合作夥伴(3GPP)中的長期演進(LTE)。根據一些實施方式，節點110、130、140、150可包括無線電網絡節點110，例如基站(例如演進型節點B)。根據不同的實施方式，節點110、130、140、150還可包括用戶設備、網絡節點140或定位節點150。
[0172]為了適當地估計用戶設備130的位置，方法600可包括多個動作601-605。然而注意，可以以某種與枚舉指示的順序不同的時間順序、或甚至同時執行所描述的動作601-605中的任一個、一些或全部。而且，注意，在一些可選的實施方式中可執行動作中的一些，例如601和/或602。方法600可包括下面動作。
[0173]動作601
[0174]此動作可包括在方法600的一些實施方式中，但不一定包括在方法600的所有可替換實施方式中。
[0175]獲得與用戶設備130的服務小區120相關的真實參考測量的特性。真實參考測量可包括例如信號指紋、接收功率測量(RSRP)或接收質量測量(RSRQ)、小區ID和/或E-CID、OTDOA, UTDOA, GNSS 和 / 或 A-GNSS 中的任一個。
[0176]根據一些實施方式，與用戶設備130的服務小區120相關的真實參考測量的特性可包括建立真實參考測量的密度值和/或分布值。
[0177]動作602
[0178]此動作可包括在方法600的一些實施方式中，但是不一定包括在方法600的所有可替換實施方式中。[0179]可從用戶設備130接收測量。
[0180]動作603
[0181]確定需要至少一個虛擬參考測量。
[0182]虛擬參考測量可包括與定時測量(包括例如TA、RTT、Tx-Rx)、基於功率的測量例如接收功率測量(RSRP)或接收質量測量(RSRQ)相關的仿真或外推值。
[0183]可基於小區數據、通過傳播模型中的參考測量的仿真或外推生成虛擬參考測量，其中小區數據包括:小區天線位置、天線輪廓、下行鏈路發送功率、允許接入的最小信號水平、頻率信息和/或環境描述。
[0184]根據一些可選實施方式，上面需要的確定可基於獲得601的與用戶設備130的服務小區120相關的真實參考測量的特性。
[0185]此外，根據一些實施方式，可比較建立的密度值和/或分布值與第一閾值。當密度值和/或分布值未超過第一閾值時可確定通過使用虛擬參考測量來估計用戶設備130的位置。
[0186]此外，確定可包括計算關於接收602的測量與真實參考測量之間的相關性的相關值，基於計算的相關值來計算用戶設備130位於與真實參考測量相關聯的物理位置中的概率的概率值，比較計算的概率值與第二閾值，以及當比較的概率值未超過第二閾值時通過使用虛擬參考測量確定估計用戶設備的位置。
[0187]根據一些實施方式還可比較計算的概率值與等於或大於第二閾值的第三閾值。
[0188]當計算的概率值超過第三閾值時，還可確定使用虛擬參考測量。
[0189]在一些實施方式中當計算概率值超過第二閾值但未超過第三閾值時還可使用真實參考測量和虛擬參考測量。
[0190]根據不同的實施方式，還可基於用戶設備130的服務小區120、位置、環境、測量類型、所請求的定位服務質量等級、客戶端類型和/或服務類型來配置第二閾值和/或第三閾值。
[0191]根據一些實施方式，可基於下列各項確定需要至少一個虛擬參考測量:顯式請求、客戶端類型、服務類型、環境、小區120、時間、和/或與定位質量相關聯的特性未超過第四閾值時。
[0192]動作604
[0193]當確定603需要時獲得至少一個虛擬參考測量。
[0194]可從下列各項獲得、實現或接收至少一個虛擬參考測量:僅具有虛擬參考測量的單獨資料庫160A，具有至少一個真實參考測量的資料庫160B，或用戶設備130、網絡節點140和/或無線電網絡節點110中的至少一個。
[0195]此外，根據不同的實施方式，可以下面方式中的至少一個通過生成指示一個虛擬參考測量獲得至少一個虛擬參考測量:基於請求、基於識別出可用的真實參考測量不充足、和/或基於觸發事件。
[0196]根據不同的實施方式，可為真實位置或虛擬網格生成至少一個虛擬測量。
[0197]用戶設備130的位置的估計還可包括基於下列各項推斷位置估計的置信水平:計算的概率值、真實參考測量和/或虛擬參考測量是否用於估計位置、和/或接收602的測量與參考測量之間的相似性，其中所述相似性由相關結果表示。[0198]動作605
[0199]使用獲得604的至少一個虛擬參考測量估計用戶設備130的位置。
[0200]可使用虛擬參考測量和真實參考測量估計用戶設備130的位置。
[0201]在節點110、130、140、150中執行的動作601-605可通過節點110、130、140、150中的一個或多個處理器311與用於當前動作601-605的功能的電腦程式代碼一起實現。因此，當包括用於在節點110、130、140、150中執行動作601-605的指令的電腦程式產品被裝載到一個或多個處理器311中時，電腦程式產品可估計用戶設備130的位置。
[0202]上面提到的電腦程式產品在被加載到處理器311中時可例如以根據一些實施方式承載用於執行動作601-605中的至少一些的電腦程式代碼的數據載體的形式提供。數據載體可以是例如硬碟、CD ROM盤、存儲盤、光存儲設備、磁存儲設備或任意其它合適的介質例如可以非暫時方式保持機器可讀數據的盤或帶。電腦程式產品還可被提供作為伺服器上的電腦程式代碼並且例如經由網際網路或內聯網連接被遠程下載至節點110、130、140,150ο
【權利要求】
