一種感應纖毛、傳感器、人工神經元系統、人工智慧機器人的製作方法
2024-03-06 22:12:15
本發明涉及傳感器，具體涉及一種感應纖毛、傳感器、人工神經元系統、人工智慧機器人。
背景技術：
傳感器是智慧機器人的重要感知輸入設備，人工神經元網絡是現有人工智慧較為先進的技術。
現有技術具有以下缺點：1、現有的傳感器的物理輸出節點少；2、現有的傳感器物理製作精度要求高、成本高、輸出多為數位訊號，輸出節點數不易擴展導致其與人工神經元硬體的連接需要複雜的電路。
為了克服以上問題，本發明提出了一種感應纖毛，及應用這種纖毛的傳感器。
技術實現要素：
本發明發明了感應纖毛應用這種感應纖毛的傳感器結構簡單、成本低廉、輸出節點多。
本發明具有如下技術內容。
1、一種感應纖毛,其特徵在於:主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大於電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性。
2、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層位於纖狀電極的一端；電阻層覆蓋纖狀電極的電阻層所在端的底面。
3、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層位於纖狀電極的中間段。
4、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層使用半導體製作。
5、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層包裹段為螺旋狀。
6、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的纖狀電極為空心的。
7、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層浸沒在導電液體中。
8、一種感應纖毛,其特徵在於：主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的全部；電阻層包裹纖狀電極後整體上具有彈性。
9、如技術內容8所述的一種感應纖毛：所述的纖狀電極為空心的。
10、如技術內容8所述的一種感應纖毛：所述的纖狀電極部分或全部為螺旋狀。
11、如技術內容8所述的一種感應纖毛：所述的纖狀電極為空心的。
12、如技術內容8所述的一種感應纖毛：所述的電阻層使用半導體製作。
13、如技術內容8所述的一種感應纖毛：所述的電阻層具有導線連接區域，該區域電阻小於其他區域。
14、如技術內容8所述的一種感應纖毛：所述的電阻層浸沒在導電液體中。
15、一種傳感器,其特徵在於：具有技術內容1-14所述的感應纖毛和導電液體；導電液體接觸感應纖毛的電阻層表面；導電液體與感應纖毛之間具有電流通路。(導電液體與感應纖毛的纖狀電極之間具有電勢差)。
16、一種感應纖毛,其特徵在於：主要由至少2條感應纖毛、容腔、導電液體構成；
感應纖毛主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大於電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
至少2條感應纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；至少2條介入容腔內部的感應纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；導電液體裝載在容腔內；導電液體的體積小於容腔的有效容積；至少2條感應纖毛可以同時接觸到導電液體；至少2條感應纖毛的纖狀電極不直接接觸導電液體。
17、如技術內容16所述的一種狀態傳感器：所述的感應纖毛的數量為至少4個，至少3條感應纖毛同時具有『它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導電液體』這三個技術特徵。
18、一種傳感器,其特徵在於：主要由至少2條感應纖毛、容腔、導電液體構成；
感應纖毛主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大於電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
至少2條感應纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；至少2條介入容腔內部的感應纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；導電液體裝滿容腔；至少2條感應纖毛的纖狀電極不直接接觸導電液體。
19、如技術內容18所述的一種傳感器：所述的感應纖毛的數量為至少4條；至少3條感應纖毛同時具有『它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導電液體』這三個技術特徵。
20、一種傳感器,其特徵在於：主要由至少1條感應纖毛、至少1個電極、容腔、導電液體構成；
感應纖毛主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大於電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
