裝卸起重機裝置、貨櫃碼頭以及裝卸船隻的方法

2023-12-09 17:36:06

裝卸起重機裝置、貨櫃碼頭以及裝卸船隻的方法
【專利摘要】本發明提供一種裝卸起重機裝置（35），包括：吊臂（37）（特別是橫向伸出的吊臂），該吊臂用於使用連接到所述吊臂的抓具（7）從船隻卸載貨物或向船隻裝載貨物；以及橫向輸送軌道（77），該橫向輸送軌道用於在橫向方向上向內陸移動卸載的貨物並向船隻移動待裝載的貨物；其特徵在於，所述裝置設置有具有運載工具（81）的輸送平臺（75），運載工具能夠至少在所述橫向方向上移動穿過所述輸送平臺以移動貨物，輸送平臺具有第一輸送平臺部（751）以及具有第二輸送平臺部（752），在第一輸送平臺部，所述運載工具能夠接收所述抓具的貨物並且位於所述運載工具上的貨物能夠被提供到所述抓具，第二輸送平臺部用於將貨物從所述運載工具提供到所述橫向輸送軌道（77）並將貨物從所述橫向輸送軌道接收到所述運載工具上。
【專利說明】裝卸起重機裝置、貨櫃碼頭以及裝卸船隻的方法
[0001]本發明涉及一種具有吊臂(boom)，特別是伸出吊臂的裝卸起重機裝置，用於使用連接於吊臂的抓具從碼頭地面向船隻裝貨或者從船隻向碼頭地面卸貨，吊臂通過鉸接點鉸接地連接到臂(arm)。本發明進一步涉及一種包括裝卸起重機組件、緩衝區以及堆棧區的貨櫃碼頭(container terminal)。本發明還涉及一種通過裝卸起重機組件來裝卸船的方法。
[0002]有一種以這樣的方式來設計和構建用於港口的新的貨櫃碼頭的世界性的趨勢:使用所謂的船對岸(Ship-To-Shore(STS))的起重機來裝卸貨櫃運貨船能夠更快地進行，使得貨櫃港口的貨櫃運貨船的周轉時間能夠減少。結果是，必須改變碼頭上的貨物吊運(cargo handling)以能夠使裝貨和卸貨同時發生,使得空車運行能夠儘可能少地發生，這也被稱為雙重循環(dual cycling)。
[0003]圖1表示現有的裝卸起重機裝置I的示意圖。這種裝置I整體能夠沿著兩條沿縱向延伸、基本平行於碼頭27 (特別是平行於碼頭27的水側(water side))的路軌(rail)23和25移動。路軌25被定位為最靠近碼頭27的水側29，貨櫃運貨船能夠停靠在水側29上。路軌23優選嵌入(recess)碼頭27的地面(surface) 21中，使得運載工具能夠在遠離水側29的方向上與路軌23成直角並橫向於碼頭容易地移動而不受到路軌的阻礙。因此，路軌25能夠被安裝在碼頭地面21上，以代替安裝在碼頭地面21中。
[0004]裝卸起重機裝置I包括輪子31，通過輪子31，裝卸起重機裝置I能夠在路軌23、25上沿著碼頭27的縱向方向，也就是與所述橫向方向成直角地移動。
[0005]裝卸起重機裝置I還包括吊臂3，吊臂3的下面安裝有抓具或吊具(hoist)7，通過已知的驅動單元，抓具或吊具7能夠沿著吊臂3的下側橫向移動。通常，用於操作者的操作室V靠近抓具7設置。術語抓具或吊具意圖表示任何設置在吊臂3上並能夠抓取貨櫃運貨船150上的貨櫃且將其提升的設備。吊臂3通過鉸鏈33連接於裝卸起重機裝置的支撐部。所述支撐部形成包括各種部件的固定結構。這些部件包括臂13，臂13在縱向方向上靠近吊臂3延伸，並以這樣的方式設置:吊具7能夠沿著吊臂3的下側移動到臂13的下面，並且吊具7能夠沿著臂13的下面移動到吊臂3的下面。在臂13下方的位置處，所述吊具通過標記7』』來標示。臂13支撐於結構15上，結構15依次支撐於支柱17和19上。支柱17和19設置有所述輪子31。吊具V 』和臂13下方的位於支柱17和19之間的區域2也被稱為緩衝區域2，並用於暫時存放貨櫃。
[0006]吊具7能夠通過自身已知的方式從吊臂3向下運動，以抓取保持在船隻中的某些貨物(例如貨櫃)，並隨後能夠再次向上運動。
[0007]臂13上設置有機器房9，機器房9容納有本身已知的機器，該機器通過鋼索5連接到吊臂3。操作者能夠控制所述機器，使具有線纜5的吊臂3能夠圍繞鉸鏈33被向上拉起，使得船只能夠更容易地停泊而不碰撞吊臂3。參考數字3』表示位於豎立位置的吊臂。
[0008]臂13上設置有配重11，配重11具有重量，這樣，連同STS起重機自身的重量，裝卸起重機裝置始終在路軌上保持平衡，無論吊具7是否抓取負載。
[0009]裝卸起重機裝置I的固定結構通常包括四個支腿或支柱17、19，輪子31安裝在支柱17、19的底部，並且支腿或支柱17、19承受裝卸起重機裝置的全部重量。
[0010]如圖1和12所示，傳統的裝卸起重機裝置用於使用吊具7從船隻抓取貨櫃並將該貨櫃放置在所謂的緩衝區域2。對於已知的設備，緩衝區域2通常為位於臂13下方以及支柱17和19之間的區域。在該區域中，貨櫃隨後被例如跨運車(straddle carrier)103拾取並被運送到更內陸的儲藏倉庫4，在該儲藏倉庫4中，貨櫃隨後例如被裝載到專用卡車6上以進行公路運輸。
[0011]這就必須使位於內陸的路軌31被嵌入安裝在碼頭中，使得跨運車能夠在該路軌上行駛。在運行中,這種嵌入的結構要求更多的維護並也導致運載工具(例如跨運車103)在操作過程中位於裝卸起重機裝置的下方，這就要求在緩衝區域中與通過吊具7降落和拾取貨櫃的操作相互協調。
[0012]現有的結構尤其具有以下缺陷。已知的裝卸起重機裝置I具有輪子31，通過輪子31，該裝置能夠在路軌23、25上移動。輪子31和路軌23、25之間沒有拉力傳送，因此，該裝置必須被製成很重以實現所需的平衡，特別是通過巨大的自身重量並裝配大量的例如配重11形式的壓載。由於使用的材料昂貴，並且作為增加重量的結果，需要更多的動力來移動所述裝置，以及作為增加重量的結果，關於路軌23、25和碼頭27的強度和穩定性的需求增加，因此，根據上述事實，巨大的自身重量和壓載的使用是不利的。事實是，如果有兩個這樣的平行路軌23、25並且起重機具有四個輪組31，這種起重機的全部重量的幾乎一半重量可在任何時間點作用在所述路軌上的任何位置上。為此，直到現在，貨櫃運貨船停泊的碼頭必須十分堅固和牢固。當利用現有碼頭來在陸地上建造貨櫃碼頭時，所述碼頭必須被替換，並且陸地上沒有碼頭，沒有新的碼頭，貨櫃碼頭將無法建造。
[0013]另一個缺點是以下事實:由於船隻變的越來越寬的事實，吊臂3必須進一步從結構15上伸出，這將增加在裝卸過程中作用在路軌25上的壓力，並且增加路軌23上方的更大配重11的需求。對於傳統方法，水側路軌25由於這個原因將儘可能靠近碼頭27的邊緣設置，這限制了位於路軌25外側上的工作空間。
[0014]此外，碼頭凹槽中的路軌也具有缺陷，即凹槽需要清理以保持其暢通無阻和可用，並且由於路軌能夠導致員工摔倒或絆倒，這將形成風險。在碼頭上移動裝卸起重機裝置I對碼頭上的所有其他交通同樣是一種風險。
[0015]雖然EP1923338A1顯示了圖1的設備的一個變化體，該變化體通過將路軌設置在升高的位置來處理了關於碼頭中的路軌的問題，但是該設備也具有新的缺陷。因此，例如，根據EP1923338A1，如果被提升的負載必須被帶著越過路軌欄(column)，則需要附加的操作。其結果是，這種解決方案不是很實用。這種解決方案中使用的材料的數量和整體的重量並未比上述的現有技術明顯減少。
[0016]與目如現有的起重機相關的另一問題是起重機具有定位在相當聞的聞度的配重。所述配重增加了起重機的材料成本。起重機相對高的重心(在一定程度上是由於配重導致)對於結構的穩定性和安全性是不利的。
[0017]較短卸載時間的問題之一是在例如使用跨運車、牽引車、自動導向運載工具(Automated Guided Vehicle) (AGV)等等將貨櫃運送到所需的位置以將貨櫃運送到儲藏庫中的堆疊點(在儲藏庫中，貨櫃可以隨後被卡車拾取)之前，需要更多的運輸設備和較大的地面面積，以用於貨櫃的暫時存放(緩衝)。[0018]展示了目前碼頭的方式，需要大量的空間以能夠從STS起重機的下方(緩衝區域)將貨櫃運輸到堆棧區域。不論這些運輸方式是通過AGV或者是通過跨運車來進行，這樣的運輸方式在直接位於STS區域後面的區域中都需要大量的操作空間。
[0019]本發明的目的是解決這些問題中的至少一個或一些。
[0020]本發明具有在附隨的獨立權利要求中分別主張權利的多個方面，但是，該多個方面也能夠以任何所需的結合方式應用。
[0021]本發明提供一種裝卸起重機裝置，包括:
[0022]吊臂(特別是橫向伸出的吊臂)，該吊臂用於使用連接到所述吊臂的抓具從船隻卸載貨物或向船隻裝載貨物；以及
