一種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統及加去蓋方法
2024-03-02 22:05:15
專利名稱：一種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統及加去蓋方法
技術領域：
本發明涉及捲菸生產加工製造領域，具體涉及ー種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統及加去蓋方法。
背景技術：
菸絲是菸葉經過加工後形成，根據產地不同，煙的味道也有很大的不同.成品捲菸的菸絲主要由葉絲、梗絲和薄片菸絲等成分組成。不同品種不同牌號的捲菸使用不同種類的菸絲，在捲菸生產加工領域中，需要對菸絲進行貯藏。申請公布號為CN102715651A的中國發明公開了ー種利用貨櫃式儲櫃儲存菸葉菸絲的方法。在制絲線和高架庫之間鋪設軌道，軌道上設置物流車，貨櫃式儲櫃放置乾物流車上，物流車帶動貨櫃式儲櫃到達制絲線後，將施加香糖料後的菸葉菸絲放入貨櫃式儲櫃中，然後進行密封，再通過物流車將貨櫃式儲櫃運載到高架庫進行儲存。利用菸絲箱儲藏菸絲，更加靈活，在需要更換捲菸品種時，可以迅速快速更換。為了避免異物掉落入菸絲箱，需要對菸絲箱加箱蓋，使用時菸絲時，又需要對菸絲箱進行去箱
至Jhl o授權公告號為CN202283994U的中國實用新型公開了ー種菸絲封箱機，包括機架，機架上設有煙箱庫、煙箱打開機構、折箱機構、送箱機構及封箱機構。可完全實現煙箱的自動打開、折蓋、封箱、輸送，解決了現有技術中用人工打開煙箱、折蓋、封箱而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足的問題。通常情況下，將菸絲放置在菸絲箱中存於高架庫內，高架庫依據人工輸入或者系統設定產生出庫任務，將菸絲箱送至所需要的位置，也可以依據系統產生的訂單，依據某ー位置所需要的菸絲箱的種類、數量，連續向該位置傳送菸絲箱，直至完成訂單。現有技術中，在菸絲裝箱與自動入庫エ藝之間設置自動加蓋エ藝，在自動出庫エ藝後增加自動去蓋エ藝。一般箱蓋的輸送線設置兩條，一條用於箱蓋出高架庫，一條用於箱蓋回高架庫，為了保證生產過程的連續性，避免輸送線的堵塞，需要設置較長的箱蓋緩存線，在很大程度上限制了生產調度的靈活性，使出入庫的流程更加複雜化，同吋，大大增加了對空間的需求。為了簡化菸絲箱的加去蓋流程，提高捲菸生產加工的效率，需要提供ー種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，實現菸絲箱加去蓋的自動化生產。
發明內容
本發明提供了ー種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統以及基於該高架庫系統的菸絲箱加去蓋方法，可以大大提高菸絲箱加去蓋的任務量，提高菸絲箱的加去蓋效率，簡化了加去蓋流程，菸絲箱高架庫系統結構更緊湊，佔地面積大大減小。ー種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，包括
高架庫，用於盛放菸絲箱以及箱蓋垛；中轉傳送軌，用於轉送待出入庫的菸絲箱；第一傳感器，用於感應所述中轉傳送軌上的菸絲箱是否帶有箱蓋；堆垛機，在所述高架庫和中轉傳送軌之間傳遞菸絲箱；緩存區，用於臨時存放疊置的箱蓋；第二傳感器，用於感應所述緩存區內的箱蓋數量；龍門架，跨設在所述中轉傳送軌以及緩存區的上方；機械手，沿所述龍門架運動，用於對中轉傳送軌上的菸絲箱進行加、去箱蓋操作，並在所述緩存區處取、放箱蓋；控制系統，用於根據生產指令控制堆垛機進行菸絲箱出入高架庫操作，還用於根據第一傳感器的信號控制機械手對中轉傳送軌上的菸絲箱進行加、去蓋操作，還用於根據第二傳感器的信號控制堆垛機在緩存區與高架庫之間傳遞箱蓋垛。