至少1條感應纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；至少1條介入容腔內部的感應纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；至少1條電極穿透容腔界面介入容腔內或與容腔共界面；導電液體裝載在容腔內；導電液體的體積小於容腔的有效容積；至少1個電極和至少1條感應纖毛可以同時接觸到導電液體；至少1條感應纖毛的纖狀電極不直接接觸導電液體。
21、如技術內容20所述的一種傳感器：所述的感應纖毛的數量大於4條；至少3條感應纖毛同時具有『它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導電液體』這三個技術特徵。
22、一種傳感器,其特徵在於：主要由至少1條感應纖毛、至少1個電極、容腔、導電液體構成；
感應纖毛主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大於電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
至少1條感應纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；至少1條介入容腔內部的感應纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；至少1個電極穿透容腔界面介入容腔內或與容腔共界面；導電液體裝滿容腔。
23、如技術內容22所述的一種傳感器：所述的感應纖毛的數量大於4個；至少3條感應纖毛同時具有『它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導電液體』這三個技術特徵。
24、一種傳感器,其特徵在於：在技術內容15-23中任意一條技術內容所述方案的基礎上增加一個彈性膜；彈性膜與容腔共界面。(導電液體可將彈性膜的波動傳導到感應纖毛上，根據不同設計做不同用途，本技術方案可以作為運動傳感器或聲音傳感器，但不排除其他用法)。
25、如技術內容24所述的一種傳感器：所述的容腔為螺旋管腔；彈性膜與螺旋管腔的出口面共界面；感應纖毛在螺旋管的徑向方向上上的最大跨度大於自身介入容腔部分的平均直徑的2倍。(導電液體可將彈性膜的波動傳導到感應纖毛上，根據不同設計做不同用途，本技術方案可作為運動傳感器或聲音傳感器，但不排除其他用法)。
26、如技術內容25所述的一種傳感器：所述的容腔為管徑漸變的螺旋管腔。(主要用作聲音傳感器，但不排除其他用法)。
27、如技術內容26所述的一種傳感器：所述的容腔為螺殼腔狀。(根據不同的設計可做不同用途，當螺殼形容腔在導電液體體積小於容腔有效容積的情況下，恰當的設計導電液體的體積，使得腔體尾部存在一個小的氣腔時，特別適合用於聲音傳感器，其原理為模仿人耳；不排除其他用法)。
28、一種傳感器,其特徵在於：在技術內容25的基礎上增加有放大腔；放大腔主要由鼓膜、鼓管、技術內容7所述的彈性膜構成；鼓管管徑為漸變；鼓膜位於鼓管橫截面積大的一端；彈性膜位於鼓管橫截面積小的一端；彈性膜一側與容器共界面，彈性膜另一側與放大腔共界面。(可以用於聲音的傳感，不排除其他用法)。
29、如技術內容28所述的一種傳感器：鼓膜中心還具有重球。(可以用於運動、震動的傳感，不排除其他用法)。
30、一種傳感器,其特徵在於：在技術內容15-29中任選一種傳感器，增加至少1個接地電阻；將傳感器的感應纖毛的纖狀電極與接地電阻的非接地端相連。
31、一種傳感器,其特徵在於：在技術內容15-30中任選一種傳感器，增加至少1個電壓信號放大裝置或原件；將傳感器的感應纖毛的纖狀電極與電壓信號放大裝置或原件的電壓信號輸入端相連。
32、一種傳感器,其特徵在於：在技術內容15-31中任選一種傳感器，增加至少1個電阻橋；將傳感器的感應纖毛的纖狀電極作為可變電阻的連接端與電阻橋相連。
33、一種傳感器應用電路,其特徵在於：在技術內容15-32中合理的挑選一種傳感器，合理的連接到電路的聲音感應信號輸入節點。
34、一種傳感器應用電路,其特徵在於：在技術內容15-32中合理的挑選一種傳感器，合理的連接到電路的運動感應信號輸入節點。
35、一種傳感器應用電路,其特徵在於：在技術內容15-32中合理的挑選一種傳感器，合理的連接到電路的姿態感應信號輸入節點。
36、一種傳感器應用設備,其特徵在於：具有技術內容15-32的傳感器。
37、一種傳感器應用設備,其特徵在於：具有技術內容33-35的傳感器應用電路。
技術內容說明及其有益效果。
核心原理。
原理1：在導電液體體積小於容腔有效容積的情況下，本發明在電學原理上等同於由導電液體調控阻值的電阻或電阻群，主要利用電阻率的分布來表達狀態數據；改變的原理是感應纖毛上的電阻層可以視為很多並聯後串聯在導電液體與感應纖毛的纖狀電極之間的電阻，導電液體運動時改變導電液體與纖狀電極的電阻層之間的電學連接體積、面積、長度而導致電極之間阻值變化(電阻層的並聯長度被改變)，從而影響總電阻；值得注意的是：導電液體體積小於容腔有效容積的情況下，本發明需要本領域技術人員在實施設計時結合公知常識、現有技術、技術慣例、設計目的，根據容腔、感應纖毛、電極、容腔界面的布局來確定導電液體體積的具體值，以避免喪失或弱化技術效果，本發明中如果粗暴的使用百分比來限定導電液體體積，則難以達成良好的保護的目的，這是本領域技術人員可以理解的。
