基於反平行四邊形機構的花生挖掘裝置的製作方法

2023-12-09 08:25:26

本實用新型涉及一種基於反平行四邊形機構的花生挖掘裝置。

背景技術：

目前傳統的振動式花生收穫機一般只有一個振動機構，導致振動篩在往復運動時產生較大的慣性力，使得機具產生激烈震動，對機具的穩定性和操作者的舒適度都用很大的影響。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種基於反平行四邊形機構的花生挖掘裝置，不僅結構簡單、緊湊，而且實現花生和土塊的分離的同時減小機械的振動。

本實用新型的技術方案在於：一種基於反平行四邊形機構的花生挖掘裝置，包括機架，所述機架前部鉸接有由驅動機構驅動可往復前後擺動的第一搖杆，所述第一搖杆的下端固定有用於將花生鏟起的斜置挖掘鏟，第一搖杆的上部與一連杆相鉸接，所述連杆的另一端與上部鉸接於機架後部的第二搖杆相鉸接，所述第一搖杆、連杆及第二搖杆之間形成反平行四邊形機構，所述第二搖杆的下端連接有位於斜置挖掘鏟後側的振動篩。

進一步地，所述第一搖杆的上部設置有拐向後側並與驅動機構相連接的拐部，所述拐部上端與連杆相鉸接。

進一步地，所述斜置挖掘鏟由位於前部的鏟鬥和連接於鏟鬥後端呈弧形的篩網組成。

進一步地，所述鏟鬥與第一搖杆固定連接且鏟鬥與第一搖杆之間的夾角為100°~110°，所述篩網由沿鏟鬥寬度方向呈弧形間隔布設的剛性杆體組成。

進一步地，所述第二搖杆的上部與機架相鉸接並固定有斜向前側下部的連接杆，所述連接杆的下端與連杆的另一端相鉸接，所述連接杆與第二搖杆的的夾角為38°~43°。

進一步地，所述振動篩由沿鏟鬥寬度方向呈弧形間隔布設的長杆組成，所述振動篩的長杆與篩網的剛性杆體錯位布設。

與現有技術相比較，本發明具有以下優點：不僅結構簡單、緊湊，而且通過反平行四邊形機構使得挖掘裝置既能夠通過篩體的振動來實現花生和土塊的分離，同時將振動機構的在往復運動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構簡圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖中：10-機架 11-掛接框 20-第一搖杆 21-拐部 30-挖掘鏟 31-鏟鬥 32-篩網 33-夾角 40-連杆 50-第二搖杆 51-連接杆 52-夾角 60-振動篩 71-套管 72-豎杆 73-限位孔。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合附圖，作詳細說明如下，但本實用新型並不限於此。

參考圖1和圖2

一種基於反平行四邊形機構的花生挖掘裝置，包括機架10，所述機架前部鉸接有由驅動機構驅動可往復前後擺動的第一搖杆20，所述第一搖杆的下端固定有用於將花生鏟起的斜置挖掘鏟30，第一搖杆的上部與一連杆40相鉸接，所述連杆的另一端與上部鉸接於機架後部的第二搖杆50相鉸接，所述第一搖杆、連杆及第二搖杆之間形成反平行四邊形機構，以使挖掘鏟和振動篩的運動方向相反，從而減小震動。所述第二搖杆的下端連接有位於斜置挖掘鏟後側的振動篩60，所述機架的後端還設置有可升降調節的限深輪組件，以便調節機架的高度。

本實施例中，所述第一搖杆的上部設置有拐向後側並與驅動機構相連接的拐部21，驅動機構通過拐部驅動第一搖杆擺動，所述拐部上端與連杆相鉸接。

本實施例中，所述斜置挖掘鏟由位於前部的鏟鬥31和連接於鏟鬥後端呈弧形的篩網32組成，通過篩網將花生與土塊振碎。

本實施例中，所述鏟鬥與第一搖杆固定連接且鏟鬥與第一搖杆之間的夾角33為100°~110°，以便更好的將花生從壟裡剷出。所述篩網由沿鏟鬥寬度方向呈弧形間隔布設的剛性杆體組成。

本實施例中，所述第二搖杆的上部與機架相鉸接並固定有斜向前側下部的連接杆51，所述連接杆的下端與連杆的另一端相鉸接，所述連接杆與第二搖杆的的夾角52為38°~43°，以便振動篩的前後擺動。

本實施例中，所述振動篩由沿鏟鬥寬度方向呈弧形間隔布設的長杆組成，所述振動篩的長杆與篩網的剛性杆體錯位布設，以防止挖掘鏟與振動篩在運動過程中發生幹涉。

本實施例中，所述限深輪組件包括連接於機架後端的套管71，所述套管內穿設有下端設置有轉輪的豎杆72，套管與豎杆上對應設置有若干用於高度調節的限位孔73，並經一穿入限位孔內的插銷實現限位。

本實施例中，所述機架的前端上部還設置有用於與微耕機相連接的掛接框11。

該裝置的工作原理：通過驅動機構使花生挖掘鏟由第一搖杆的往復擺動而變成往復振動，此時挖掘鏟將花生壟裡的花生和土一起鏟起，並通過振動的方式將土塊振碎，一些大的土塊及花生則往後移動落入振動篩；另一方面，由連杆的帶動下，第二搖杆帶著振動篩做往復擺動，將由挖掘鏟運送過來的土塊和及花生混合物繼續振碎，起到了土塊和花生分離的作用。由於反平行四邊形的特性可知，在前後兩個搖杆的鉸接點處的轉動方向是剛好相反的，因此焊接在第一搖杆上的挖掘鏟和振動篩的運動反向也剛好相反，實現了兩個振動篩各自產生的慣性力剛好相互抵消，使得機具的震動減小。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋範圍。