[0023]橫向輸送軌道，該橫向輸送軌道用於在橫向方向上向內陸移動卸載的貨物並將待裝載的貨物向船隻移動。橫向輸送軌道可以設置有輸送設備(例如能夠沿著所述軌道移動的另外的抓具或機械手)，以移動貨物。所述輸送設備也能夠具有帶的形式，例如輸送帶。所述裝置設置有適於支撐運載工具的輸送平臺，運載工具能夠至少在所述橫向方向上移動穿過所述輸送平臺以移動貨物。運載工具可以設置有輸送平臺。輸送平臺具有第一輸送平臺部並具有第二輸送平臺部，在第一輸送平臺部，所述運載工具能夠從所述抓具接收貨物，並且位於所述運載工具上的貨物能夠被提供到所述抓具，第二輸送平臺部用於將貨物從所述運載工具提供到所述橫向輸送軌道和將貨物從所述橫向輸送軌道接收到所述運載工具上。
[0024]通過輸送平臺，在已經使用抓具將貨物從船隻卸載後，貨物能夠被運載工具沿正確的輸送平臺的縱向方向有效並快速地移動，由此，貨物能夠被輸送到下遊存儲點。輸送平臺的一些優點是對碼頭上的員工來說危險更小，因為貨櫃不必放置在碼頭水平面上。另夕卜，不需要碼頭，因此，起重機和輸送平臺裝置也能夠部分地設置在水面上方。這種實施方式和以下實施方式的進一步優點將參考附圖詳細說明。
[0025]本發明的一種實施方式中，所述輸送平臺部分地或全部地位於碼頭表面或水面上方。沒有必要將碼頭表面直接設置在輸送平臺下方。起重機組件的部分離岸的裝置也是可能的，例如，該裝置中，支撐支柱設置在床中。輸送平臺仍然位於上方，也就是高於位於更深入內陸的碼頭表面。
[0026]本發明的一種實施方式中，所述第一輸送平臺部不與所述第二輸送平臺部重疊。由於沒有貨物輸送設備相互阻擋的風險，這能夠以更簡單和更節省費用的方式構建抓具和橫向輸送軌道。
[0027]本發明的一種實施方式中，所述吊臂通過鉸接點鉸接地連接於臂，該臂設置在至少一個陸地側的導向裝置和一個水側的導向裝置上，所述導向裝置通過各自的陸地側和水側的支柱來支撐。通過在支柱上放置導向裝置(也就是處於升高的水平面)，碼頭水平面的安全性得以提高。另外，該措施使得離岸裝置成為可能。另外，與路軌設置在碼頭表面中的已知的裝置相比，對於將支柱錨固在其中的地面(碼頭或床)的強度要求更少了。
[0028]本發明的一種實施方式中，所述第一輸送平臺部在水側的支柱的水側上延伸，所述第二輸送平臺部在陸地側的支柱的陸地側上延伸。支柱的水側排形成兩個平臺部之間的分隔。抓具將不是必須能夠越過支柱的水側排，這就結構工程來說是有益的。
[0029]本發明的一種實施方式中，至少一個支柱或一行支柱設置在床中。其結果是，昂貴的碼頭岸壁能夠以有利的方式部分或全部省掉。[0030]本發明的一種實施方式中，所述運載工具為自驅動運載工具。所述運載工具可以包括柴油電力(diesel-electric)推進系統。在一種實施方式中，所述運載工具包括電機(electric engine),所述輸送平臺上設置有電力供應設備(例如以電導軌的形式)。所述運載工具能夠在軌道上或在輸送平臺的凹槽中行駛或者在輸送平臺的平直部上自由地行駛。
[0031]本發明的一種實施方式中，AGV設直為在預定的路徑上移動或循環移動。AGV路徑可設置為避免交叉以及不必要的轉彎。這允許AGV設置有電機，該電機通過輸送平臺上的電力導軌持續地提供電力。在這種情況下，AGV無需設置現有的AGV上所設置的柴油發動機。
[0032]本發明的一種實施方式中，所述運載工具為自動導向運載工具(AGV)，優選地為全方向AGV或雙向AGV。
[0033]本發明的一種實施方式中，在靠近所述輸送平臺的碼頭側上設置有用於堆棧艙口蓋的足夠的空間，使得在裝卸船隻時能夠將艙口蓋堆棧在例如位於起重機裝置和船隻之間的碼頭平臺上的該空間中。
[0034]本發明的一種實施方式中，所述輸送平臺設置有一個或多個縱向輸送軌道，所述運載工具能夠在該縱向輸送軌道上移動。本發明的一種實施方式中，設置有至少兩個縱向輸送軌道，在所述至少兩個輸送軌道之間設置有可控制的節點，以將所述運載工具從一個輸送軌道轉移到另一個輸送軌道上。其結果是，在被移動到更深入內陸之前，從船隻卸載的貨物能夠在縱向方向上運輸。作為在輸送平臺上設置有一個或多個縱向輸送軌道的一種可選擇的方式，也能夠使用(例如)所謂的例如通過雷射導向的全方位自動導向裝卸工具(AGV)，或者雙向AGV，該全方位自動導向裝卸工具(AGV)或者雙向AGV從輸送平臺結構直接提供電力。
[0035]本發明的一種實施方式中，所述裝置還設置有橫向輸送軌道，該橫向輸送軌道鄰近水側的支柱並用於從內陸的輸送平臺移動貨物。所述橫向輸送軌道能夠有利地用於在輸送平臺和貨櫃碼頭的更深入內陸的部分例如緩衝區域、堆棧區域以及可選擇的掃描區域之間輸送貨物。
[0036]本發明的具有至少兩個橫向輸送軌道的實施方式中，所述至少兩個橫向輸送軌道之間的車道寬度為船隻的大致標準的貨櫃船艙寬度的整數倍。這能夠將貨物以與在船隻上基本相同的位置放置在緩衝區域和堆棧區域中。
[0037]本發明的一種實施方式中,所述輸送軌道設置有副輸送軌道，在第一位置，該副輸送軌道基本位於所述輸送平臺的上方，在第二位置，該副輸送軌道將使所述輸送平臺上方的空間空閒。本發明的一種實施方式中，所述副輸送軌道能夠通過鉸鏈相對於所述輸送軌道樞轉。在本發明的一種可選擇的實施方式中，所述副輸送軌道能夠通過行動裝置在所述橫向輸送軌道的縱向方向上移動。這樣，需要時，所述副輸送軌道使所述輸送平臺能夠接近吊臂的抓具。
[0038]本發明的一種實施方式中，所述橫向輸送軌道和/或副輸送軌道設置有具有用於抓取貨物的抓具的機械手，該機械手能夠在所述軌道上移動。該機械手能夠手動操作，或者能夠(基本上)自動操作。
[0039]作為提供副輸送軌道的一種可選擇的方式，上述的全方位AGV或雙向AGV也能夠用於在輸送平臺上移動貨物。這些AGV能夠在縱向方向和橫向方向上移動，而不用改變所運送的貨物的定位。其結果是，AGV可以在其能夠接近吊臂的抓具的位置自身定位，並能夠隨後在縱向和橫向方向上移動到能夠接近橫向輸送軌道的抓具的位置。這種AGV的使用使樞轉式或滑動式的副輸送軌道成為多餘。
[0040]本發明還提供一種貨櫃碼頭，包括:
[0041]具有以上所述的一個或多個特徵的裝卸起重機組件，該裝卸起重機組件通過支柱固定於碼頭和/或床中；
[0042]緩衝區域，根據碼頭表面的存在，緩衝區域可位於支柱之間或更深入內陸，緩衝區域用於暫時存放貨物；
[0043]堆棧區域，堆棧區域可基本上位於所述緩衝區域的內陸側上，用於長期存放貨物；
[0044]其中，所述裝卸起重機組件的所述橫向輸送軌道配置為將貨物從所述輸送平臺選擇性地運送到所述緩衝區域或所述堆棧區域。
[0045]本發明的一種實施方式中，所述貨櫃碼頭還設置有用於將貨物裝載到卡車上和從卡車卸載貨物的裝卸區域，其中，所述輸送軌道也配置為從所述裝卸區域運出貨物和向所述裝卸區域運進貨物。其結果是，貨物能夠可以說是以一種平穩的操作從輸送平臺運到卡車或者火車和從卡車或者火車運到輸送平臺。
[0046]本發明的一種實施方式中，所述貨櫃碼頭還設置有掃描區域，該掃描區域設置有掃描設備，掃描設備配置為檢查放置在其中或者在其中移動的貨物，其中，所述輸送軌道也配置為從所述掃描區域運出貨物和向所述掃描區域運進貨物。本發明的一種實施方式中，所述掃描區域位於所述緩衝區域和所述堆棧區域之間。本發明的一種可選擇的實施方式中，所述掃描區域基本上位於所述支柱之間，並基本上處於和所述輸送平臺相同的水平面。以這種方式整合掃描區域(優選為部分自動化的)的結果是，能夠實現高頻率貨櫃掃描。
[0047]本發明的一種實施方式中，所述掃描區域設置有一個或多個掃描軌道，該掃描軌道用於移動位於所述掃描軌道上的貨物和/或可移動的掃描設備。
[0048]本發明還提供一種使用裝卸起重機組件卸載船隻的方法，該方法包括:
[0049]使用所述裝卸起重機組件的抓具從船隻提升貨物；
[0050]將所述貨物放置在位於輸送平臺的第一輸送平臺部上的運載工具上；
[0051]將所述運載工具移動到所述輸送平臺的第二輸送平臺部；
[0052]將所述貨物從所述輸送平臺直接地並選擇性地移動到緩衝區域、掃描區域、堆棧區域或裝卸區域。
[0053]本發明的一種實施方式中，所述貨物從所述船隻移動到位於所述輸送平臺的縱向輸送軌道上的運載工具上，其後，在被選擇性地移向更深入內陸(在橫向方向上)之前，該貨物在縱向方向上被移動。
[0054]本發明的一種實施方式中，使用以上描述的裝卸起重機和/或貨櫃碼頭。
[0055]本發明還提供一種用於搬運貨物的雙向自動導向運載工具，所述運載工具包括沿縱向方向定位的縱向輪和沿橫向方向定位的橫向輪。根據本發明的一種實施方式，所述縱向或橫向輪設置為可伸縮的，使得所述運載工具能夠選擇性地被縱向或橫向輪支撐。
[0056]本發明將通過多個附圖來說明，附圖顯示了本發明各個方面的典型的實施方式。本領域技術人員將理解的是，這些附圖的部分用於說明，並且標準零件能夠被實現相同或本質上相同功能的技術等同部件替換。同樣，與附圖中的部件形狀相比，部件的形狀也能夠改變，而技術功能基本上並未改變。
