一種機械式伺服壓力機的製作方法

2023-05-31 02:55:01 1

專利名稱：一種機械式伺服壓力機的製作方法
技術領域：
本發明涉及無切削的金屬成型加工設備，具體地說，涉及一種伺服壓力機。
背景技術：
在金屬成型加工領域，特別是在板料衝壓、成型、薄板拉伸工藝中，液壓式壓力機和機械式壓力機是兩種主要的加工設備。液壓式壓力機生產效率低、液壓系統維護困難且成本高。傳統的機械式壓力機缺少「柔性」，不能得到用戶根據不同加工工藝需要的壓力工作曲線，因而很難滿足現代市場產品多樣化、批量小的要求。近年來，出現了伺服電機直接驅動的機械式壓力機，如日本網野公司連杆壓力機、日本小松HF系列壓力機、齊齊哈爾第二工具機集團壓力機，這種壓力機結構形式與普通機械壓力機基本相同，僅將普通電機換成伺服電機，通過調節伺服電機的輸入可以改善滑塊的速度特性和動力學性能，這種壓力機由於不使用飛輪，衝壓時能量全部由伺服電機提供，若需要大噸位壓力機時，則需要使用大功率的伺服電機，但大功率伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的製造成本非常高。

發明內容
本發明的目的在於針對現有金屬成型用壓力機存在的生產效率低、維護困難、成本高、且「柔性」差等上述不足，本發明提供一種機械式伺服壓力機，該壓力機由大功率定轉速電機和小功率伺服電機共同帶動，大功率定速電機提供衝壓動能，小功率伺服電機實現衝錘位置和速度的調整，該壓力機可按照不同的壓力加工工藝，提供複雜的運動輸出規律， 滿足各種衝壓作業的要求。本發明的技術方案為一種機械式伺服壓力機，所述的壓力機包括機架、第一曲柄、第一連杆、第二曲柄、第二連杆、衝錘連杆和衝錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機架通過轉動副相連接；第一曲柄與大功率定轉速電機連接，並由該大功率定轉速電機帶動第一曲柄旋轉；第二曲柄與小功率伺服電機連接，並由該小功率伺服電機帶動第二曲柄旋轉；第一連杆與第一曲柄通過轉動副相連接，第二連杆與第二曲柄通過轉動副相連接，衝錘連杆的一端分別與第一連杆和第二連杆通過轉動副相連接，衝錘連杆的末端通過轉動副與衝錘相連接，衝錘處於固定導軌之內。本發明的有益效果為本發明利用大功率定速普通電機和小功率伺服電機，可以精確的控制衝錘的衝壓速度以及衝壓位置，解決大功率機械式伺服壓力機製造成本過高的難題；同時，壓力機的結構簡單緊湊，造價低，只要在壓力機上安裝適當的衝模，就能完成衝裁、落料、彎曲、成型、拉延和精壓等工藝。


圖1為本發明具體實施例的結構示意圖。
具體實施例方式
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如圖1所示的本發明的具體實施例，一種機械式伺服壓力機，所述的壓力機包括機架1、第一曲柄2、第一連杆3、第二曲柄4、第二連杆5、衝錘連杆6和衝錘7，第一曲柄2 和第二曲柄4分別與機架1通過轉動副相連接；第一曲柄2與大功率定轉速電機連接，並由該大功率定轉速電機帶動第一曲柄2旋轉；第二曲柄4與小功率伺服電機連接，並由該小功率伺服電機帶動第二曲柄4旋轉；第一連杆3與第一曲柄2通過轉動副相連接，第二連杆5 與第二曲柄4通過轉動副相連接，衝錘連杆6的一端分別與第一連杆3和第二連杆5通過轉動副相連接，衝錘連杆6的末端通過轉動副與衝錘7相連接，衝錘7處於固定導軌之內。工作時，第一曲柄2在大功率定轉速電機的帶動下做旋轉運動，為壓力機提供主要衝壓做功和主要運動，第二曲柄4在小功率伺服電機的帶動下做旋轉運動，實現衝錘7位置和速度的控制，在第一曲柄2和第二曲柄4共同的旋轉運動作用下，第一連杆3和第二連杆5按照較為複雜的軌跡開始做平面運動，在此過程中，衝錘7在衝錘連杆6的作用下也開始運動，由於受到導軌的水平方向限位，而且衝錘連杆6與衝錘7又是相互鉸接，因此衝錘 7隻能在導軌內上下衝壓。
權利要求
1. 一種機械式伺服壓力機，其特徵在於所述的壓力機包括機架(1)、第一曲柄O)、第一連杆(3)、第二曲柄(4)、第二連杆(5)、衝錘連杆(6)和衝錘(7)，第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分別與機架(1)通過轉動副相連接；第一曲柄( 與大功率定轉速電機連接，並由該大功率定轉速電機帶動第一曲柄(2)旋轉；第二曲柄(4)與小功率伺服電機連接，並由該小功率伺服電機帶動第二曲柄(4)旋轉；第一連杆C3)與第一曲柄( 通過轉動副相連接，第二連杆( 與第二曲柄(4)通過轉動副相連接，衝錘連杆(6)的一端分別與第一連杆(3) 和第二連杆( 通過轉動副相連接，衝錘連杆(6)的末端通過轉動副與衝錘(7)相連接，衝錘(7)處於固定導軌之內。
全文摘要
本發明涉及一種機械式伺服壓力機，所述的壓力機包括機架、第一曲柄、第一連杆、第二曲柄、第二連杆、衝錘連杆和衝錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機架通過轉動副相連接；第一曲柄與大功率定轉速電機連接；第二曲柄與小功率伺服電機連接；第一連杆與第一曲柄通過轉動副相連接，第二連杆與第二曲柄通過轉動副相連接，衝錘連杆的一端分別與第一連杆和第二連杆通過轉動副相連接，衝錘連杆的末端通過轉動副與衝錘相連接，衝錘處於固定導軌之內。利用大功率定速普通電機和小功率伺服電機，可以精確的控制衝錘的衝壓速度以及衝壓位置。該壓力機可按照不同的壓力加工工藝，提供複雜的運動輸出規律，滿足各種衝壓作業的要求。
文檔編號B30B1/14GK102173075SQ20101060226
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月14日 優先權日2010年12月14日
發明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學