所述高架庫中存放菸絲箱以及箱蓋垛，所存放的菸絲箱均加有箱蓋，菸絲箱需要入庫時，首先由轉運車傳送至中轉傳送軌，第一傳感器感應需要入庫的菸絲箱是否帶有箱蓋，如果帶有箱蓋，則控制系統指令堆垛機將該菸絲箱傳送入高架庫中；如果沒有箱蓋，則控制系統指令機械手從緩存區拾取箱蓋，對菸絲箱加箱蓋操作。如果第一傳感器感應到要入高架庫的菸絲箱沒有箱蓋，且機械手剛對另ー菸絲箱進行去箱蓋操作，則機械手也可以將所拾取的箱蓋直接加至該菸絲箱上，而不必從緩存區拾取箱蓋。第二傳感器用於感應緩存區內的箱蓋數量，如果緩存區的箱蓋數量少於設定值，則控制系統指令堆垛機從高架庫中取出箱蓋；如果緩存區的箱蓋數量大於設定值，則控制系統指令堆垛機將緩存區的箱蓋放入高架庫中。控制系統指令機械手進行加箱蓋和去箱蓋操作吋，對於進出高架庫的菸絲箱，先到達指定位置的菸絲箱先操作，並且優先分配去箱蓋操作。作為優選，所述機械手包括與所述龍門架滑動配合的移動座；安裝在所述移動座上的機械臂；與所述機械臂的擺動端轉動連接的支撐框；設置在所述支撐框四角的伸縮夾板；布置在所述支撐框底面用於吸附箱蓋的真空吸盤。設有多個機械手，不同的機械手管轄不同的工作區域，當某一機械手發生故障吋，控制系統指令其他的機械手接管該機械手的工作，保證整個菸絲箱高架庫系統運行的穩定。每個機械手控制依據自身的處理能力以及菸絲箱出入庫的流量控制相應區域內的菸絲箱的加箱蓋和去箱蓋操作以及箱蓋的存放和拾取，如果其中有機械手出現故障，則其餘的機械手可以接管所需要的操作。需要進行加箱蓋或去箱蓋操作時，所述機械臂沿龍門架滑動至合適位置，所述機械臂的擺動端高速下降，距離箱蓋上方一定距離後，打開伸縮夾板，真空吸盤打開吹氣功能，吹掃吸盤，確保真空吸盤位置無灰塵，能夠吸取箱蓋，機械臂的擺動端繼續低速下降，真空吸盤接觸並吸取箱蓋，真空吸盤的真空度到達設定值後，機械臂提升箱蓋到一定高度，イ申縮夾板夾持箱蓋，真空吸盤破壞真空釋放箱蓋，伸縮夾板對箱蓋位置進行調整，真空吸盤再次建立真空，完成對箱蓋的拾取；釋放箱蓋時，機械臂沿龍門架滑動至合適位置，伸縮夾板以及真空吸盤釋放箱蓋。作為優選，所述伸縮夾板為四個且通過傳動部件相互聯動，所述支撐框上設有用於驅動伸縮夾板的驅動氣缸。驅動氣缸驅動相互連動的四個伸縮夾板共同動作，完成對箱蓋的夾持，對箱蓋施以均勻的夾持カ，避免箱蓋在夾持過程中出現傾斜。所述緩存區為至少一個動態緩存區和至少ー個固定緩存區，所述控制系統還用於根據第二傳感器的信號控制機械手在對應的動態緩存區或固定緩存區取放箱蓋。
動態緩存區和固定緩存區均用於放置箱蓋，第二傳感器用於感應固定緩存區和動態緩存區內箱蓋的數量。為了保證箱蓋放置時位置的準確性以及機械手拾取箱蓋時的準確性，箱蓋均放置在定製的箱蓋託盤上，箱蓋託盤的四角立置有限位角鐵，可以保證託盤在運輸過程中不傾斜或者傾斜程度在誤差允許的範圍內。固定緩存區在箱蓋託盤滿或空時均不進入高架庫進行箱蓋託盤的替換。放置箱蓋時，當固定緩存區的箱蓋數量少於設定值時，則將箱蓋放置在固定緩存區；當固定緩存區的箱蓋數量多於設定值時，則將箱蓋放置在動態緩存區。拾取箱蓋時，如果固定緩存區的箱蓋數量多於設定值，則從固定緩存區拾取箱蓋；如果固定緩存區的箱蓋數量少於設定值，則從動態緩存區拾取箱蓋。作為優選，所述第二傳感器為若干組，每ー個動態緩存區和固定緩存區均對應的設有一組，每組中有四個傳感器且自上而下布置，分別為頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋已滿信號；第二頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將滿信號；第二底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將用盡信號；底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋用盡信號。