[0057]整體結構可由本領域技術人員已知的標準材料製得。但是，本發明的思想也能夠使用能夠實現正確功能但只可能在將來變為可利用的材料來實施。附圖顯示相對或絕對的尺寸的地方，這些用作實施例，並且本發明並不被圖示的尺寸或設計或相對於海岸的位置或者假定的尺寸之間的相互關係限定。
[0058]圖1表示已知的裝卸起重機裝置的示意圖；
[0059]圖2a至圖2p表示根據本發明的一個方面的裝卸起重機裝置的示意圖；
[0060]圖3a至圖3b表示根據本發明的一個方面的裝卸起重機裝置的立體示意圖；
[0061]圖4表不已知的裝卸起重機裝直的俯視不意圖；
[0062]圖5表示根據本發明的一個方面的裝卸起重機裝置的俯視示意圖；
[0063]圖6a至圖6d表示根據本發明的一個方面的裝卸起重機裝置的示意圖；
[0064]圖7a至圖7b表示根據本發明的一個方面的裝卸起重機裝置的示意圖；
[0065]圖8a至圖8d表示根據本發明的一個方面的裝卸起重機裝置的示意圖；
[0066]圖9a至圖9e表不根據本發明的一個方面的用於裝卸起重機裝置的輸送平臺和輸送軌道的示意圖；
[0067]圖1Oa至圖1Ob表不輸送軌道和輸送平臺的俯視圖；
[0068]圖1la至圖1lb表示不同實施方式中的輸送平臺的立體圖；
[0069]圖12表示已知的裝卸起重機裝置和堆棧區域的俯視圖；
[0070]圖13a表示根據本發明的一個方面的裝卸起重機裝置和整合在STS區域中的堆棧區域的俯視圖；
[0071]圖13b表示裝卸過程的示意圖；
[0072]圖13c至圖13d表示一種實施方式中在輸送平臺上同時裝卸的過程的俯視圖，該輸送平臺包括位於成排的支柱51外側上的三個軌道和位於內側上的四個軌道；
[0073]圖14表示裝置的總覽圖，依靠該裝置能夠將貨櫃裝載到卡車或貨廂中；
[0074]圖15表示根據本發明的一個方面的具有整體的堆棧區域和STS區域的裝卸起重機裝置的側視圖；
[0075]圖16表示掃描裝置的側視圖；
[0076]圖17表示掃描裝置的立體圖；
[0077]圖18a至圖18c顯示了在根據本發明的輸送平臺上使用的運載工具。
[0078]附圖中，相同的參考數字表示相同的部件。圖1已在上述介紹中詳述。
[0079]圖2a至圖2p表示根據本發明多個方面的裝卸起重機裝置35的示意圖。該裝置35具有吊臂37，吊具7設置在吊臂37的下側上以便能夠移動。吊具7具有和圖1中的吊具相同的功能並能夠實現基本相同的運動。在使用中，吊臂37在水面上方延伸，使得裝載貨物的船隻150能夠在吊臂37下方通過。
[0080]圖2b中顯示的尺寸僅作為安裝的一定尺寸的標示。根據吊臂37的更大或更小的伸出，標示的尺寸可變更大或更小。
[0081]在陸地側，吊臂37固定地連接於稍微豎直的臂41。為了提供強度，一個或多個固定部件49 (例如鋼製件)裝配在豎直臂41和吊臂37上的多點之間。優選地，固定部件49相互裝配為框架結構，更優選地，固定部件49相互裝配為三維框架結構。因此，豎直臂41基本上以剛性方式連接於吊臂37。任何情況下，臂41和吊臂37之間的連接為:當臂41從圖2a顯示的位置圍繞鉸接點39朝向陸地方向傾斜時，吊臂37將沿著以下方式傾斜，該方式中，吊臂37的遠端遠離水面運動。在陸地上方，裝置35設置有臂43，如圖所示，臂43相對於水平面(或者吊臂37，如果吊臂37位於降低的位置)以銳角裝配。在後側上，臂43具有(例如水平的)平臺44，配重能夠放置在該平臺44上。優選地，通過以重量分配的方式配置臂43、臂41以及吊臂37的結構以使它們一起確保所述裝置在吊具7已抓取負載時的位置和在起重機7未抓取負載時的位置都能夠保持足夠的平衡，省略了配重。機器室45設置在平臺44上。機器室45中的機器用於通過線纜47和拉杆47』使吊臂37圍繞鉸接點39傾斜。
[0082]吊臂37與豎直臂41以及框架結構49的其他杆件一起形成一個尺寸上穩定突出的並具有三角形截面的橫梁。
[0083]這將能夠以這樣的方式來選擇吊臂的尺寸:100米或更長的突出部分是可能的，而不會導致任何問題。
[0084]圖2b中，由於支柱(column)51到碼頭27的距離±30米，這仍然能夠實現足夠大的伸展以能夠裝卸最寬的船隻。碼頭27和固定結構的水側支柱51之間的±30米的工作空間能夠為了在固定結構的外側上裝卸的目的而完成基本上全部的縱向貨櫃位移，同時也允許用於堆疊艙口蓋的足夠空間。
[0085]圖2g表示水側的路軌橫梁61上的伸出部分37、49的沿著橫向方向(也就是與沿著碼頭的線成直角)的視圖。這種在尺寸上穩定的伸出結構能夠圍繞鉸接點39從水平位置向上旋轉到幾乎垂直的位置，或者至少使得端部離船隻150的側部足夠遠(參見圖2b)。已知的起重機中，通常使用基本上二維伸展的臂(例如，參見圖1和圖4)。這種二維的臂必須被製造得特別具有強度以達到所需的剛度。使用如圖2a至圖2ο所示的框架結構能夠使起重機組件輕得多，這將導致直接節省材料並在關於沿碼頭的縱向方向的移動而言導致間接節能。由於使用較輕的材料，還能夠在原地裝配的過程中以有利的方式實現節約。
[0086]另外，框架結構優選地為三維穩定的，其結果是，由於暴風雨和颶風導致的損壞風險能夠顯著地減小。在設計中必須要考慮地震、颱風等的區域，圖示的框架結構提供足夠的可能性，以將風險減小到最低。
[0087]優選地，通過結構49連接臂37和臂41的固定框架結構不使用線纜和絞盤。因此，起重機這部分的線纜和絞盤上的磨損將不會發生，並且以有利的方式，將比已知的結構例如圖1所示的結構需求更少的維護。由於吊臂的剛性框架結構37、41、49，起重機模塊35例如能夠比已知的通過線纜和絞盤固定的伸出臂更好地抵抗暴風雨和颶風。
[0088]起重機組件35的陸地側的臂43有效地形成起重機組件的基座。在下側55(也就是，平臺44的側上，如圖2c和2d所示)和上側57 (也就是，鉸接點39的側上，如圖2e和2f所示)上，臂43分別具有輪組55和57，通過該輪組55和57，整個起重機組件能夠在縱向方向(基本上平行於碼頭)上沿著升高的水側導向裝置或路軌梁61以及降低的陸地側導向裝置或路軌梁55移動。吊臂37、臂41以及結構49的上部通過鉸鏈39和拉杆47』連接於形成所述基座的陸地側的臂43。[0089]圖2a的實施方式中，陸地側的路軌梁59定位為低於水側的路軌梁61大約15_25米。與例如圖1所示的現有技術相比，這將導致顯著地節省所需的結構材料。額外的優點是整個起重機組件35的重心73 (參見圖7)將明顯低於現有技術中已知的重心，這對組件35的穩定性和氣流敏感性具有有益的作用。整個起重機組件35 (特別是包括37、49、41、43、44、45、47的整個裝配體)的重心低於水側的路軌梁61大約10-15米。因此，整個起重機組件35的重心處在例如陸地側的路軌梁59和水側的路軌梁61的高度之間的高度上。
[0090]起重機組件35的兩部分，即上部37、41、49和下部43能夠分別預先製造和運輸，這與已知的生產和運輸方法相比,產生顯著的簡化。
[0091]包括吊臂37、結構49以及豎直臂41的裝配體通過鉸鏈39連接到臂43。這以使得吊臂37與臂41能夠一起以使得吊臂37能夠被帶到豎直位置的方式完成，從而船只能夠停泊在吊臂37的下方而不會碰撞吊臂37。鉸接點39位於靠近固定支撐結構61和51的陸地側上。當從船隻運送貨櫃或向船隻運送貨櫃時，吊臂37、49、41上的全部負載經由臂43通過輪57轉移到路軌61上。因此，不管任何負載，鉸鏈39僅受到很小的負載。為此，輪57設置有「底座(mounting)」結構或「凸輪(cam)」結構。
[0092]線纜47基本平行於拉杆47』設置在臂41的上部和臂43的下側之間。當起重機組件的上部37、41、49被拉起或降低時，線纜47處於操作中。一旦吊臂37處於水平位置，固定的拉杆47』將承受拉力，該拉力也降低線纜47和絞盤上的磨損。優選地，在線纜47和拉杆47』中的一個發生緊急情況時，線纜47和拉杆47』用作備用設備。
[0093]在臂43的上側上，「停車平臺」90 (參見圖2e)連接於抓具7和起重機操作者的駕駛室7』的端側。因此，當上部在提升中或已被提升時，抓具7和駕駛室7』能夠分別從上部37、39、41停在停車平臺90上。
[0094]圖21顯示，如果暴風雨或颶風能夠被預期，在豎直位置，上部37、39、41如何能夠容易地以抗風方式固定在水側的路軌梁61上。支柱51的上側上，絞盤44上具有線纜46。線纜46的端部連接於可移動的並優選地遠程控制的錨具48，錨具48可移動地布置在吊臂37的側部或下側上。錨具48向上移動後，線纜46將通過絞盤44進行抗風。已知的起重機組件的問題是，起重機組件會在暴風雨天氣情況下倒塌。上部37、39、41的抗風錨具以有利的方式使起重機組件更堅固，特別是由於錨具優選地與路軌梁61在鉸接點的位置接合併具有例如±60米的範圍。對於已知的STS起重機，錨固點(如果可以應用的話)處於碼頭水平位置(quay level)，也就是低於鉸接點大約50米並具有例如±27米的範圍。
