自動鎖線機機械手裝置的製作方法

2023-12-08 21:11:06

專利名稱：自動鎖線機機械手裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於印刷裝訂領域，尤其涉及一種自動鎖線機部件。
背景技術：
在自動鎖線機中，書帖由搭頁機自動下貼，然後書帖由放書臺下到搭頁機的書帖 輸送裝置上，再通過書帖輸送裝置的定位器，書帖被一帖帖放在鎖線機的送書鞍架上，由送 書鞍架送至鎖線部分的鎖線鞍架上。在書帖放在送書鞍架前一般要求書脊折縫痕處的痕線 要與送書鞍架的稜線重合，並且書帖前後面要平整。因為書帖的放置平整很重要，所以要保 證放書臺上的書帖準確到達下面的書帖輸送裝置上，需要有一種機構能起到承上啟下的作 用。

實用新型內容本實用新型提供了一種自動鎖線機機械手裝置，把書帖由放書臺下到書帖輸送裝 置上，結構簡單，定位準確。 本實用新型是這樣實現的一種自動鎖線機機械手裝置，包括凸輪板、機械手架、 咬紙座板、連板和咬紙板，所述的機械手架的一端通過連接軸和襯套安裝咬紙座板，另一端 裝有擺動軸；擺動軸連接有調整軸，凸輪板用螺釘固定在調整軸上；所述的咬紙板位於咬 紙座板的開口部，兩者之間由連板連接定位，咬紙座板朝向凸輪板的一頭裝有軸，軸的中間 裝有軸承，軸的兩頭裝有隔套，軸承與凸輪板相配合；凸輪板的兩側分別布置有一對拉簧 板，其中一個拉簧板布置在機械手架位於擺動軸一頭的端部，另一個拉簧板布置在隔套上， 拉簧安裝在拉簧板上。 所述的咬紙座板的底部裝有裝頭，裝頭兩端裝有擋板。 本實用新型通過凸輪板和咬紙座板上的軸承配合，進行咬紙轉送，能夠把書帖準 確的從放書臺輸送到書帖輸送裝置上，結構簡單，定位準確，在安裝了裝頭和擋板後還能更 好的適應大開本書帖的需要。

圖1為本實用新型自動鎖線機機械手裝置工作示意圖； 圖2為圖1的A向視圖； 圖3為圖1的B-B向剖視圖； 圖4為本實用新型軸側圖。 圖中1凸輪板、2螺釘、3拉簧、4拉簧板、5機械手架、6咬紙座板、7連板、8咬紙 板、9擺動軸、10隔套、11軸、12調整軸、13軸承、14裝頭、15檔板、16襯套、17連接軸、18吸 嘴、19書帖、2Q書帖輸送裝置、21定位器、22放書臺。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本 實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型表述的內容 之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申 請所附權利要求書所限定的範圍。 如圖1、2、3、4所示，一種自動鎖線機機械手裝置，包括凸輪板1、機械手架5、咬紙 座板6、連板7和咬紙板8，所述的機械手架5的一端通過連接軸17和襯套16安裝咬紙座 板6，另一端裝有擺動軸9 ;擺動軸9連接有調整軸12，凸輪板1用螺釘2固定在調整軸12 上，鬆開螺釘2轉動凸輪板1可調節咬紙座板6張開的大小；所述的咬紙板8位於咬紙座板 6的開口部，兩者之間配合起到咬紙的作用由連板7連接定位，咬紙座板6朝向凸輪板1的 一頭裝有軸ll，軸11的中間裝有軸承13，軸的兩頭裝有隔套10，軸承13與凸輪板1相配 合；凸輪板1的兩側分別布置有一對拉簧板4，其中一個拉簧板4布置在機械手架5位於擺 動軸9 一頭的端部，另一個拉簧板4布置在隔套10上，拉簧3安裝在拉簧板4拉住咬紙座 板6並起到緩衝作用；所述的咬紙座板6的底部裝有裝頭14，裝頭14兩端裝有擋板15，用 於做打開本書帖時使用。 工作時，吸嘴18把放書臺22上的書帖19吸住，機械手架5的擺動軸9端朝上擺 動，軸承13在凸輪板1上滾動使咬紙座板6同連接軸17繞襯套16轉動，同時咬紙座板6 張開，吸嘴18斷氣同時機械手架5朝下擺動咬紙座板6和咬紙板8之間閉合，咬住書帖直 到軸承13接觸到下凸條，咬紙座板6張開，書帖19放到書帖輸送裝置20的定位器21上。 然後由書帖輸送裝置20把書帖19送到鎖線機送書鞍架上，當需要輸送大開本書帖時就裝 上裝頭14和擋板15配合使用。
權利要求一種自動鎖線機機械手裝置，其特徵是包括凸輪板(1)、機械手架(5)、咬紙座板(6)、連板(7)和咬紙板(8)，所述的機械手架(5)的一端通過連接軸(17)和襯套(16)安裝咬紙座板(6)，另一端裝有擺動軸(9)；擺動軸(9)連接有調整軸(12)，凸輪板(1)用螺釘(2)固定在調整軸(12)上；所述的咬紙板(8)位於咬紙座板(6)的開口部，兩者之間由連板(7)連接定位，咬紙座板(6)朝向凸輪板(1)的一頭裝有軸(11)，軸(11)的中間裝有軸承(13)，軸(11)的兩頭裝有隔套(10)，軸承(13)與凸輪板(1)相配合；凸輪板(1)的兩側分別布置有一對拉簧板(4)，其中一個拉簧板(4)布置在機械手架(5)位於擺動軸(9)一頭的端部，另一個拉簧板(4)布置在隔套(10)上，拉簧(3)安裝在拉簧板(4)上。
2. 如權利要求l所述的自動鎖線機機械手裝置，其特徵是所述的咬紙座板(6)的底 部裝有裝頭(14)，裝頭(14)兩端裝有擋板(15)。
專利摘要本實用新型屬於印刷裝訂領域，尤其涉及一種自動鎖線機部件。一種自動鎖線機機械手裝置，包括凸輪板、機械手架、咬紙座板、連板和咬紙板，所述的機械手架的一端通過連接軸和襯套安裝咬紙座板，另一端裝有擺動軸；擺動軸連接有調整軸，凸輪板用螺釘固定在調整軸上；所述的咬紙板位於咬紙座板的開口部，兩者之間由連板連接定位，咬紙座板朝向凸輪板的一頭裝有軸，軸的中間裝有軸承，軸的兩頭裝有隔套，軸承與凸輪板相配合。本實用新型能夠把書帖準確的從放書臺輸送到書帖輸送裝置上，結構簡單，定位準確，在安裝了裝頭和擋板後還能更好的適應大開本書帖的需要。
文檔編號B42B2/02GK201544561SQ20092021239
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月13日 優先權日2009年11月13日
發明者劉建輝, 黃鷹 申請人:上海紫光機械有限公司