原理2：在導電液體充滿容腔的情況下，由於感應纖毛上的電阻層可以視為很多並聯在導電液體與感應纖毛的纖狀電極之間的電阻，感應纖毛變形導致壓阻效應會改變並聯總阻值，纖毛主要依靠流體的推動力纖毛的形變產生的電阻變化或電阻群的電阻率分布變化(比原理1的變化要弱很多很多很多，差異非常大)來表達狀態數據。
由原理1、2此可知本發明的感應纖毛也可以用於細微水流的測速(使感應纖毛和被測水之間形成電學通路)，選取適當的半導體材料製作感應纖毛的電阻層，還可以用於測溫、光(配合透明容器、透明導電液體)、壓力、顏色(配合透明容器、透明導電液體)等(配合恰當的導電液體)。
詞句解釋：『容腔』是指具有容納能力的空間，它可以是單一容器的內腔，也可以是由多個元件配合而成的容納空間，容腔設計時除了需要注意布局外，還應該注意選材，必要時可以在不違背公知常識和技術目的前提下選用恰當的導電材料進行恰當的設計；
『有效容積』指容腔內允許導電液體充斥的部分；
『共界面』是指所指物體表面也是腔界面(容腔界面或放大腔界面)的一部分，即所指物體表面與所指物體周圍的腔界面(容腔界面或放大腔界面)感知直覺上不存在明顯的穿透感，人們從感知直覺上會認為所指物體表面是腔表面的一部分；
『電阻層』是指具有電子流動阻礙能力的層，本發明中電阻層優選為薄膜(比如碳電阻膜、金屬電阻膜)、薄片(比如片狀電阻材料)、薄層(比如氣相沉積產生的層)狀，但也不排除其它符合條件的形狀；電阻層可以是良導體也可以是半導體，電阻層不包括超導體和絕緣體(不包括薄到可以構成電子隧道結而被電子穿越的絕緣材料薄層)，電阻層可以是單一物質構成也可以是混合物構成(比如多種物質混合製作、又比如在以半導體材料製成的電阻層上進行局部或全部的參雜)，電阻層可以是單層結構也可以是多層結構(應保證內外表面之間導電)，電阻層表面可以是平整的也可以是不平整的(比如可以加工的形狀、蝕刻，比如加工中自然產生的毛刺、微凸)，本發明的電阻層可以是單個也可以是多個(比如：一個電阻層同時與多個容腔共界面、一個同時與多個電阻層共界面、一個容腔與一個電阻層共界面)，本發明中『電阻層』可以具有少量的絕緣層，但不可讓絕緣層將電阻層全面覆蓋，而要使電阻層內側表面能夠接觸到導電液體,值得注意的是絕緣材料製成的層全面覆蓋電阻層但薄到可以構成電子隧道結可以被電子穿越的情況屬於本發明的可行方案；
『接地電阻器』是指電子學中常用的一端連接在電路中地點(gnd)的電阻器，可以是阻值固定不變的電阻器，也可以是電阻值可調的電阻器(非隨時隨意變化，即調整後長時間保持電阻值無大變化的電阻器)；接地電阻器可以集成在姿態傳感器中(非容腔內)，也可以獨立安放在應用電路中的；
『纖狀』字典對『纖』的定義是『細小』其意義是對一個兩個維度尺寸相近且一個維度尺寸與顯著大於另兩個維度尺寸的三維物體的表述，由於沒有具體公式可循，也沒有具體數值可循，故可以確定這一類詞彙是根據人類的直覺來定義的,諸如此類的依靠人類直覺來判斷的非精準詞彙還有如『塊狀』、『片狀』、『板狀』、『薄膜狀』、『梨形』等等依靠類比自然物而定義的形態，由於這是全人類廣泛共同使用的非精確詞語，也沒有嚴謹的學說對此類形體給出嚴格定義，使用這樣的詞語是迫於人類科學和語言現實的，故本文的閱讀者不應以『纖狀』是模糊詞彙為由否定本申請，判斷一個物體是否具有纖狀特徵時也應依照大多數人呢類的直覺模式來進行判斷；作為形態的等效變異，在技術原理、技術效果與本發明的等同的情況下，一個表面被有電阻層的電極只要其被電阻層覆蓋部分具有『纖狀』形態就應該歸屬於本發明所指的『纖狀電極』，纖狀物可能存在分叉、交織形成樹枝狀、網狀等，本發明中『纖狀電極』優選形狀為髮絲狀(半徑逐漸縮小的圓柱狀《如附圖1中的e》)；
『電極』是指用導電性能優於電阻層的良導體材料製成的連接物，電極可以是具有非線狀部分但是其被電阻層所覆蓋的部分應該表現為線狀，電極優選高導電材料進行製作，在不破壞本發明的可行性、穩定性的情況下電極的導電性能越強越好，電極可以與導線是一體的；
『導電液體』是指具有較好導電能力的高流動性物質，導電液體可以是單質也可以是混合物，比如液態金屬、電解液、電阻液、水、多種物質組成的具有導電能力的液體等。
特別說明1：本發明一般選擇導電性能劣於導電液體的材料(混合物或單質)作為電阻層，以便姿態變換時獲得較大的電阻變化速率和梯度；使用導電性能優於導電液體的材料作為電阻層的情況，姿態變換時獲得的電阻變化速率和梯度較小。
特別說明2：本發明與本發明人的名稱為『可用於人工智慧設備姿態感應的姿態傳感器、集群、應用』、專利號為『2014206903661』的方案有相似之處，本發明的感應纖毛可以看作『2014206903661』號申請中的電極與電阻層的組合，但是『2014206903661』號申請中中未提及感應纖毛和纖毛彈性，所以本申請與『2014206903661』號申請並非完全重複的申請。
特別說明3：本發明主要為具有機器學習能力人工神經元硬體而創造；但不排除用於其他電路。
特別說明4：無論傳感器的設計者、生產者、使用者有意或無意在集群單元中設置劣、無效電極、無效感應纖毛、壞單元(比如某集群的某容腔中不設置某一組件使該容腔失去功能或效果削弱)，只要其傳感器中部分單元具有本發明的技術方案，則應視為本發明的技術方案。