[0095]裝置35具有位於碼頭27的水側上的第一組固定機械腿或支柱51和位於碼頭27的陸地側上的第二組固定機械腿或支柱53。這些第一組固定機械支柱51和第二組固定機械支柱53牢固地固定於地面上，並因此不能夠如圖1中所示的情況那樣沿著路軌31移動。裝卸起重機裝置35設置有輪55、57以及支撐輪63、65，但這些輪並不用於在碼頭水平面27上自身驅動。當支柱51和53之間的區域97位於乾燥地面上時，其標示為該範圍內的緩衝區域(buffer-1n area)97。順便地,如圖2m所示，固定的裝置能夠同樣很好地建造在斜坡29』』上，或者如圖2n和圖2o所示，通過將支柱51、53設置在床(bed) 29』中而完全建造在水面上方。在這些情況下，碼頭27也指停泊設施27』，例如稍微間隔設置的防護牆或多個停泊柱或者系纜柱。
[0096]第一組支柱51的上側上設置有第一導向裝置或路軌61，第一導向裝置或路軌61沿著碼頭27的方向延伸(例如參見圖3a)。所述導向裝置61配置為使得輪57能夠在該導向裝置61上沿平行於碼頭27的方向驅動。以相類似的方式，第二組支柱53的上側設置第二導向裝置59，該導向裝置59沿著碼頭27的方向延伸。所述導向裝置59配置為使得輪55能夠在該導向裝置59上沿平行於碼頭27或停泊結構27』的方向驅動。
[0097]組合體配置為使得吊臂37能夠向上擺動，同時，輪57仍然保持在導向裝置61上。裝置35包括一個或多個轉輪(running wheel)63,轉輪63能夠在導向裝置61中的凹槽中水平地轉動。因此，裝置35也具有一個或多個轉輪65，轉輪65能夠在導向裝置59的凹槽中水平地轉動。因此，該導向裝置/輪連接以有利的方式配置為在很大程度上吸收拉力，特別是能夠使起重機組件傾斜的力。轉輪63可設置在導向裝置61的陸地側或水側的凹槽中。轉輪65可設置在導向裝置59的陸地側或水側的凹槽中。參考數字67 (圖2h)，例如為鉤子的形狀，表示裝置35到陸地側上的路軌結構的機械錨具。
[0098]圖2h詳細地顯示了臂43和位於陸地側路軌梁59上的輪55的布置。緊固部件91以這樣的方式形成:當起重機組件35設置在路軌梁59上時，輪55接觸到路軌梁59的上表面，並且支撐輪65在路軌梁59的凹槽中滾動。在必須提升非常沉重的負載的情況下，能夠打開的部分鉤子67形成額外的錨具。
[0099]依靠位於陸地側的路軌梁59上的部件43的錨具67 (同樣參見圖2i)，即便起重機組件35需要任何壓載重量(ballast weight),壓載重量也很小。該錨具67在貨櫃的裝卸過程中使用。產生的拉力通過該錨具67被傳遞到固定結構，並通過支柱53傳遞到地基(foundation) 69 (同樣參見圖 3a)。
[0100]雖然起重機組件在縱向方向上平行於碼頭驅動，並且當在提升較少的重物而靜止時，風負載和制動力導致的任何拉力都將通過支撐輪65轉移到陸地側的路軌梁59(參見圖2j和圖2k)。通過這種負載的結合，將不需要錨具67。
[0101]在水側上，路軌梁61處，起重機組件35還設置有緊固部件92，該緊固部件92通過輪57和支撐輪63以類似的方式與路軌梁61配合。
[0102]圖2m顯示了一種變化體，其中，支柱或一組支柱51設置在床29』中。術語床29』通常也可理解為指的是位於水面上方或水面下方並可以加強或者不加強的斜坡29」。圖2m中，因此沒有設置碼頭岸壁，但從陸地側向水側的方向觀測，碼頭地面21在某點終止，越過該點，加強的或者未加強的斜坡延伸到水側。這種變化體能夠以有利的方式提供裝卸起重機裝置35，而無需加強的碼頭27。優選地，設置有停泊設施27』，使得船隻不能太靠近陸地側。
[0103]圖2n顯示了 一種變化體，其中，兩組支柱51和53已經被設置在床29 』或斜坡29 』 』中。
[0104]圖2ο顯示一種變化體，其中，第二停泊設施27』』被設置在第一停泊設施27』的陸地側上，結果是，內河船隻(river vessel)能夠停泊在停泊設施27』和成組的支柱53之間。顯然，同樣能夠在成組的支柱51和53之間構建第二停泊設施。在圖2ο的變化體中，裝置35因此也作為船對船裝卸起重機裝置。貨櫃船隻150的貨物能夠被抓具7抓取，並通過輸送平臺(conveyor floor) 75和橫向輸送軌道(conveyor track) 77來運送到內河船隻151。
[0105]雖然圖2a至圖2p顯示了裝置35中，臂43與吊臂37成角度設置，但這對本發明的方面不是嚴格必須的，例如，在碼頭和/或床中使用框架結構或支柱51、53的地基。支柱53可以具有和支柱51相同的長度，路軌59、61可以基本上位於相同的高度。
[0106]結合圖2a至圖2p描述的實施方式能夠以有利的方式使用比已知的起重機組件更少的材料生產。例如，路軌梁59和61的橫截面可以(在特定的實施方式中)具有最多2米的高度，優選地，最多1.5米，並且具有大約最多2米的寬度，優選地，最多1.5米，其結果是，能夠顯著地節省材料。路軌梁可以具有箱型(box)輪廓。
[0107]根據上下文，術語裝卸起重機裝置可以用於指示單個裝卸起重機組件或例如支柱組51、53，導向裝置59、61以及能夠在所述導向裝置上移動的一個或多個裝載起重機組件的裝配體。
[0108]圖2a至圖2p表示根據本發明各方面的裝卸起重機裝置的不同視圖，圖3a和圖3b分別立體地圖示了吊臂相對較小的伸出和相對較大的伸出。能夠清楚地看到第一組支柱的多個支柱53以及第二組支柱的多個支柱51。另外，圖3a顯示了第一組支柱53的每個支柱通過各自的地基件69牢固地固定於地面(碼頭27或床)，並且第二組支柱51的每個支柱通過各自的地基件71牢固地固定。最後，圖3a顯示了完整的結構可以包括裝卸起重機裝置35，35』 』的兩個或多個相鄰的可移動的起重機組件，該兩個或多個相鄰的可移動的起重機組件都能夠在相同的導向裝置59、61上驅動。每個這種起重機組件包括吊臂37、臂41和臂43以及通過其自身能夠在導向裝置59、61上驅動的所有描述過的部件。
[0109]圖2a至圖2p和圖3a至圖3b顯示的結構尤其具有以下優點。在圖2a至圖2o和圖3a至圖3b所示的結構中，不需要使用或者幾乎不使用壓載物(例如圖1中的配重)，這將節省材料。導向裝置59、61上的任何拉力都通過支柱組51、53和地基件69、71傳遞到地面。根據本發明一個方面的裝卸起重機裝置35可以用相對小的能量移動。另外，所述移動在碼頭表面21 (如果存在)上方一定距離處進行，其結果是提高了碼頭表面21上的交通安全。最後，由於使用升高的導向裝置，不再必須保持碼頭表面上的路軌凹槽的清潔。
[0110]根據本發明的一個方面，碼頭上(特別是水側上)的結構要求將以有利的方式減少。如圖3a已經顯示的，全部的結構可以配置為使得每個支柱51能夠具有各自的地基件71。不再有圖1中的情況的任何路軌25。通過在導向裝置61上行駛的裝卸起重機裝置35的可移動部件施加在導向裝置61上的負載將被傳遞到固定設置的支柱51。地基件71可以安裝在地面中，並且根據布置位置，在旱地上的連續碼頭的情況下，碼頭27的每個部件並不像圖1所示的情況那樣必須根據最大負載來設計尺寸。只有支柱51必須能夠承受負載。兩個相鄰的支柱51之間的距離為例如27至30米。這將能夠在水面上方建造貨櫃碼頭，而不需要碼頭岸壁。
[0111]根據本發明的一個方面，碼頭場所上(特別是陸地側上)的結構需求將以有利的方式進一步減少。如圖3a進一步顯示，整個結構能夠配置為:在陸地側上，每個腿53能夠具有自身的地基件69。不再有如圖1所示的情況的任何路軌23。通過在導向裝置59上行駛的裝卸起重機裝置35的可移動部件施加在導向裝置59上的負載將被傳遞到固定地設置的支柱53。地基件69可以安裝在地面中。
[0112]只有支柱53必須能夠承受負載。兩個相鄰的支柱53之間的距離為例如27至30米。
[0113]無須為了使運載工具能夠相對於碼頭27進行橫向移動(與路軌成直角地)而在碼頭場地上設置其中裝配有路軌31的路軌凹槽。也就是說，碼頭場所在結構的陸地側上不需要任何障礙。
[0114]圖4表示傳統的裝卸起重機裝置I的俯視圖。圖4顯示了現有技術中的吊臂3包括兩個吊臂3a、3b,吊臂3a、3b相互平行地延伸，並且吊具7位於吊臂3a、3b之間。如圖4所示，如果吊臂3a、3b以使得抓具能夠到達貨櫃船隻的船艙(bay)中的貨櫃的方式設置，平行的吊臂3a、3b將阻擋相鄰的船艙。然後，對於可能的第二裝卸起重機裝置I來說，無法接近這些船艙。因此，這種結構不能夠從兩個相鄰的船艙同時裝卸貨櫃。