1.一種在節點(110、130、140、150)中的用於估計用戶設備(130)的位置的方法(600)，所述方法(600)包括: 確定(603)需要至少一個虛擬參考測量； 當確定(603)需要所述至少一個虛擬參考測量時，獲得(604)所述至少一個虛擬參考測量； 使用所獲得(604)的至少一個虛擬參考測量來估計(605)所述用戶設備(130)的所述位置。
2.根據權利要求1所述的方法(600)，其中獲得(604)動作包括從僅具有虛擬參考測量的單獨資料庫(160A)、具有至少一個真實參考測量的資料庫(160B)、或者從用戶設備(130)、網絡節點(140)和/或無線電網絡節點(110)中的至少一個獲得所述至少一個虛擬參考測量。
3.根據權利要求1或2所述的方法(600)，其中獲得(604)動作還包括以下列方式中的至少一個方式生成至少一個虛擬參考測量:基於請求、基於識別出可用的真實參考測量是不充足的、以及基於觸發事件或條件。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(600)，其中針對真實位置或針對虛擬網格生成所述至少一個虛擬測量。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(600)，其中所述虛擬參考測量包括與定時測量、或基於功率的測量相關的仿真或外推值，基於功率的測量例如是接收功率測量或接收質量測量。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法(600)，還包括: 獲得與所述用戶設備(130)的所述服務小區(120)相關的真實參考測量的特性，其中確定(603)動作是基於所獲得(601)的特性的。
7.根據權利要求6所述的方法(600)，其中獲得(601)特性的動作包括建立真實參考測量的密度值和/或分布值，並且其中確定(603)動作包括比較所建立的密度值和/或分布值與第一閾值、以及當所述密度值和/或分布值未超過所述第一閾值時確定使用虛擬參考測量來估計所述用戶設備(130)的所述位置。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法(600)，還包括: 從所述用戶設備(130)接收(602)測量，其中確定(603)動作包括: 計算關於接收(602)的測量與真實參考測量之間的相關性的相關值； 基於所計算的相關值來計算概率值，所述概率值指示所述用戶設備(130)位於與所述真實參考測量相關聯的物理位置中的概率； 比較所計算的概率值與第二閾值；以及 當所計算的概率值未超過所述第二閾值時確定使用所述虛擬參考測量來估計所述用戶設備(130)的所述位置。
9.根據權利要求8所述的方法(600)，其中所計算的概率值還與等於或大於所述第二閾值的第三閾值相比較，並且其中當所計算的概率值超過所述第三閾值時確定(603)不使用所述虛擬參考測量。
10.根據權利要求9所述的方法(600)，其中當所計算的概率值超過所述第二閾值但是未超過所述第三閾值時確定(603)使用所述真實參考測量和所述虛擬參考測量二者。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法(600)，其中估計(604)所述用戶設備(130)的所述位置的動作還包括基於下列各項推斷所述位置估計的置信水平:所計算的概率值、真實參考測量和/或虛擬參考測量是否被用於估計所述位置、和/或所接收(602)的測量與所述參考測量之間的相似性，其中所述相似性由相關結果表示。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的方法(600)，其中所述第二閾值和/或所述第三閾值基於所述用戶設備(130)的服務小區(120)、位置、環境、測量類型、所請求的定位服務質量等級、客戶端類型、和/或服務類型來配置。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的方法(600)，其中所述虛擬參考測量基於小區數據而通過在傳播模型中對參考測量的仿真或外推來生成，所述小區數據包括下列各項中的一項或多項:小區天線位置、天線輪廓、下行鏈路發送功率、允許接入的最小信號水平、頻率信息和/或環境描述。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的方法(600)，其中確定(603)需要至少一個虛擬參考測量的動作基於:顯式請求、客戶端類型、服務類型、環境、小區(120)、時間、和/或當與定位質量相關聯的特性未超過第四閾值時。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的方法(600)，其中估計(605)所述用戶設備(130)的所述位置的動作使用虛擬參考測量和真實參考測量二者進行。
16.根據權利要求1至15中任一項所 述的方法(600)，其中所述節點(110、130、140、150)包括無線電網絡節點(110)、用戶設備(130)、網絡節點(140)或定位節點(150)。
17.一種被配置為估計用戶設備(130)的位置的節點(110、130、140、150)，所述節點(110、130、140、150)包括: 處理器(311)，被配置為確定需要至少一個虛擬參考測量，並且被配置為當確定需要所述至少一個虛擬參考測量時獲得所述至少一個虛擬參考測量，並且還被配置為使用所獲得的至少一個虛擬參考測量來估計所述用戶設備(130)的所述位置。