特別說明5：由於漢語的複雜靈活的特點，發明人的意圖和閱讀者的理解難免出現偏差，作為對本領域技術人員的善意提醒：在應用設計本發明時要結合現有技術、公知常識進行設計，而不是死板的按照本發明的字面意思來實施{又比如：本發明應用設計時應注意材料之間的化學、電化學關係；又比如：本發明應用設計時應注意減小纖毛中纖狀電極與電阻層所構成連接的接觸電阻；又比如本發明的增加纖毛數量、提高精度越高、增加可感知狀態；又比如根據電極、容腔的結構、數量、形狀布局、傳感需求正確配置導電液體的體積；又比如：在電阻層外施加絕緣外殼、電磁屏蔽外殼、外殼、在電阻層外增加加強層；等等}；也就是說本發明申請文件的閱讀應該站在具有公知常識、懂得現有技術、明白技術慣例、具有明確的設計需求的本領域技術人員的角度，在不違背本發明最終技術目的的前提上理解本發明申請文件。
本發明的有益效果：本發明結構簡單、壽命長、成本低廉、可用於人工智慧設備作為感知裝置。
附圖說明
圖1是本發明纖毛的幾種(非全部)示例形式的示意圖。
圖2是本發明一個實施實例的示意圖。
圖3是本發明一個實施實例的示意圖。
圖4是本發明一個實施實例的示意圖。
圖5是本發明一個實施實例的示意圖。
圖6是本發明一個實施實例的示意圖。
圖7為本發明一個實施實例的示意圖。
圖8為本發明一個實施實例的示意圖。
圖9為本發明一個實施實例的示意圖。
圖10為本發明一個實施實例的示意圖。
圖11為本發明一個實施實例的示意圖。
圖12為本發明一個實施實例的示意圖。
圖13為本發明一個實施實例的示意圖。
圖14為本發明一個實施實例的示意圖。
圖15是本發明纖毛的幾種等效變異(非全部)示例形式的示意圖。
具體實施方式
下面結合實施實例對本發明作進一步說明。
實施實例1、如圖1中a、b、c、d、e、f所示幾種感應纖毛的形態；
感應纖毛a由纖狀電極a1和電阻層a10構成，電阻層a10覆蓋纖狀電極a1的一端；
感應纖毛b由纖狀電極b1和電阻層b10構成，電阻層b10覆蓋纖狀電極b1的中段；
感應纖毛c由纖狀電極c1和電阻層c10構成，纖狀電極c10一端為球狀，電阻層c10覆蓋纖狀電極c1的球端；
感應纖毛d由纖狀電極d1和電阻層d10構成，纖狀電極d10一端為尖狀，電阻層d10覆蓋纖狀電極d1的尖端；
感應纖毛e由纖狀電極e1和電阻層e10構成，電阻層e10覆蓋纖狀電極e1的一端；
感應纖毛f由纖狀電極f1和電阻層f10構成，電阻層e10覆蓋纖狀電極e1的全部，電阻層f10具有導線連接區域f11，導線連接區域f11所在的位置電阻層f10很薄。
實施實例2、如圖2一種傳感器主要由容器s20、感應纖毛s21、感應纖毛s23、導電液體s24、接地電阻rg、放大器f、輸出節點vs21、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛s21的電阻層s211覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s23的電阻層s231覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s21、s23在容器s20容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s24裝滿容器s20容腔；
感應纖毛s21、s23的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛s23的纖狀電極s230與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s21的纖狀電極s210與接地電阻rg相連；
感應纖毛s21的纖狀電極s210與放大器f的輸入點相連；
輸出節點vs21與放大器f的輸出節點相連；
本實施實例的傳感器運動時由於導電液體的慣量，導電液體會運動，推動感應纖毛s21、s23發生彈性變形，感應纖毛s21、s23上的電阻層s211、s231的電阻變化進而導致感應纖毛s21纖狀電極上的電壓值變化，經過放大器f的放大後從輸出節點vs21輸出。
實施實例3、如圖3一種傳感器主要由容器s30、感應纖毛s31、感應纖毛s32、感應纖毛s33、導電液體s34、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vs31、輸出節點vs32、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛s31、s32、s33的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s31、s32、s33在容器s30容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s34裝滿容器s30容腔；
感應纖毛s31、s32、s33的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛s33的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s31、s32的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛s31、s32的纖狀電極各與一個放大器f的輸入點相連；
輸出節點vs21、vs32各與一個放大器f的輸出節點相連；
本實施實例的傳感器運動時由於導電液體的慣量，導電液體會運動，推動感應纖毛s31、s32、s33發生彈性變形，感應纖毛s31、s32、s33上的電阻層的電阻變化進而導致感應纖毛s31、s32纖狀電極上的電壓值變化，經過放大器f的放大後從輸出節點vs31、vs32輸出。