[0115]然而，本發明的另一方面中，如圖5所示，吊臂37能夠配置為單個的吊臂，在該吊臂的下方設置能夠沿橫向方向(遠離水29和朝向水29)移動的吊具7。在這種情況下，僅有一個豎直臂41和一個臂43用於每個吊臂37。這將能夠使裝卸起重機裝置的可移動的起重機組件具有較小的寬度，使得兩個相鄰的組件能夠裝卸船隻中的貨櫃的相鄰的船艙。其結果是，多個相鄰的起重機組件能夠同時操作，致使更快地裝卸船隻。
[0116]如圖1所示，傳統的裝卸起重機裝置在伸出的吊臂3上具有鉸鏈33。然而，根據本發明的一個方面，吊臂37具有位於陸地側上靠近支柱51的鉸接點。如圖6a至圖6d所示，吊臂37與臂41 一起樞轉。臂41因此能夠固定地連接於吊臂37，其結果是，需求更少的具有絞盤的線纜。這繼而導致易磨損的部件更少。同樣，吊臂37僅需求很小的配重(如果有的話)，因為這已經由臂41來提供。臂41和吊臂37之間的連接49可以包括三角或矩形的尺寸穩定的框架梁、牢固的杆、牢固的鋼絲繩或其他足夠堅固的牢固材料。
[0117]對於傳動的STS起重機，臂13與伸出的吊臂3處於相同的水平。這是必須的，因為吊具7及其壓載物必須能夠從吊臂3到臂13來回移動。其結果是，配重11高高地位於地面的上方，例如在差不多50米的位置處。結果是，整個裝卸起重機裝置I的重心也位於很高的位置，例如，仍然在臂13的上方並在鉸鏈33的陸地側上。這對於穩定性是不利的。這將被以下事實加劇:能夠在路軌31上移動的全部重量可在800至2200噸之間。
[0118]本發明的一個方面涉及裝卸起重機裝置35可移動部件的這樣一種形式，也就是起重機組件，其重心要低得多。圖7a和圖7b表示裝卸起重機裝置35的另一側視圖，該裝卸起重機裝置35已在先前的附圖中顯示，但在這種情況下，重心73被清楚地標示，並且當吊臂37處於裝卸位置(較低位置)時，重心73位於吊臂37所在的水平面之下。這是由於臂43以向下的有向角(directed angle)通過鉸鏈39連接到吊臂37,使得臂43 (包括平臺44和配重435，如果存在的話)的重心低於吊臂37在處於其操作位置時所在的水平面。這從材料的消耗和穩定性的角度來說是有益的。因此，整個可移動的起重機組件能夠製造得重量更輕，並僅需要使用很少的配重45 (如果有任何配重的話)。存在更少的動態負載。
[0119]圖8a至圖8d顯不了本發明的另一方面。圖8a再次顯不了裝卸起重機裝直35的側視圖，其中，裝卸起重機裝置35處於通過吊具7卸載船隻150的過程中。根據本發明的該方面，裝卸起重機裝置35具有輸送平臺75，在使用中，該輸送平臺75優選地位於碼頭場地(假設裝卸起重機裝置的下方設置有碼頭)的上方。輸送平臺的高度能夠根據碼頭的特定位置和特定的整體尺寸來自由地選擇。
[0120]在一種實施方式中，吊臂37的抓具7配置為使得其不會移動到比輸送平臺75上方的位置更進入內陸。這將能夠使吊臂37的設計以有利的方式更加簡化。特別地，隨後能夠省略允許抓具越過鉸接點39或水側導向裝置61的機構，這降低了成本。順便地，如果未設置輸送平臺，同樣能夠利用吊臂13和抓具7的這種有效的實施方式。在碼頭上位於水側支柱51和海岸之間的空間(所謂的STS區域)隨後能夠被用於貨櫃和船隻船艙蓋的暫時存儲。
[0121]實際上，輸送平臺75包括兩個輸送平臺部751、752 (例如參見圖8c和圖9e)。第一輸送平臺部751被定義為輸送平臺75的能夠接近抓具7的部分，第二輸送平臺部752被定義為輸送平臺75的能夠接近位於輸送平臺75和下遊儲藏點之間的第二輸送軌道的部分，第二輸送軌道例如為圖9e中的橫向輸送軌道77。兩個輸送平臺可相互分離設置，也就是，他們相互不重疊。這具有某些設計優點，因為不再存在輸送軌道77和抓具7相互擋道的風險。在這種情況下，輸送平臺必須設置有用於在第一輸送平臺751和第二輸送平臺752之間移動貨物的第三輸送設備。這種輸送設備在下面描述。
[0122]圖8a和圖8b顯示了輸送平臺75下方的碼頭27。然而，如果設置有輸送平臺，也可以並且有利地將該平臺至少部分地設置在水面上方，例如如果支柱51和/或53沒有安裝在碼頭27上而是安裝在床29』中。如果存在碼頭27，操作者能夠在該輸送平臺75下方行走，並且運載工具也能夠在該輸送平臺75下方移動。輸送平臺75例如通過適當的支撐設備連接於支柱51，該支撐設備以這樣的方式支撐輸送平臺75:輸送平臺能夠在預定的表面上搬運預定數量的貨櫃。但是，如果固定結構全部或部分地離岸(offshore)，如果需要，則可在碼頭水平面設置位於輸送平臺75下方的通道和/或橋梁結構(還參見圖2m和圖2n)。
[0123]輸送平臺75沿著碼頭27在縱向方向上延伸，如圖8b所示，圖8b表示從水面29觀測裝卸起重機裝置35的前視圖。為了能夠從輸送平臺75上將貨櫃運送到內陸的其他儲存位置，裝卸起重機裝置35包括橫向輸送軌道77，該橫向輸送軌道77例如由支柱51、53以適當的方式支撐。輸送軌道77設置有適當的吊具79、80，吊具79、80能夠通過本身已知的驅動設備移動到位於輸送平臺75上方的位置。該吊具79、80配置為從輸送平臺75抓取貨櫃、將貨櫃提升、在橫向輸送軌道77下方向內陸移動貨櫃並將貨櫃在裝卸起重機裝置35的後方放下，例如放下到地面上(但是，也可以放下到更高或更低的位置)。在那裡，通過其他的輸送設備將貨櫃將放置到卡車或貨物車廂上，以進行下一步運輸。
[0124]橫向輸送軌道77延伸到支柱51的水側的一行，以實現STS區域和堆棧區域的完全整合。因此，上方的起重機79能夠將貨櫃從輸送平臺75移動到堆棧區域，而無需使用其他輸送設備。當然，這也可以在其他方向應用，例如，從堆棧到船隻。
[0125]顯然，橫向軌道77及其吊具也能夠用於在相反方向上運輸貨櫃，也就是說，從內陸的儲藏位置從裝卸設備35輸送到輸送平臺75，以便隨後被裝載到船隻上。
[0126]裝卸起重機組件35的上部將貨櫃從船隻運送到位於輸送平臺75上的位置，在該實施例中，輸送平臺75位於支柱51的外部結構的水側上的碼頭水平面上方大約11至12米的高度。輸送平臺的寬度可根據所需的生產能力和所需的裝卸速度來自由選擇。輸送平臺相對於碼頭水平面的高度位置也能夠根據碼頭的其他功能自由選擇。
[0127]圖9a至圖9b和圖1Oa至圖1Ob顯示了 一種輸送平臺75，該輸送平臺設置有位於支柱組51的水側上的兩個縱向的輸送軌道94和95以及位於支柱組51的碼頭側的縱向輸送軌道93。實例圖示的縱向輸送軌道93、94、95例如包括固定的路軌或起重機路軌結構(每個軌道具有兩個路軌89)，但是也可以包括固定的鋼「槽」輪廓(每個軌道具有兩個槽)，或者甚至是如圖9e所示的完全平的板。軌道(rail track)上具有足夠的運載工具81,以用於起重機組件35將貨櫃降低放置在該運載工具81上。軌道設置有節點96，使得例如沿著縱向輸送軌道94移動的運載工具81能夠移動到輸送軌道93上。運載工具81能夠手動地、獨立地或者自動地在縱向方向上穿過輸送平臺移動。在平板的情況下或者在例如用於運載工具81的橫嚮導向裝置和縱嚮導向裝置都設置在平臺75上的情況下，運載工具81也能夠在輸送設備79的範圍內在橫向方向移動或被移動。因此，裝載有貨櫃的運載工具能夠位於適當的位置，使得上方的起重機79能夠提升貨櫃，隨後，貨櫃沿著橫向輸送軌道77被運送。這能夠以有利的方式避免了使船隻嚴格的縱向位置(特別是船隻的貨櫃船艙相對於起重機組件35的橫向輸送軌道77的相對位置)對貨櫃的裝卸成為至關重要的因素。
[0128]對於本領域技術人員來說清楚的是:在論述橫向輸送軌道和縱向輸送軌道77、93、94、95時，原則上也可以將這些輸送軌道設置在碼頭中和碼頭上方，而無需設置輸送平臺75。因此，縱向輸送軌道93、94、95例如可以設置在STS區域中，並且橫向輸送軌道77可以延伸到這些輸送軌道93、94、95中。但是，使用作為升高的裝卸平臺75的輸送軌道的多個優點將丟失。因此，例如，無法提高碼頭水平面的安全性，輸送軌道易於被碼頭上的其他交通損壞，離岸的起重機裝置不再能夠使用或遠遠不夠實用，等等。
[0129]代替在輸送平臺75上設置一個或多個縱向輸送軌道，例如也可以在另外的平直的輸送平臺上使用全方位(All-Directional)自動導向車(AGV)(未顯示)，該全方位AGV在輸送平臺上例如通過雷射引導。在包括縱向和橫向(路軌)導向裝置的輸送平臺的另一個實施方式中，能夠使用特定的雙向(Two-Directional) AGV (參見圖18a至圖18c)。
[0130]在優選的實施方式中，裝卸起重機裝置35包括兩個或更多個橫向輸送軌道77，該橫向輸送軌道77依次布置，並橫向於碼頭27延伸(參見圖1Oa和圖10b)。