18.根據權利要求17所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為從僅具有虛擬參考測量的單獨資料庫(160A)、具有至少一個真實參考測量的資料庫(160B)、或者從用戶設備(130)、網絡節點(140)和/或無線電網絡節點(110)中的至少一個獲得所述至少一個虛擬參考測量。
19.根據權利要求17或18所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為以下列方式中的至少一個方式生成至少一個虛擬參考測量:基於請求、基於識別出可用的真實參考測量是不充足的、以及基於觸發事件。
20.根據權利要求17至19中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為針對真實位置或針對虛擬網格生成所述至少一個虛擬測量。
21.根據權利要求17至20中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為對與定時測量、或基於功率的測量相關的虛擬參考測量值進行仿真或外推，所述基於功率的測量例如是接收功率測量或接收質量測量。
22.根據權利要求17至21中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為獲得與所述用戶設備(130)的所述服務小區(120)相關的真實參考測量的特性，並且還被配置為基於所獲得(601)的特性來確定需要至少一個虛擬參考測量。
23.根據權利要求22所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為通過建立真實參考測量的密度值和/或分布值來獲得特性，並且被進一步配置為通過比較所建立的密度值和/或分布值與第一閾值、以及當所述密度值和/或分布值未超過所述第一閾值時確定使用虛擬參考測量來估計所述用戶設備(130)的所述位置，來確定需要至少一個虛擬參考測量。
24.根據權利要求17至23中任一項所述的節點(110、130、140、150)，還包括: 接收埠(307)，被配置為從所述用戶設備(130)接收測量，所述處理器(311)被進一步配置為通過計算關於所接收的測量與真實參考測量之間的相關性的相關值、通過基於所計算的相關值來計算概率值、通過比較所計算的概率值與第二閾值、以及當所計算的概率值未超過所述第二閾值時確定使用所述虛擬參考測量來估計所述用戶設備(130)的所述位置，來確定需要至少一個虛擬參考測量，其中所述概率值指示所述用戶設備(130)位於與所述真實參考測量相關聯的物理位置中的概率。
25.根據權利要求24所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為比較所計算的概率值與等於或大於所述第二閾值的第三閾值，並且還被配置為當所計算的概率值超過所述第三閾值時確定不使用所述虛擬參考測量。
26.根據權利要求25 所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為當所計算的概率值超過所述第二閾值但未超過所述第三閾值時確定使用所述真實參考測量和所述虛擬參考測量二者。
27.根據權利要求17至26中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中: 所述處理器(311)被進一步配置為通過基於下列各項推斷所述位置估計的置信水平來估計所述用戶設備(130)的所述位置:所計算的概率值、真實參考測量和/或虛擬參考測量是否被用於估計所述位置、和/或所接收的測量與所述參考測量之間的相似性，其中所述相似性由相關結果表示。
28.根據權利要求17至27中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中所述第二閾值和/或所述第三閾值基於下列各項來配置:所述用戶設備(130)的服務小區(120)、位置、環境、測量類型、所請求的定位服務質量等級、客戶端類型、和/或服務類型。
29.根據權利要求17至28中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中 所述處理器(311)被進一步配置為基於小區數據、通過在傳播模型中對參考測量的仿真或外推來生成所述虛擬參考測量，其中所述小區數據包括:小區天線位置、天線輪廓、下行鏈路發送功率、允許接入的最小信號水平、頻率信息和/或環境描述。
30.根據權利要求17至29中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中 所述處理器(311)被進一步配置為基於下列各項確定需要至少一個虛擬參考測量:顯式請求、客戶端類型、服務類型、環境、小區(120)、時間、和/或未超過第四閾值的與定位質量相關聯的特性。
31.根據權利要求17至30中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中 所述處理器(311)被進一步配置為使用虛擬參考測量和真實參考測量二者來估計所述用戶設備(130)的所述位置。
32.根據權利要求17至31中任一項所述的節點(110、130、140、150)，其中所述節點 (110、130、140、150)包括：無線電網絡節點（110)、用戶設備（130)、網絡節點（140)或定位 節點（150)。
【文檔編號】G01S5/02GK103917887SQ201280053862
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年3月6日 優先權日:2011年11月4日
【發明者】I·西歐米納, 張揚 申請人:瑞典愛立信有限公司