全自動打包流水線整理系統的製作方法

2023-12-10 06:29:42 1

專利名稱：全自動打包流水線整理系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及工業箱包自動打包機設備，具體是一種全自動打包流水線整理系統。
背景技術：
現有的箱包自動打包機流水線大多採用的是輥道輸送方式，雖然在進箱輸送線上設置了紙箱轉位機構，但紙箱輸送並不整齊，在進入打包機、綑紮工作區後，打包的效果往往不合要求。仍需安排人工在打包前進行整理，且打包成品的外觀規整性較差，工作效率低。

發明內容
本發明的目的是為了克服上述現有技術的不足，提供一種不需人工參與整理，結構緊湊、自動化程度高、效率高、工作可靠的全自動打包流水線整理系統。所述全自動打包流水線整理系統包括雙道自動打包機，進箱輸送線、紙箱轉位機構、接箱輸送線，雙道自動打包機設置有上前橫梁、上中橫梁、立柱及上縱梁，其特徵是所述整理系統由前擋齊裝置、側面推齊裝置、後推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上，兩個側面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個對稱的後推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機綑紮工作區，所述前擋齊裝置、側面推齊裝置、後推齊裝置、上壓整形裝置內的氣缸開關分別與控制箱內PLC控制器的輸出端連接。所述前擋齊裝置包括前擋齊氣缸、前擋齊導套、前擋齊導杆、前擋齊擋板、底板、前擋齊支架，前擋齊氣缸及前擋齊導套與上前橫梁固定連接，前擋齊氣缸活塞杆外端及前擋齊導杆下端均與底板固定連接，前擋齊擋板通過前擋齊支架與底板垂直固定連接，兩個前擋齊導杆分別與兩個前擋齊導套內壁滑動觸接。所述兩個側面推齊裝置分別包括側面推齊推板、側面推齊支架、側面推齊氣缸和兩相互平行側面的推齊導杆，側面推齊支架分別與上中橫梁的兩端垂直固定連接，側面推齊氣缸、推齊導套均與側面推齊支架固定連接，側面推齊氣缸活塞杆外端及側面的推齊導杆與側面推齊推板固定連接，側面推齊導杆與側面推齊導套內壁滑動接觸。所述後推齊裝置包括後推齊汽缸座、後推齊曲杆、後推齊連接軸、後推齊軸套、後推齊推桿、後推齊氣缸及氣缸連接頭，後推齊推桿上固定連接後推齊推板，所述後推齊氣缸座及後推齊連接軸兩端分別與上縱梁固定連接，後推齊曲杆中部與後推齊連接軸轉動連接，後推齊氣缸的活塞杆外端與氣缸連接頭固定連接，氣缸連接頭的另一端與後推齊曲杆的短臂端軸連，後推齊曲杆的長臂端通過推齊軸套與後推齊推桿連接。所述上壓整形裝置包括上整形壓板、多個上整形導杆(、上整形氣缸，所述上整形氣缸及上整形導套與上中橫梁)固定連接，多個上整形導杆通過上整形導套與上整形壓板固定連接，上整形氣缸活塞杆外端也與上整形壓板固定連接。所述多個檢測裝置均為光電開關，分別與控制箱內PLC控制器的輸入端連接。所
3述控制箱內PLC控制器的輸出控制端還與雙道打包機的啟動開關連接。本發明的整理系統先於自動打包機開始工作，由PLC控制器控制各氣缸驅動推擋板開合，首先前推齊擋板放下，紙箱由輥筒輸送線送入整形裝置，光電開關檢測到物體輸送過來，兩個後推齊推板同時啟動，把物體從後往前推實現前後對齊，在後推齊的過程中，側面推齊裝置根據PLC控制器發出指令隨後啟動，把物體兩側推齊，兩側推齊後PLC控制器給上整形裝置指令啟動，對物體加壓整形，同時雙道打包機工作，對物體打包，此時前後側面推齊和上整形裝置同時復位，物體通過自動打包機的動力系統把物體送出，完成整個工作流程。打包成型機的箱包外形規整，整理系統工作效率高，不需人工參與整理，本整理系統適用於各種自動打包機流水線。


圖1是本發明的原理圖，圖2是本發明的主視結構示意圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是圖2的左視圖，