[0131]如果這種相鄰的輸送軌道77之間的沿在碼頭27的縱向方向測量的相互距離以及輸送軌道77軸線之間的相互距離與所有貨櫃(包括中間空隙)在船隻上沿貨櫃的縱向所佔據的距離一樣大，這是特別有利的。為了該目的，具有固定的標準距離，使得所述間距(intermediate distance)能夠預先以簡單的方式確定。輸送軌道77的軸線之間的這種尺寸精度能夠在陸地上的儲存位置以與在船隻上相同的方式和大約相同的間距來堆棧貨櫃。也就是說:網格類型的尺寸適於堆棧尺寸。這大幅地增加了陸地上能夠存放貨櫃的有效平臺表面。陸地上不再需要用於能夠自由移動輸送設備例如跨運車的空間。兩個輸送軌道77之間的距離例如大約基本上等於一個貨櫃船艙的寬度，適於船隻的貨櫃船艙中例如裝載有四個20英尺的貨櫃或兩個40英尺的貨櫃。軌道77之間的距離也可以等於貨櫃船艙的寬度(包括貨櫃船艙之間的通道)的兩倍，如圖1Oa所示。通常，因此，如果兩個輸送軌道77之間的距離為船隻的貨櫃船艙的寬度(包括中間空隙)的整數倍數，這是有利的。
[0132]根據本發明的一個方面，當有多個裝卸起重機組件時，相互之間的距離適於相鄰輸送軌道之間的間距。這些裝卸起重機組件的尺寸可以是這樣的:這些裝卸起重機組件可以相互足夠接近，使得兩個相鄰的裝卸起重機組件能夠同時處理相鄰的貨櫃船艙。
[0133]例如，輸送平臺75的寬度可選擇為大約7至8米，其結果是，兩個圖示的縱向輸送軌道94、95能夠實現靠近支柱51的外部結構的水側。如已經提到的，圖9a的實施例中，支柱51的外部結構的內側上具有一個輸送軌道93。但是，本發明也能夠在陸地側和/或水側上使用不同數量的縱向輸送軌道來實現。
[0134]因此，當前的貨櫃碼頭有一種趨勢，六個STS起重機並排相互同時操作。為了能夠快速地卸載船隻，在成排支柱51的外側上需要至少三個縱向輸送軌道。為了能夠同時快速地裝載船隻，三個輸送軌道必須設置在成排支柱51的內側上，相關部件如圖9e所示。
[0135]選擇必須適於所需的處理速度和在出現故障的情況下所需的多餘選擇。圖1Oa和圖1Ob顯示的軌道93、94、95的節點96，例如，能夠引導運載工具81繞過特定的縱向輸送軌道上的堵塞。
[0136]對於在堆棧區99中選擇的「車道寬度(lane width)」(參見圖1Oa的例子，輸送軌道77之間的距離)大約為27至30米(這同樣在緩衝區域97中持續)，貨櫃通過例如位於輸送平臺上的縱向輸送軌道93、94、95進行的縱向運送仍然是十分有限的。如果該「車道寬度」還適於船隻上的「船艙」的寬度，則在輸送平臺上的縱向輸送的必要性將進一步降到最小。
[0137]碼頭布置是這樣選定的:相對於現有的船只能夠提供足夠的靈活性。本發明的實施方式能夠讓位於縱向輸送軌道(形成輸送平臺75的一部分)上的全部貨櫃手動、或者利用鏈系統、或者半自動地、或者全自動地移動到緩衝區域97的「車道寬度」中，緩衝區域97的「車道寬度」優選地基本上等於堆棧區域99的「車道寬度」。
[0138]通過將一個或多個節點結構合併到輸送平臺中，貨櫃也能夠被運送到固定結構的內側，而不用必須使用摺疊式的高架起重機系統(fold-out overhead crane system)85(參見圖9a和圖9b)或者行動裝置87』(參見圖9c和圖9d)。
[0139]輸送平臺上的軌道節點系統96提高了靈活性，並且不僅在局部故障的情況下是必要的。除了從以上描述的沿著輸送平臺的小的縱向位移，當然也能夠使貨櫃在輸送平臺75上沿著縱向方向移動很大的距離，這可以是必須的。
[0140]如圖9a和圖9b進一步說明的，本發明的進一步方面關注具有專用吊具或專用機械手設備(robot device) 79的輸送軌道77。輸送軌道77延伸至支柱51,並通過該支柱51來支撐。通過鉸鏈87,輸送軌道77連接於副輸送軌道(subconveyor track)85,在使用中，該副輸送軌道85能夠在輸送平臺75上方以使得輸送平臺75沿與輸送軌道77 —致地延伸的方式擺動。具有適當吊具80的機械手79能夠在輸送軌道77的上通過適當的驅動設備沿橫向方向驅動。如圖％所示，在使用中，副輸送軌道85位於向下的位置，機械手79能夠從輸送軌道77移動到副輸送軌道85，並且能夠從副輸送軌道85移動到輸送軌道77。
[0141]圖9a顯示了貨櫃是怎樣堆棧在碼頭上的位於支柱51和53之間的緩衝區域97中的。該圖顯示了機械手設備79的吊具80如何從堆棧抓取貨櫃88並將其提升到較高位置。圖9b顯示了該貨櫃88如何通過機械手79移動到位於運載工具81上方的位置，在該位置，貨櫃88被放置在運載工具81上。運載工具81設置在位於輸送平臺75上的縱向輸送軌道93、94、95中的一個上，並能夠沿著碼頭27的方向移動。運載工具81能夠通過適當的驅動設備選擇性地手動或自動地移動。通過運載工具81，貨櫃在被吊具7裝載到船隻之前仍然能夠在縱向方向上移動。這對於在船隻上堆棧的貨櫃沿碼頭27的縱向方向與緩衝區域中的堆棧不是完全匹配的情形是必須的。代替運載工具，也能夠使用輸送帶，例如鏈式。
[0142]圖9a和圖9b顯示當貨櫃從緩衝區域移動到船隻上的過程。顯然，也能夠以相反方向工作。
[0143]圖9a也顯示了貨櫃83，貨櫃83被吊具7 (圖9a中未顯示)夾持，並處於向上/向下移動的中間位置處，以將貨櫃83放置在運載工具81上或者從運載工具81上提升。在輸送軌道77的位置，該貨櫃83和吊具7絕不能與副輸送軌道85碰撞。因此，副輸送軌道85處於及時圍繞鉸鏈87向上拉起的點，使得副輸送軌道85並不處在貨櫃83的路徑上。
[0144]為了確保當貨櫃83在輸送軌道77的位置上時，副輸送軌道85不處在吊具7和貨櫃83的路徑上，所述結構也可以被配置為使得副輸送軌道85能夠通過行動裝置87』沿橫向方向(與碼頭27成直角地)(參加圖9c和圖9d)縮回或伸出。當縮回時，副輸送軌道85』並不位於運載工具81的上方，也不位於具有貨櫃83的吊具7的路徑上。當伸出時，副輸送軌道85』位於運載工具81的上方，使得機械手79能夠移動到運載工具81上方的位置處並能夠在該位置裝卸貨櫃。
[0145]如圖9e所示，作為提供副輸送軌道的一種替換方式，也能夠使用全方位AGV或者雙向AGV以在輸送平臺移動貨物，如圖1lb所示。這些全方位或雙向AGV能夠在縱向方向和橫向方向上移動，而不用改變其運輸的貨物的方位。其結果是，AGV可以在其能夠接近吊臂的抓具的位置自身定位，並隨後能夠在縱向和橫向方向上移動到能夠接近橫向輸送軌道77的抓具79的位置。這種AGV的使用使鉸鏈式或滑動式的副輸送軌道成為多餘。
[0146]圖1Oa至圖1Ob和圖1la至圖1lb通過示意性的俯視圖和立體圖說明了一些方面。能夠清楚地看到，運載工具81能夠沿著碼頭27在縱向方向上移動，以時碼頭側上的堆棧和船隻上的堆棧匹配。參考數字79表示為了裝卸貨櫃而位於在運載工具81上方的副輸送軌道85上的位置處的機械手。參考數字79』表示位於緩衝區域97上方位置處的機械手。
[0147]圖12表示已知的貨櫃碼頭的整體視圖。該碼頭具有緩衝區域2，該緩衝區域2基本上位於水側路軌25和陸地側路軌23之間，並位於起重機組件I的吊臂3a、3b以及固定臂13的下方。在緩衝區域2的後面，沿朝向陸地側方向設置有堆棧區域4，並且能夠在相鄰的部分6裝卸卡車。
[0148]海運船舶上的貨櫃通常沿船隻的縱向方向堆棧，也就是，貨櫃的縱向軸線平行於船隻的縱向軸線延伸。已知的STS起重機或起重機組件I從船隻提升貨櫃並將貨櫃放置在緩衝區域2，而沒有使其轉向，也就是，貨櫃的縱向軸線仍然平行於碼頭延伸。從緩衝區域2,貨櫃被跨運車、牽引車或者正面吊運車(reach-stacker) 103運送到堆棧區域4中的儲存場所。在該運送過程中，貨櫃通常轉動90°，使得其縱向軸線與碼頭成直角地終止。
[0149]圖13a表示根據本發明的一個特定有益方面的實施方式，其中，STS (起重機)區域98、緩衝區域97、堆棧區域99以及卡車裝載區域99』的大小相互匹配。在STS或起重機區域，也就是位於碼頭27和支柱51的外部結構之間的區域98中，只有少量的貨櫃需要很小的縱向移動，並且這發生在輸送平臺上，在該實施例中，輸送平臺大約在碼頭水平面上方11至12米。
[0150]緩衝區域97、位於緩衝區域97後面的堆棧區域99以及卡車裝載區域99』具有完全相同寬度，使得(在原則上)不需要另外的縱向移動。
[0151]以上描述的實施方式去除了轉動貨櫃的需要，也減少了貨櫃移動的米數。其結果是，提高了貨櫃碼頭的生產能力，並減少了能量消耗。貨櫃更少的移動意味著更少的浪費空間，以及更少的損耗，更少的CO2排放和以及更少的細顆粒物排放，更少的噪聲以及更少的安全風險。
[0152]貨櫃碼頭上的貨櫃主要通過機械手設備或高架的起重機79沿著輸送軌道77輸送。這具有以下優點:相對於移動的重量具有相對較低的自身重量，以及鋼軌上的鋼輪的滾動摩擦較低。用於提升和驅動的驅動機構是電力的，因此，節省了(石化)燃料，並導致更少的排放物，更少的CO2，更少的噪聲，並且如果需要，可以為100%自動。