每個動態緩存區和固定緩存區都分別設有第二傳感器，用於感應相應區域內箱蓋的數量，並向控制系統發出相應的信號，控制系統依據該信號控制機械手選擇不同的緩存區進行箱蓋的放置和拾取操作。固定緩存區的操作如下頂部傳感器感應到箱蓋已滿後，向控制系統發出信號，控制系統指令機械手不再向固定緩存區放置箱蓋；底部傳感器感應到箱蓋已空吋，向控制系統發出信號，控制系統指令機械手不再拾取固定緩存區的箱蓋。動態緩存區的操作如下頂部傳感器感應到箱蓋已滿後，向控制系統發出信號，控制系統指令堆垛機將箱蓋送入高架庫中，並補充ー個空箱蓋託盤；底部傳感器感應到箱蓋已用盡後，向控制系統發出信號，控制系統指令堆垛機將空箱蓋託盤送入高架庫中，並從高架庫中取出滿箱蓋託盤。堆垛機採取所述操作時，控制系統系統指令堆垛機進行所述操作時，首先，根據當前設定的時間段內菸絲箱的出入庫數量，判定高架庫處於忙碌或者空閒狀態，若處在空閒狀態，則指令堆垛機進行相應操作，如果處於忙碌狀態，則暫時停止對堆垛機發出相應的操作信號。
本發明還提供了ー種出入高架庫時的菸絲箱加去蓋方法，在菸絲箱出高架庫時堆垛機根據控制系統的指令從高架庫中拾取對應的菸絲箱，並將菸絲箱送至中轉傳送軌，通過第一傳感器獲知菸絲箱是否帶有箱蓋，若有箱蓋，則機械手根據控制系統的指令移去菸絲箱的箱蓋，井根據控制系統的指令將該箱蓋送至緩存區；若無箱蓋，則放行出庫；在菸絲箱入高架庫時，中轉傳送軌接收菸絲箱，第一傳感器獲知菸絲箱是否帶有箱蓋，若無箱蓋，則機械手根據控制系統的指令從緩存區拾取箱蓋，並對菸絲箱進行加蓋，而後堆垛機將加蓋後的菸絲箱送至高架庫；若有箱蓋，則堆垛機將該帶有箱蓋的菸絲箱送入高架庫。作為優選，設有用於感應所述緩存區內的箱蓋數量的第二傳感器，所述緩存區為至少ー個動態緩存區和至少ー個固定緩存區，所述第二傳感器為若干組，每ー個動態緩存區和固定緩存區均對應的設有一組，每組中有四個傳感器且自上而下布置，分別為頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋已滿信號；第二頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將滿信號；第二底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將用盡信號；底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋用盡信號；所述控制系統根據第二傳感器的信號控制堆垛機在緩存區與高架庫之間傳遞箱蓋，具體過程為第二頂部傳感器探測到箱蓋將滿時向控制系統發出箱蓋將滿信號，控制系統根據當前設定時間段內菸絲箱的入庫數量，判定高架庫入庫處於忙碌或空閒狀態，若處在忙碌狀態則忽略該箱蓋將滿信號，若處在空閒狀態則指令機械手將該箱蓋緩存區的箱蓋垛加滿；當頂部傳感器探測到箱蓋已滿時，控制系統指令堆垛機將該緩存區內的箱蓋垛移至高架庫內，並指令高架庫向該緩存區分配ー個空託盤；當第二底部傳感器探測到箱蓋將用盡時，向控制系統發出箱蓋將用盡信號，控制系統根據當前設定時間段內菸絲箱出庫數量，判定高架庫出庫處於忙碌或空閒狀態，若處在忙碌狀態，則忽略該箱蓋將用盡信號，若處在空閒狀態則指令機械手將該箱蓋緩存區的箱蓋垛清空；當底部傳感器探測到箱蓋已空時，控制系統指令堆垛機將已空的空託盤存入高架庫內，並指令高架庫內向該緩存區分配一個滿箱蓋垛的託盤。作為優選，每個機械手對應操作ー個固定緩存區，其最大緩存量為40個箱蓋，兩個動態緩存區，分別為第一動態緩存區和第二動態緩存區，每個動態緩存區的最大緩存量為13個箱蓋；所述控制系統根據第二傳感器的信號控制機械手在對應的動態緩存區或固定緩存區取放箱蓋，當機械手向緩存區放置箱蓋時，具體過程如下若固定緩存區內的箱蓋數量25，則將箱蓋放置在第一動態緩存區，第一動態緩存區箱蓋已滿後，再向第二動態緩存區放置箱蓋，直至第二動態緩存區內箱蓋已滿；若固定緩存區內的箱蓋數量> 25，且第一動態緩存區箱蓋已滿，第二動態緩存區箱蓋數量>4，則將第一動態緩存區的滿箱蓋託盤送入高架庫中，同時，取出空箱蓋託盤置於第一動態緩存區；