圖5是控制箱外形結構示意圖。圖中1-側面推齊推板，2-側面推齊支架，3-側面推齊氣缸，4-側面推齊導杆， 5"前擋齊氣缸，6-前擋齊導套，7-前擋齊擋板，8-底板，9-前擋齊支架，10-前擋齊導杆， 11-上中橫梁，12-後推齊汽缸座，13-後推齊曲杆，14-後推齊連接軸，15-後推齊軸套， 16-後推齊推桿，17-上整形壓板，18-上整形導杆，19-自動打包機，20-後推齊氣缸，21-缸連接頭，22-上整形氣缸，22-後推齊推板，23-後推齊推板，24-上前橫梁，25-立柱，26-上縱梁，27-自動狀態顯示，28-急停顯示，29-手動顯示，30-電源顯示，31-原打包機控制按鍵，32-急停按鈕，33-啟動按鈕，34-手動、自動按鈕，35-原打包機故障報警。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明，圖1中，所述全自動打包流水線整理系統， 包括雙道自動打包機，進箱輸送線、紙箱轉位機構、接箱輸送線，雙道自動打包機設置有上前橫梁、上中橫梁、立柱及上縱梁，其特徵是所述整理系統由前擋齊裝置、側面推齊裝置、 後推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上， 兩個側面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個對稱的後推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機綑紮工作區，所述前擋齊裝置、側面推齊裝置、後推齊裝置、上壓整形裝置內的氣缸開關分別與控制箱內PLC控制器的輸出端連接。所述前擋齊裝置包括前擋齊氣缸5、前擋齊導套6、前擋齊導杆10、前擋齊擋板7、 底板8、前擋齊支架9，前擋齊氣缸5及前擋齊導套6與上前橫梁M固定連接，前擋齊氣缸活塞杆外端及前擋齊導杆10下端均與底板8固定連接，前擋齊擋板7通過前擋齊支架9與底板8垂直固定連接，兩個前擋齊導杆10分別與兩個前擋齊導套6內壁滑動觸接。所述兩個側面推齊裝置分別包括側面推齊推板1、側面推齊支架2、側面推齊氣缸3和兩相互平行側面的推齊導杆4，側面的推齊支架2分別與上中橫梁11的兩端垂直固定連接，側面推齊氣缸3、推齊導套均與側面推齊支架2固定連接，側面推齊氣缸3活塞杆外端及側面的推齊導杆4與側面推齊推板1固定連接，側面推齊導杆4與側面推齊導套內壁滑動接觸。所述裝置包括後推齊汽缸座12、後推齊曲杆13、後推齊連接軸14、後推齊軸套15、 後推齊推桿16、後推齊氣缸20及氣缸連接頭21，後推齊推桿16上固定連接後推齊推板23， 所述後推齊氣缸座12及後推齊連接軸14兩端分別與上縱梁沈固定連接，後推齊曲杆13中部與後推齊連接軸14轉動連接，後推齊氣缸20的活塞杆外端與氣缸連接頭21固定連接， 氣缸連接頭的另一端與後推齊曲杆13的短壁端軸連，後推齊曲杆13的長臂端通過推齊軸套15與後推齊推桿16連接。所述上壓整形裝置包括上整形壓板17、多個上整形導杆18、上整形氣缸22，所述上整形氣缸22及上整形導套與上中橫梁11固定連接，多個上整形導杆18通過上整形導套與上整形壓板17固定連接，上整形氣缸活塞杆外端也與上整形壓板固定連接。所述多個檢測裝置均為光電開關，分別與控制箱內PLC控制器的輸入端連接。所述控制箱內PLC控制器的輸出控制端還與雙道打包機的啟動開關連接。本發明的整理系統先於自動打包機開始工作，由PLC控制器控制各氣缸驅動推擋板開合，首先前推齊擋板放下，紙箱由輥筒輸送線送入整形裝置，光電開關檢測到物體輸送過來，兩個後推齊推板23同時啟動，把物體從後往前推實現前後對齊，在後推齊的過程中， 側面推齊裝置根據PLC控制器發出指令隨後啟動，把物體兩側推齊，兩側推齊後PLC控制器給上整形裝置指令啟動，對物體加壓整形，同時雙道打包機工作，對物體打包，此時前後側面推齊和上整形裝置同時復位，物體通過自動打包機的動力系統把物體送出，完成整個工作流程。
權利要求