[0153]通過描述的有益的實施方式,卡車能夠在區域99』中裝載,而卡車無須進入到貨櫃碼頭場所。另外，根據軌道的位置，能夠通過相同的系統裝載火車。
[0154]圖13b和圖13c表示在特定情況下裝卸過程的示意圖。由於每個貨櫃在水平面和垂直面中的位置是已知的，並且根據可預先設定的相互成直角的路線和使用可預先設定的運送方式和速度來進行運送的距離，因此，貨櫃碼頭上貨櫃的運輸能夠完全自動化。相同平面上的交通從不交叉。圖13d表示裝卸過程的另一示意圖。它類似於圖13c的實施例，除了使運載工具沿環路(順時針方向)移動，這有利地減少了兩個運載工具相互阻擋的可能性。
[0155]裝載過程和卸載過程能夠通過一個STS起重機組件同時實現，這是最新一代的貨櫃碼頭的重要需求。
[0156]將堆棧區域(77，79，79』)的運送系統整合到STS區域的輸送平臺75上方的結果是，全部貨櫃都能夠越過碼頭場地從船隻卸載或裝載到船隻上，而不用使用其他運送設備，例如跨運車、碼頭牽引車以及AGV。這將導致更高的處理速度，更少的空間浪費，更短的距離，提高的安全性以及更少的汙染影響。
[0157]圖14顯示了裝置的總覽圖，通過該裝置，貨櫃能夠從存儲空間裝載到卡車或者貨物車廂，或者能夠從卡車或者貨物車廂上卸載。圖14的實施方式中，輸送軌道77不僅延伸到位於儲存空間的上方的位置，而且還延伸到卡車能夠行駛的路的上方。可以使用設置有吊具80的相同的機械手79進行裝卸。
[0158]然而，在可選擇的實施方式中，為了裝卸的目的，設置有附加的機械手。這明顯意味著這些機械手將必須與位於相同輸送軌道77上的機械手79協調操作。為了實現裝卸卡車的靈活過程，吊具80優選地配置為也能夠與輸送軌道77的方向成直角地移動，也就是，沿儲存的貨櫃的縱向方向和路上的卡車的行駛方向。
[0159]由於這些措施，能夠節省大量的能量，並更快地裝卸。另外，將產生更少的噪音，並能夠提高自動化程度。
[0160]圖15顯示了位於緩衝區域97和堆棧區99之間的掃描區域100。圖15中，掃描區域100形成橫向帶，該橫向帶設置有掃描軌道101。在當前的實施例中，掃描軌道101基本上縱向延伸，也就是，平行於碼頭。另外，掃描區域100中設置有貨櫃檢測系統102、103，在當前的實施例中，貨櫃檢測系統102、103為綜合貨櫃檢測系統(Integrated ContainerInspection System)(ICIS)，參見圖16和圖17。以下的裝置用作所述系統的一部分:VACIS(運載工具和貨物檢測系統(Vehicle And Cargo Inspection System))入口、用於福射監視(「福射入口監視(Radiation portal monitoring)」)的模塊、OCR模塊(貨櫃自動識別)、以及「空車查看系統(Empty view system)」。[0161]在特別有利的一種變化體中，如果輸送平臺75全部或部分地位於水面29上方，並且其結果是，支柱51和53之間存在很少的或不存在堆棧空間，掃描區域100也能夠基本上設置在輸送平臺的平面上，基本上位於支柱51和53之間或者靠近支柱51和53。然後，掃描區域100能夠與輸送平臺75—體設置，特別是，輸送平臺75的縱向軌道93、94、95可以與掃描軌道101共用。
[0162]優選地，使用的是移動的掃描裝置103。已知的移動掃描裝置能夠以每小時10到20km或更快的速度在貨櫃上並沿著貨櫃行駛，以產生完整的掃描結果，同時通過高速無線網絡與中心的ICIS伺服器通信。
[0163]根據本發明的一種實施方式，如果需要，掃描能夠在三個單位高的貨櫃堆棧上並沿著該堆棧進行。另外，進行掃描的區域100是無人操作的，因此，掃描過程中使用的輻射不會導致健康風險。
[0164]當處理少量的貨櫃時，高架的起重機79能夠沿著輸送軌道77將貨櫃從輸送平臺75提取，並將該貨櫃直接以預定的行數(例如三個單位的高度)放置在掃描軌道101上。在這種情況下，緩衝區域97不需要暫時的儲存。掃面後，貨櫃通過高架的起重機79運送到堆棧點或堆棧區域99。
[0165]當處理大量的貨櫃時，貨櫃將被放置在緩衝區域97和掃描區域100中，並且掃描將在非尖峰時段中繼續。
[0166]移動的掃描裝置103能夠手動地、半自動地或者全自動地控制。高架的起重機79能夠被設計為根據掃描軌道101上的固定方案和頻率來放置貨櫃(例如在晚上)，並在掃描後將貨櫃運送到堆棧區域99。
[0167]優點是，根據軌道的數量和移動的掃描裝置的數量，全部貨櫃能夠在被放置到堆棧區域之間被掃描。
[0168]已知的貨櫃碼頭中，貨櫃僅僅隨機地掃描。在已知的貨櫃碼頭中，被選中進行掃描的貨櫃被卡車或其他碼頭運載工具驅動到固定的掃描裝置。本發明，圖15、圖16以及圖17顯示的實施方式能夠實際上檢查全部的貨櫃，從安全和追蹤的角度，這是非常合乎需要的。
[0169]除了掃描，在碼頭的其他部件出現故障或緊急情形的情況下，橫向掃描軌道101還能夠用於沿縱向方向(也就是平行於碼頭)將貨櫃從一個軌道移動到其他軌道，或者將貨櫃從一個堆棧99移動到其他堆棧。
[0170]在船隻的裝載構成貨櫃運輸的重要部分的貨櫃碼頭中，輸送軌道101可以主要用於從堆棧到船隻的貨櫃的運輸。這使得卸載和裝載(所謂的雙重循環)能夠以最佳的方式進行。例如，如果輸送平臺75上的縱向輸送軌道93、94、95用於將貨櫃從船隻運走，則縱向輸送軌道101能夠用於同時將其他貨櫃運送到船隻。然後，高架的起重機79和STS起重機組件35能夠總是滿載返回到那個時間點卸載過程發生的位置。
[0171]在橫向掃描區域100，多個輸送軌道101裝配在鐵路或起重機路軌(每個軌道兩個)上，或者裝配在嵌入的凹槽中，或者裝配在平直的平臺上，位於連接在一起的輪組上的高架的起重機將貨櫃放下到所述平臺上。其結果是，能夠在縱向方向上移動貨櫃。
[0172]移動掃描裝置也在碼頭的縱向方向上沿著專用的、選擇性地升高或凹入的軌道系統移動，根據需要，軌道的軌距能夠適用於橫向帶上的輸送軌道的數量，如圖17所示。[0173]圖18a至圖18b示意地顯示了運載工具810，運載工具810特別適用於用作輸送平臺75上的輸送運載工具81，如圖18c所示。運載工具810包括上部801 (適用於支撐貨櫃)以及一個或多個底架(undercarriage) 802 (在當前的實施例中，三個底架)。每個底架802設置有發動機或用於移動底架的其他驅動設備，並包括兩排縱向輪803 (在當前實施例中，一行具有三個輪)和兩排橫向輪804。縱向輪和橫向輪相互垂直。
[0174]底架設置有升高和降低縱向的成排的輪803的設備。成排的輪803、804因此以使得底架802可以上下運動(沿著方向u)的方式設置在底架802上。當縱向成排的輪803降低時，底架向上移動(參見圖18a (1))，縱向輪將支撐運載工具810。然後，運載工具能夠在縱向方向上移動。當縱向成排的輪803升高時，底架將降低直到橫向成排的輪804支撐底架(18a (2))。隨後，運載工具準備好在橫向方向上移動。
[0175]該一般原則的多個變化體是可能的。例如，可以保持縱向輪803相對於底架802固定，並使得橫向輪804能夠沿著方向u垂直移動。輪、排以及底架的數量是可以變化的。
[0176]運載工具810可由相對(與已知的AGV相比)輕質的材料製得，例如合成材料。特別是，上部801和/或輪可以用合成材料製得，以減少重量。和已知的全方位AGV不同，雙向運載工具810的基本原理允許僅在兩個基礎方向上移動，並且例如沒有對角運動，允許簡單和穩健的設計。當運載工具重量減少時，輸送平臺75的結構上的損壞將減少，允許更低費用的結構。
[0177]圖18c顯示了位於輸送平臺750上的運載工具810，該輸送平臺上設置有用於縱向輪803的縱嚮導向裝置811和用於橫向輪的橫嚮導向裝置812。也可以在輸送平臺或導向裝置中或導向裝置上設置有電導體，以驅動運載工具810中的電機。在這種情況下，運載工具能夠利用運載工具中的發動機來獨立地並自動地移動，而不需要設置還必須定期充電的電池。
[0178]需要理解的是，本發明僅由附加的權利要求和其等同技術來限定。在本文和其權利要求中，動詞「包括」和其詞形變化以非限制意思使用，以表示包括該詞下文的項目，但不排除未特別說明的項目。另外，通過不定冠詞「任一」或「一個」指代的部件並不排除存在一個以上該部件的可能性，除非上下文清楚地要求必須是一個部件或僅有一個部件。因此，不定冠詞「任一」或「一個」通常意味著「至少一個」。
【權利要求】