若固定緩存區內的箱蓋數量>25，且第一動態緩存區和第二動態緩存區均箱蓋已滿，則將箱蓋放置在固定緩存區；當機械手從緩存區取箱蓋對菸絲箱進行加蓋時，具體過程如下若固定緩存區內的箱蓋數量> 15，則從固定緩存區拾取箱蓋；若固定緩存區內的箱蓋數量 4，則從第一動態緩存區拾取箱蓋；當第一動態緩存區內的箱蓋數量< 4時從第二動態緩存區拾取箱蓋；直至第二動態緩存區內的箱蓋數量< 4 ；若固定緩存區內的箱蓋數量< 15，且第一動態緩存區和第二動態緩存區內的箱蓋數量均< 4，則機械手從就近且尚有箱蓋的動態緩存區拾取箱蓋；若第一動態緩存區和第ニ動態緩存區均箱蓋已用盡，則從固定緩存區拾取箱蓋。本發明可自動加去蓋的菸絲箱高架系統以及基於該高架庫系統的加去蓋方法，在 高架庫的出入口區域進行自動加去蓋，減小了對空間的需求以及建築成本，同吋，對箱蓋的放置採取了固定緩存和動態緩存兩種方式，降低了用堆垛機將箱蓋出入庫的頻率，提高了堆垛機的利用率，避免了箱蓋進入生產環節，簡化了菸絲箱在外部的流轉，提高了生產效率。
圖1為本發明可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖，對本發明可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統做詳細描述。如圖1所示，ー種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫I系統，包括高架庫I，用於盛放菸絲箱以及箱蓋；中轉傳送軌10，用於轉送待出入庫的菸絲箱；第一傳感器，用於感應中轉傳送軌10上的菸絲箱是否帶有箱蓋；堆垛機2，在高架庫I和中轉傳送軌10之間傳遞菸絲箱；緩存區，用於臨時存放疊置的箱蓋；第二傳感器，用於感應緩存區內的箱蓋數量；龍門架4，跨設在中轉傳送軌10以及緩存區的上方；機械手7，沿龍門架4運動，用於對中轉傳送軌10上的菸絲箱進行加、去箱蓋操作，並在緩存區處取、放箱蓋；控制系統，用於根據生產指令控制堆垛機2進行菸絲箱出入高架庫I操作，還用於根據第一傳感器的信號控制機械手7對中轉傳送軌10上的菸絲箱進行加、去蓋操作，還用於根據第二傳感器的信號控制堆垛機2在緩存區與高架庫I之間傳遞箱蓋。中轉傳送軌10、龍門架4、動態緩存區9以及固定緩存區8均處於高架庫I的出入庫接ロ區17。設有與中轉傳送軌10相配合的轉運車6，用於向中轉傳送軌10運送菸絲箱，與龍門架4平行設置有轉運車6吊架5，轉運車6沿轉運車6吊架5運動，將菸絲箱送入或送出中轉傳送軌10。
設有堆垛機導軌3，堆垛機2沿堆垛機導軌3運行，在中轉傳送軌10與高架庫I之間傳送菸絲箱。機械手7包括與龍門架4滑動配合的移動座；安裝在移動座上的機械臂；與機械臂的擺動端轉動連接的支撐框；設置在支撐框四角的伸縮夾板15 ；布置在支撐框底面用於吸附箱蓋的真空吸盤。伸縮夾板為四個且通過傳動部件相互聯動，支撐框上設有用於驅動伸縮夾板的驅動氣缸。高架庫I系統設置兩個機械手7，每個機械手7對應設有ー個固定緩存區8和兩個動態緩存區9，控制系統還用於根據第二傳感器的信號控制機械手7在對應的動態緩存區9或固定緩存區8取放箱蓋。每個機械手7對應控制四個中轉傳送軌10，即控制四個中轉傳送軌10上的菸絲箱的加蓋以及去蓋。圖1中，菸絲箱11是從高架庫I中取出的帶有箱蓋的菸絲箱；菸絲箱12是經機械手去掉箱蓋的菸絲箱，等待轉運車6將其送入下ーエ序盛裝菸絲；菸絲箱13是裝滿菸絲後，等待機械手加蓋的菸絲箱；菸絲箱14是加完箱蓋後，等待堆垛機2將其送入高架庫的菸絲箱；菸絲箱16是等待進入高架庫I的空的菸絲箱。