實施實例4、如圖4一種傳感器主要由容器s40、感應纖毛s41、感應纖毛s42、感應纖毛s43、導電液體s44、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vs41、輸出節點vs42、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛s41、s42、s43的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s41、s42、s43在容器s40容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s44裝在容器s40容腔內，導電液體s44的體積小於容器s40容腔的有效容積；
感應纖毛s41、s42、s43的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛s43的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s41、s42的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛s41、s42的纖狀電極各與一個放大器f的輸入點相連；
輸出節點vs21、vs32各與一個放大器f的輸出節點相連；
本實施實例的傳感器運動或姿態變化由於導電液體的慣量，導電液體會運動，改變感應纖毛s41、s42、s43之間的電學連接面積，導致感應纖毛s41、s42纖狀電極上的電壓值變化，經過放大器f的放大後從輸出節點vs41、vs42輸出。
實施實例5、如圖5一種傳感器主要由容器s50、感應纖毛s51、感應纖毛s52、感應纖毛s53、導電液體s54、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vs51、輸出節點vs52、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛s51、s52、s53的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s51、s52、s53在容器s50容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s54裝在容器s50容腔內，導電液體s54的體積小於容器s50容腔的有效容積；
感應纖毛s51、s52、s53的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛s53的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s51、s52的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛s51、s52的纖狀電極分別與輸出節點vs51、vs52相連；
本實施實例的傳感器運動或姿態變化由於導電液體的慣量，導電液體會運動，改變感應纖毛s51、s52、s53之間的電學連接面積，導致感應纖毛s51、s52纖狀電極上的電壓值變化，信號從輸出節點vs51、vs52輸出。
實施實例6、如圖6一種傳感器主要由容器s60、感應纖毛s61、感應纖毛s62、電極s63、導電液體s64、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vs61、輸出節點vs62、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛s61、s62、的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
電極s63透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s61、s62在容器s60容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s64裝在容器s60容腔內，導電液體s64的體積小於容器s60容腔的有效容積；
感應纖毛s61、s62的纖狀電極不直接接觸導電液體；
電極s63與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s61、s62的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛s61、s62的纖狀電極分別與輸出節點vs61、vs62相連；
本實施實例的傳感器運動或姿態變化由於導電液體的慣量，導電液體會運動，改變感應纖毛s61、s62與電極s63之間的電學連接面積，導致感應纖毛s61、s62纖狀電極上的電壓值變化，信號從輸出節點vs61、vs62輸出。
實施實例7、如圖7一種傳感器主要由容器s70、感應纖毛s71、電極s72、感應纖毛s73、導電液體s74、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vs71、輸出節點vs72、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛s71、s73、的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