1.裝卸起重機裝置(35)，該裝卸起重機裝置(35)包括: 吊臂(37)，該吊臂(37)特別是橫向伸出的吊臂，所述吊臂(37)用於使用連接到所述吊臂的抓具(7)從船隻卸載貨物或向船隻裝載貨物；以及 橫向輸送軌道(77),該橫向輸送軌道(77)設置有用於在橫向方向上向內陸移動卸載的貨物並向船隻移動待裝載貨物的輸送設備； 其特徵在於: 所述裝置設置有適於支撐運載工具(81)的輸送平臺(75)，所述運載工具能夠至少在所述橫向方向上移動經過所述輸送平臺以移動貨物，所述輸送平臺具有第一輸送平臺部(751)和第二輸送平臺部(752)，在第一輸送平臺部(751)，所述運載工具能夠從所述抓具(7)接收貨物並且所述運載工具上的貨物能夠被提供到所述抓具(7)，所述第二輸送平臺部(752 )用於將貨物從所述運載工具提供到所述橫向輸送軌道(77 )的所述輸送設備並用於將貨物從所述橫向輸送軌道的所述輸送設備接收到所述運載工具上。
2.根據權利要求1所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述輸送平臺(75)部分地或全部地位於碼頭表面(21)或水面(29)上方。
3.根據權利要求1或2所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述第一輸送平臺部(751)不與所述第二輸送平臺部(752)重疊。
4.根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述吊臂(37 )通過鉸接點(39)鉸接地連接於臂(43)，所述臂(43)設置在至少一個陸地側的導向裝置(59)和一個水側的導向裝置(61)上，所述導向裝置(59，61)通過各自的陸地側和水側的支柱(53，51)來支撐。
5.根據權利要求4所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述第一輸送平臺部(751)很大程度地在水側的支柱(51)的水側上延伸，並且所述第二輸送平臺部(752)很大程度地在陸地側的支柱(53)的陸地側上延伸。
6.根據權利要求4或5所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，至少一個支柱或一行支柱(51,53)設置在床(29』)中。
7.根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述運載工具(81)為自驅動運載工具，例如從所述輸送平臺(75)提供電力的自驅動電動運載工具(810)。
8.根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述運載工具(81)為自動導向運載工具AGV，優選地為全方位AGV或雙向AGV (810)。
9.根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，在靠近所述輸送平臺(75)的碼頭側上設置有足夠的空間，以用於堆棧艙口蓋。
10.根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述輸送平臺(75)設置有至少一個縱向輸送軌道(93，94，95)，所述運載工具(81)能夠在所述縱向輸送軌道上移動。
11.根據權利要求10所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，設置有至少兩個縱向輸送軌道(93，94，95)，並且其中，在至少兩個輸送軌道之間設置有能夠控制的節點(96)，以將所述運載工具(81)從一個輸送軌道轉移到另一個輸送軌道上。
12.根據上述具有至少兩個橫向輸送軌道(77)的裝卸起重機裝置(35)的權利要求中的任意一項所述的裝卸起重機裝置(35)，其中，所述至少兩個橫向輸送軌道(77)之間的車道寬度為船隻的標準貨櫃船艙寬度的整數倍。
13.根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機裝置(35)，其特徵在於，所述輸送軌道(77 )設置有副輸送軌道(85 )，在第一位置，所述副輸送軌道(85 )基本位於所述輸送平臺(75)的上方，並且在第二位置，所述副輸送軌道(85)使所述輸送平臺(75)上方的空間空閒。
14.根據權利要求13所述的裝卸起重機裝置(35)，其特徵在於，所述副輸送軌道(85)能夠通過鉸鏈(87)相對於所述橫向輸送軌道(77)樞轉。
15.根據權利要求13所述的裝卸起重機裝置(35)，其特徵在於，所述副輸送軌道(85)能夠通過行動裝置(87』)在所述橫向輸送軌道(77)的縱向方向上移動。
16.根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機裝置(35)，其特徵在於，所述橫向輸送軌道(77)和/或副輸送軌道(85)的所述輸送設備包括具有用於抓取貨物的抓具的機械手，所述機械手能夠在所述軌道上移動。
17.貨櫃碼頭，該貨櫃碼頭包括: 根據上述任意一項權利要求所述的裝卸起重機組件(35)，該裝卸起重機組件(35)通過支柱(51，53)固定於碼頭(27)和/或床(29』)中； 緩衝區域(97)，根據碼頭表面(21)的存在，所述緩衝區域(97)能夠位於支柱(51，53)之間或更深入內陸，以暫時存放貨物； 堆棧區域(99)，該堆棧區域(99)能夠基本上位於所述緩衝區域(97)的內陸側上，以長期存放貨物； 其中，所述裝卸起重機組件(35)的所述橫向輸送軌道(77)配置為將貨物從所述輸送平臺選擇性地運送到所述緩衝區域(97)或所述堆棧區域(99)。
18.根據權利要求17所述的貨櫃碼頭，所述貨櫃碼頭還設置有用於向卡車裝載貨物並從卡車卸載貨物的裝卸區域(99』)，其中，所述輸送軌道還配置為從所述裝卸區域(99 』)運出貨物和向所述裝卸區域(99 』)運進貨物。
19.根據權利要求17或18所述的貨櫃碼頭，該貨櫃碼頭還設置有掃描區域(100)，該掃描區域(100)設置有掃描設備(103)，該掃描設備(103)被配置為檢查放置在其中的貨物，其中，所述輸送軌道還配置為從所述掃描區域運出貨物和向所述掃描區域運進貨物。
20.根據權利要求19所述的貨櫃碼頭，其中，所述掃描區域(100)位於所述緩衝區域(97)和所述堆棧區域(99)之間。
21.根據權利要求19所述的貨櫃碼頭，其中，所述掃描區域(100)基本上位於所述支柱(51，53)之間，並基本上處於和所述輸送平臺(75)相同的水平面。
22.根據權利要求19-21中任意一項所述的貨櫃碼頭，其中，所述掃描區域(100)設置有至少一個掃描軌道(101)，以移動位於所述掃描軌道(101)上的貨物和/或可移動的掃描設備(103)。
23.根據權利要求22所述的貨櫃碼頭，其中，所述掃描軌道(101)被配置為在船隻的裝卸過程中使用，以將待裝載到船隻的貨物提供到所述橫向輸送軌道(77)，同時，所述輸送平臺(75)的所述輸送軌道(93，94，95)用於將從船隻卸載的貨物提供到所述橫向輸送軌道(77)，使得所述橫向輸送軌道的雙重循環形式能夠實現。
24.使用裝卸起重機組件(35)卸載船隻的方法，所述方法包括: 使用所述裝卸起重機組件(35)的抓具(7)從船隻提升貨物； 將所述貨物放置在位於輸送平臺(75)的第一輸送平臺部(751)上的運載工具(81)上； 將所述運載工具(81)移動到所述輸送平臺(75)的第二輸送平臺部(752)； 將所述貨物從所述輸送平臺(75)直接地並選擇性地移動到緩衝區域(97)、掃描區域(100)、堆棧區域(99)或裝卸區域(99』)。
25.根據權利要求24所述的方法，其中，所述貨物從所述船隻移動到位於所述輸送平臺(75)的縱向輸送軌道(93，94，95)上的運載工具(81)上，其後，在被選擇地移向更深的內陸之前，所述貨物在縱向方向上被移動。
26.根據 權利要求24或25所述的方法，其中，該方法使用根據權利要求1-17中任意一項所述的裝卸起重機(35)和/或根據權利要求17-23中任意一項所述的貨櫃碼頭。
27.用於搬運貨物的雙向自動導向運載工具AGV(810)，所述雙向自動導向運載工具包括沿縱向方向定位的縱向輪(803 )和沿橫向方向定位的橫向輪(804 )。
28.根據權利要求27所述的雙向AGV(810)，其中，所述縱向輪(803)或所述橫向輪(804)設置為能夠伸縮，使得所述雙向自動導向運載工具能夠選擇性地被所述縱向輪或所述橫向輪支撐。
【文檔編號】B65G63/00GK103459279SQ201280007749
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年2月3日 優先權日:2011年2月3日
【發明者】F·科赫 申請人:工程諮詢F·科氏公司