第二傳感器為若干組，每ー個動態緩存區9和固定緩存區8均對應的設有一組，每組中有四個傳感器且自上而下布置，分別為頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋已滿信號；第二頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將滿信號；第二底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將用盡信號；底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋用盡信號。本發明還提供了基於該菸絲箱高架庫I系統的菸絲箱加去蓋方法，在菸絲箱出高架庫I時堆垛機2根據控制系統的指令從高架庫I中拾取對應的菸絲箱，並將菸絲箱送至中轉傳送軌10，通過第一傳感器獲知菸絲箱是否帶有箱蓋，若有箱蓋，則機械手7根據控制系統的指令移去菸絲箱的箱蓋，井根據控制系統的指令將該箱蓋送至緩存區；若無箱蓋，則放行出庫；在菸絲箱入高架庫I吋，中轉傳送軌10接收菸絲箱，第一傳感器獲知菸絲箱是否帶有箱蓋，若無箱蓋，則機械手7根據控制系統的指令從緩存區拾取箱蓋，並對菸絲箱進行加蓋，而後堆垛機2將加蓋後的菸絲箱送至高架庫I ;若有箱蓋，則堆垛機2將該帶有箱蓋的菸絲箱送入高架庫I。控制系統根據第二傳感器的信號控制堆垛機2在緩存區與高架庫I之間傳遞箱蓋，具體過程為第二頂部傳感器探測到箱蓋將滿時向控制系統發出箱蓋將滿信號，控制系統根據當前設定時間段內菸絲箱的入庫數量，判定高架庫I入庫處於忙碌或空閒狀態，若處在忙碌狀態則忽略該箱蓋將滿信號，若處在空閒狀態則指令機械手將該箱蓋緩存區的箱蓋垛加滿；當頂部傳感器探測到箱蓋已滿時，控制系統指令堆垛機2將該緩存區內的箱蓋垛移至高架庫I內，並指令高架庫I向該緩存區分配ー個空託盤；當第二底部傳感器探測到箱蓋將用盡時，向控制系統發出箱蓋將用盡信號，控制系統根據當前設定時間段內菸絲箱出庫數量，判定高架庫I出庫處於忙碌或空閒狀態，若處在忙碌狀態，則忽略該箱蓋將用盡信號，若處在空閒狀態則指令機械手將該箱蓋緩存區的箱蓋垛清空；當底部傳感器探測到箱蓋已空時，控制系統指令堆垛機2將已空的空託盤存入高架庫I內，並指令高架庫I內向該緩存區分配一個滿箱蓋垛的託盤。每個機械手7對應操作的固定緩存區8，其最大緩存量為40個箱蓋，兩個動態緩存區9，分別為第一動態緩存區9和第二動態緩存區9，每個動態緩存區9的最大緩存量為13 個箱蓋；控制系統根據第二傳感器的信號控制機械手7在對應的動態緩存區9或固定緩存區8取放箱蓋，當機械手7向緩存區放置箱蓋時，具體過程如下若固定緩存區8內的箱蓋數量彡25，則將箱蓋放置在固定緩存區8 ；若固定緩存區8內的箱蓋數量> 25，則將箱蓋放置在第一動態緩存區9，第一動態緩存區9箱蓋已滿後，再向第二動態緩存區9放置箱蓋，直至第二動態緩存區9內箱蓋已滿；若固定緩存區8內的箱蓋數量> 25，且第一動態緩存區9箱蓋已滿，第二動態緩存區9箱蓋數量> 4，則將第一動態緩存區9的滿箱蓋託盤送入高架庫I中，同時，取出空箱蓋託盤置於第一動態緩存區9 ；若固定緩存區8內的箱蓋數量> 25，且第一動態緩存區9和第二動態緩存區9均箱蓋已滿，則將箱蓋放置在固定緩存區8 ；當機械手7從緩存區取箱蓋對菸絲箱進行加蓋時，具體過程如下若固定緩存區8內的箱蓋數量> 15，則從固定緩存區8拾取箱蓋；若固定緩存區8內的箱蓋數量4，則從第一動態緩存區9拾取箱蓋；當第一動態緩存區9內的箱蓋數量< 4時從第二動態緩存區9拾取箱蓋；直至第二動態緩存區9內的箱蓋數量< 4 ；若固定緩存區8內的箱蓋數量< 15，且第一動態緩存區9和第二動態緩存區9內的箱蓋數量均< 4，則機械手7從就近且尚有箱蓋的動態緩存區9拾取箱蓋；若第一動態緩存區9和第二動態緩存區9均箱蓋已用盡，則從固定緩存區8拾取箱蓋。