1.一種全自動打包流水線整理系統，包括雙道自動打包機，進箱輸送線、紙箱轉位機構、接箱輸送線，雙道自動打包機設置有上前橫梁、上中橫梁、立柱及上縱梁，其特徵是所述整理系統由前擋齊裝置、側面推齊裝置、後推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上，兩個側面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個對稱的後推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機綑紮工作區，所述前擋齊裝置、側面推齊裝置、後推齊裝置、上壓整形裝置內的氣缸開關分別與控制箱內PLC控制器的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的全自動打包流水線整理系統，其特徵是所述前擋齊裝置包括前擋齊氣缸(5)、前擋齊導套(6)、前擋齊導杆(10)、前擋齊擋板(7)、底板(8)、前擋齊支架(9)，前擋齊氣缸( 及前擋齊導套(6)與上前橫梁04)固定連接，前擋齊氣缸活塞杆外端及前擋齊導杆(10)下端均與底板(8)固定連接，前擋齊擋板(7)通過前擋齊支架(9)與底板(8)垂直固定連接，兩個前擋齊導杆(10)分別與兩個前擋齊導套(6)內壁滑動觸接。
3.根據權利要求1所述的全自動打包流水線整理系統，其特徵是所述兩個側面推齊裝置分別包括側面推齊推板(1)、側面推齊支架O)、側面推齊氣缸C3)和兩相互平行側面推齊導杆G)，側面推齊支架( 分別與上中橫梁(11)的兩端垂直固定連接，側面推齊氣缸 (3)、推齊導套均與側面推齊支架O)固定連接，側面推齊氣缸C3)活塞杆外端及側面的推齊導杆(4)與側面推齊推板(1)固定連接，側面推齊導杆(4)與側面推齊導套內壁滑動接觸。
4.根據權利要求1所述的全自動打包流水線整理系統，其特徵是所述後推齊裝置包括後推齊汽缸座(12)、後推齊曲杆(13)、後推齊連接軸(14)、後推齊軸套(15)、後推齊推桿(16)、後推齊氣缸00)及氣缸連接頭(21)，後推齊推桿(16)上固定連接後推齊推板(23)， 所述後推齊氣缸座(1 及後推齊連接軸(14)兩端分別與上縱梁06)固定連接，後推齊曲杆(1 中部與後推齊連接軸(14)轉動連接，後推齊氣缸OO)的活塞杆外端與氣缸連接頭 (21)固定連接，氣缸連接頭的另一端與後推齊曲杆(1 的短壁端軸連，後推齊曲杆(13)的長臂端通過推齊軸套(1 與後推齊推桿(16)連接。
5.根據權利要求1所述的全自動打包流水線整理系統，其特徵是所述上壓整形裝置包括上整形壓板(17)、多個上整形導杆(18)、上整形氣缸(22)，所述上整形氣缸0 及上整形導套與上中橫梁(11)固定連接，多個上整形導杆(18)通過上整形導套與上整形壓板(17)固定連接，上整形氣缸活塞杆外端也與上整形壓板固定連接。
6.根據權利要求1所述的全自動打包流水線整理系統，其特徵是所述多個檢測裝置均為光電開關，分別與控制箱內PLC控制器的輸入端連接。
7.根據權利要求1所述的全自動打包流水線整理系統，其特徵是所述控制箱內PLC 控制器的輸出控制端還與雙道打包機的啟動開關連接。
全文摘要
一種全自動打包流水線整理系統包括雙道自動打包機，其特徵是所述整理系統由前擋齊裝置、側面推齊裝置、後推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上，兩個側面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個對稱的後推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機綑紮工作區，所述前擋齊裝置、側面推齊裝置、後推齊裝置、上壓整形裝置內的氣缸開關分別與控制箱內PLC控制器的輸出端連接。本發明的箱包外形規整，整理系統工作效率高，不需人工參與整理，本整理系統適用於各種自動打包機流水線。
文檔編號B65B57/10GK102259712SQ201010189008
公開日2011年11月30日 申請日期2010年5月27日 優先權日2010年5月27日
發明者劉志強, 劉紀剛, 羅軍, 鄭軍, 雷祖坤 申請人:武漢虹之彩包裝印刷有限公司