電極s72透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s71、s73、在容器s70容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s74裝在容器s70容腔內，導電液體s74的體積小於容器s70容腔的有效容積；
感應纖毛s71、s73的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛s73的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s71、電極s73的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛s71的纖狀電極分別與輸出節點vs71相連；
電極s72與輸出節點vs72相連；
本實施實例的傳感器運動或姿態變化由於導電液體的慣量，導電液體會運動，改變感應纖毛s71、s73、電極s63他們之間的電學連接面積，導致感應纖毛s71、電極s72纖狀電極上的電壓值變化，信號從輸出節點vs61、vs62輸出。
實施實例8、如圖8一種傳感器主要由容器s80、感應纖毛s81、電極s82、感應纖毛s83、導電液體s84、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vs81、輸出節點vs82、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛s81、s83、的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
電極s82透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s81、s83、在容器s70容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s84裝在容器s80容腔內，導電液體s84的體積小於容器s80容腔的有效容積；
感應纖毛s81、s83的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛s83的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s81、電極s83的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛s81的纖狀電極分別與輸出節點vs81相連；
電極s82與輸出節點vs82相連；
本實施實例的傳感器運動或姿態變化由於導電液體的慣量，導電液體會運動，推動感應纖毛擺動，改變感應纖毛s81、s83與導電液體s84之間電阻率，導致感應纖毛s81、電極s82纖狀電極上的電壓值變化，信號從輸出節點vs81、vs82輸出。
實施實例9、如圖9一種傳感器主要由螺殼狀的容器s90、感應纖毛s91、感應纖毛s92、感應纖毛s93、導電液體s94、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vs91、輸出節點vs92、電源輸入vcc、電源地點gnd、彈性膜s95構成；
彈性膜s95封在容器s90的螺旋口處；
感應纖毛s91、s92、s93的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛s91、s92、s93在容器s50容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體s94裝在容器s90容腔內，導電液體s94的體積小於容器s90容腔的有效容積，由於容器s90的容腔為螺殼狀，其尾部的微小空腔主要因液面表面張力和壓力所保持；
感應纖毛s91、s92、s93的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛s93的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛s91、s92的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛s91、s92的纖狀電極分別與輸出節點vs91、vs92相連；
本實施實例的傳感器在外界聲音傳到彈性膜s95時，導電液體會運動，推動感應纖毛s91、s92、s93擺動，導致感應纖毛s91、s92的電阻層的電阻變化，導致感應纖毛s91、s92纖狀電極上的電壓值變化，經過放大器f的放大後從輸出節點vs91、vs92輸出。
實施實例10、如圖10一種傳感器主要由螺殼狀的容器sa0、感應纖毛sa1、感應纖毛sa2、感應纖毛sa3、導電液體sa4、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vsa1、輸出節點vsa2、電源輸入vcc、電源地點gnd、彈性膜sa5構成；
彈性膜sa5封在容器sa0的螺旋口處；
感應纖毛sa1、sa2、sa3的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛sa1、sa2、sa3在容器s50容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體sa4裝滿容器sa0容腔內；