權利要求
1.一種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，其特徵在於，包括 高架庫，用於盛放菸絲箱以及箱蓋垛； 中轉傳送軌，用於轉送待出入庫的菸絲箱； 第一傳感器，用於感應所述中轉傳送軌上的菸絲箱是否帶有箱蓋； 堆垛機，在所述高架庫和中轉傳送軌之間傳遞菸絲箱； 緩存區，用於臨時疊放箱蓋； 第二傳感器，用於感應所述緩存區內的箱蓋數量； 龍門架，跨設在所述中轉傳送軌以及緩存區的上方； 機械手，沿所述龍門架運動，用於對中轉傳送軌上的菸絲箱進行加、去箱蓋操作，並在所述緩存區處取、放箱蓋； 控制系統，用於根據生產指令控制堆垛機進行菸絲箱出入高架庫操作，還用於根據第一傳感器的信號控制機械手對中轉傳送軌上的菸絲箱進行加、去蓋操作，還用於根據第二傳感器的信號控制堆垛機在緩存區與高架庫之間傳遞箱蓋垛。
2.如權利要求1所述的可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，其特徵在於，所述機械手包括 與所述龍門架滑動配合的移動座； 安裝在所述移動座上的機械臂； 與所述機械臂的擺動端轉動連接的支撐框； 設置在所述支撐框四角的伸縮夾板； 布置在所述支撐框底面用於吸附箱蓋的真空吸盤。
3.如權利要求2所述的可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，其特徵在於，所述伸縮夾板為四個且通過傳動部件相互聯動，所述支撐框上設有用於驅動伸縮夾板的驅動氣缸。
4.如權利要求3所述的可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，其特徵在於，所述緩存區為至少一個動態緩存區和至少一個固定緩存區，所述控制系統還用於根據第二傳感器的信號控制機械手在對應的動態緩存區或固定緩存區取放箱蓋。
5.如權利要求4所述的可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，其特徵在於，所述第二傳感器為若干組，每一個動態緩存區和固定緩存區均對應的設有一組，每組中有四個傳感器且自上而下布置，分別為 頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋已滿信號； 第二頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將滿信號； 第二底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將用盡信號； 底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋用盡信號。
6.一種出入高架庫時的菸絲箱加去蓋方法，其特徵在於，在菸絲箱出高架庫時堆垛機根據控制系統的指令從高架庫中拾取對應的菸絲箱，並將菸絲箱送至中轉傳送軌，通過第一傳感器獲知菸絲箱是否帶有箱蓋，若有箱蓋，則機械手根據控制系統的指令移去菸絲箱的箱蓋，並根據控制系統的指令將該箱蓋送至緩存區；若無箱蓋，則放行出庫； 在菸絲箱入高架庫時，中轉傳送軌接收菸絲箱，第一傳感器獲知菸絲箱是否帶有箱蓋，若無箱蓋，則機械手根據控制系統的指令從緩存區拾取箱蓋，並對菸絲箱進行加蓋，而後堆垛機將加蓋後的菸絲箱送至高架庫；若有箱蓋，則堆垛機將該帶有箱蓋的菸絲箱送入高架庫。