感應纖毛sa1、sa2、sa3的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛sa3的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛sa1、sa2的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛sa1、sa2的纖狀電極各一個放大器f的輸入腳相連；
輸出節點vsa1、vsa2各與1個放大器f的輸出腳與相連；
本實施實例的傳感器在運動時，由於導電液體的慣量，導電液體會運動，推動感應纖毛sa1、sa2、sa3擺動，導致感應纖毛sa1、sa2的電阻層的電阻變化，導致感應纖毛sa1、sa2纖狀電極上的電壓值變化，經過放大器f的放大後從輸出節點vsa1、vsa2輸出。
實施實例11、如圖11一種傳感器主要由螺殼狀的容器sb0、感應纖毛sb1、感應纖毛sb2、電極sb3、導電液體sb4、兩個接地電阻rg、兩個放大器f、輸出節點vsb1、輸出節點vsb2、電源輸入vcc、電源地點gnd、彈性膜sb5構成；
彈性膜sb5封在容器sb0的螺旋口處；
感應纖毛sb1、sb2的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
電極sb3穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛sb1、sb2在容器s50容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體sb4裝滿容器sb0容腔內；
感應纖毛sb1、sb2的纖狀電極不直接接觸導電液體；
電極sb3與電源輸入vcc相連；
感應纖毛sb1、sb2的纖狀電極與接地電阻rg相連；
感應纖毛sb1、sb2的纖狀電極各一個放大器f的輸入腳相連；
輸出節點vsb1、vsb2各與1個放大器f的輸出腳與相連；
本實施實例的傳感器在運動時，由於導電液體的慣量，導電液體會運動，推動感應纖毛sb1、sb2擺動，導致感應纖毛sb1、sb2的電阻層的電阻變化，導致感應纖毛sb1、sb2纖狀電極上的電壓值變化，經過放大器f的放大後從輸出節點vsb1、vsb2輸出；本實施實例中還有感應纖毛sb8、sb9為了簡述沒有贅述。
實施實例12、如圖12螺殼狀容器的sc0中充滿了液體sc4、彈性膜sc5封在容器sc0的螺旋口處，彈性膜sc5外側還與鼓膜sc6共同構成放大腔sc65；為了問題的簡述本實施實例沒有畫出電極、放大器等其他部分。
實施實例13、如圖13螺殼狀容器的sd0中充滿了液體sd4、彈性膜sd5封在容器sd0的螺旋口處，彈性膜sd5外側還與鼓膜sd6共同構成放大腔sd65，鼓膜sd6上具有重球sd7；為了問題的簡述本實施實例沒有畫出電極、放大器等其他部分。
實施實例14、如圖14一種傳感器主要由容器se0、感應纖毛se1、感應纖毛se3、導電液體se4、電阻r1、r3、可調電阻r2、輸出節點vse1+、vse1+、電源輸入vcc、電源地點gnd構成；
感應纖毛se1的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛se3的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；
感應纖毛se1、se3在容器se0容腔界面的垂線方向上的最大跨度大於它們自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；
導電液體se4裝滿容器se0容腔；
感應纖毛se1、se3的纖狀電極不直接接觸導電液體；
感應纖毛se3的纖狀電極與電源輸入vcc相連；
感應纖毛se1的纖狀電極與接地電阻r1相連；
感應纖毛se3的纖狀電極與可調電阻r2相連；
r1、r2、r3與感應纖毛se1、se3、容器se0、導電液體se4共同構成電橋；
本實施實例的傳感器運動時由於導電液體的慣量，導電液體會運動，推動感應纖毛s21、s23發生彈性變形，導致感應纖毛s21、s23上的電阻層s211、s231的電阻變化，信號經從輸出節點vse+、vse-輸出。
實施實例15、如圖15中g、h、i、j、k、l所示幾種感應纖毛的形態的變異；
感應纖毛g由纖狀電極g1和電阻層g10構成，電阻層g10覆蓋纖狀電極g1的一端；
感應纖毛h由纖狀電極h1和電阻層h10構成，電阻層h10覆蓋纖狀電極h1的兩段；
感應纖毛i由纖狀電極i1和電阻層i10構成，纖狀電極i10一端為球狀，電阻層i10覆蓋纖狀電極i1的球端；
感應纖毛j由纖狀電極j1和電阻層j10構成，纖狀電極j1交織表現為網狀，電阻層j10覆蓋纖狀電極j1；
感應纖毛k由纖狀電極k1和電阻層k10構成，電阻層k10覆蓋纖狀電極k1的一端，電阻層k10位樹狀；
感應纖毛l由纖狀電極l1和電阻層l10構成，電阻層l10覆蓋纖狀電極l1的全部，電阻層l10具有導線連接區域l11，導線連接區域l11所在的位置電阻層l10很薄。
實施實例16、在實施實例2-14中任選一個實施實例，在所選實施實例基礎上將有效感應纖毛的數量增加至100以上。
實施實例17、在實施實例2-14中任選一個實施實例，採用感應纖毛上的電阻層的製作材料製作容器。