7.如權利要求6所述的出入高架庫時的菸絲箱加去蓋方法，其特徵在於，設有用於感應所述緩存區內的箱蓋數量的第二傳感器，所述緩存區為至少一個動態緩存區和至少一個固定緩存區，所述第二傳感器為若干組，每一個動態緩存區和固定緩存區均對應的設有一組，每組中有四個傳感器且自上而下布置，分別為 頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋已滿信號； 第二頂部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將滿信號； 第二底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋將用盡信號； 底部傳感器，用於探測並向控制系統發出箱蓋用盡信號； 所述控制系統根據第二傳感器的信號控制堆垛機在緩存區與高架庫之間傳遞箱蓋，具體過程為 第二頂部傳感器探測到箱蓋將滿時向控制系統發出箱蓋將滿信號，控制系統根據當前設定時間段內菸絲箱的入庫數量，判定高架庫入庫處於忙碌或空閒狀態，若處在忙碌狀態則忽略該箱蓋將滿信號，若處在空閒狀態則指令機械手將該箱蓋緩存區的箱蓋垛加滿；當頂部傳感器探測到箱蓋已滿時，控制系統指令堆垛機將該緩存區內的箱蓋垛移至高架庫內，並指令高架庫向該緩存區分配一個空託盤； 當第二底部傳感器探測到箱蓋將用盡時，向控制系統發出箱蓋將用盡信號，控制系統根據當前設定時間段內菸絲箱出庫數量，判定高架庫出庫處於忙碌或空閒狀態，若處在忙碌狀態，則忽略該箱蓋將用盡信號，若處在空閒狀態則指令機械手將該箱蓋緩存區的箱蓋垛清空； 當底部傳感器探測到箱蓋已空時，控制系統指令堆垛機將已空的空託盤存入高架庫內，並指令高架庫內向該緩存區分配一個滿箱蓋垛的託盤。
8.如權利要求7所述的出入高架庫時的菸絲箱加去蓋方法，其特徵在於，每個機械手對應操作一個固定緩存區，其最大緩存量為40個箱蓋，兩個動態緩存區，分別為第一動態緩存區和第二動態緩存區，每個動態緩存區的最大緩存量為13個箱蓋；所述控制系統根據第二傳感器的信號控制機械手在對應的動態緩存區或固定緩存區取放箱蓋，當機械手向緩存區放置箱蓋時，具體過程如下 若固定緩存區內的箱蓋數量 25，則將箱蓋放置在第一動態緩存區，第一動態緩存區箱蓋已滿後，再向第二動態緩存區放置箱蓋，直至第二動態緩存區內箱蓋已滿； 若固定緩存區內的箱蓋數量> 25，且第一動態緩存區和第二動態緩存區均箱蓋已滿，則將箱蓋放置在固定緩存區； 當機械手從緩存區取箱蓋對菸絲箱進行加蓋時，具體過程如下 若固定緩存區內的箱蓋數量> 15，則從固定緩存區拾取箱蓋； 若固定緩存區內的箱蓋數量 4，則從第一動態緩存區拾取箱蓋；當第一動態緩存區內的箱蓋數量< 4時從第二動態緩存區拾取箱蓋；直至第二動態緩存區內的箱蓋數量< 4 ； 若固定緩存區內的箱蓋數量< 15，且第一動態緩存區和第二動態緩存區內的箱蓋數量均< 4，則機械手從就近且尚有箱蓋的動態緩存區拾取箱蓋；若第一動態緩存區和第二動態緩存 區均箱蓋已用盡，則從固定緩存區拾取箱蓋。
全文摘要
本發明公開了一種可自動加去蓋的菸絲箱高架庫系統，包括高架庫，用於盛放菸絲箱以及箱蓋垛；中轉傳送軌，用於轉送待出入庫的菸絲箱；第一傳感器，用於感應所述中轉傳送軌上的菸絲箱是否帶有箱蓋；堆垛機，在所述高架庫和中轉傳送軌之間傳遞菸絲箱；緩存區，用於臨時疊放箱蓋；第二傳感器，用於感應所述緩存區內的箱蓋數量；龍門架，跨設在所述中轉傳送軌以及緩存區的上方；機械手，沿所述龍門架運動，用於對中轉傳送軌上的菸絲箱進行加、去箱蓋操作，並在所述緩存區處取、放箱蓋；以及控制機械手和堆垛機動作的控制系統。本發明還提供了一種基於該高架庫系統的加去蓋方法。本發明大大提高菸絲箱的加去蓋效率，簡化了加去蓋流程。
文檔編號B65G1/04GK103010643SQ20131000423
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月5日 優先權日2013年1月5日
發明者郭妙貞, 章強, 孫哲建, 潘佰林, 王毓敏, 樂歡 申請人:浙江中煙工業有限責任公司