Amt選換檔執行機構的控制方法和裝置製造方法
2024-03-20 20:31:05
Amt選換檔執行機構的控制方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種AMT選換檔執行機構的控制方法和裝置，所述控制方法，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，包括：當所述位置傳感器的位置信號發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果；當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。因而，本發明提供的AMT選換檔執行機構的控制方法能夠避免由於位置傳感器發生故障導致的錯誤換檔。
【專利說明】AMT選換檔執行機構的控制方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車零部件領域，特別涉及一種AMT選換檔執行機構的控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們對駕駛車輛舒適性要求的提高，商用車輛也逐漸使用自動變速箱代替手動變速箱，以減輕駕駛員的勞動強度。而商用車多數安裝AMT變速箱(機械式自動變速箱)。
[0003]AMT變速箱是在MT (手動變速箱)的基礎上開發的，在AMT變速箱中，採用一個自動選換檔執行機構代替手動操作實現更換檔位。自動選換檔執行機構上包括位置傳感器，該位置傳感器是當前檔位識別以及換檔各分動作執行是否到位判斷依據的來源。但是該位置傳感器在外力的作用下很容易發生故障。例如，線圈式位置傳感器容易燒成短路，插接件式位置傳感器容易鬆動或脫落，尤其是當前使用較多的霍爾式位置傳感器容易遭到強電磁幹擾而失效。
[0004]AMT變速箱在工作時，最重要的是對當前檔位的識別，如果位置傳感器發生故障出現異常，那麼只根據位置傳感器信號來判斷當前檔位的方法得到的結果有可能是錯誤的，而此時如果AMT控制器僅根據位置傳感器發出的信號執行換檔操作以將當前檔位換到目標檔位，則會導致換檔錯誤。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明提供了一種AMT選換檔執行機構的控制方法和裝置，以解決上述僅以位置傳感器信號為依據導致的換檔錯誤的問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明採用了如下技術方案:
[0007]一種AMT選換檔執行機構的控制方法，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，包括:
[0008]當所述位置傳感器的位置信號發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果；
[0009]當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
[0010]優選地，所述當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，還包括:報出位置傳感器的故障信息。
[0011 ] 優選地，還包括:當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
[0012]優選地，校驗AMT變速箱是否脫檔，具體包括:
[0013]獲取AMT變速箱的當前輸入軸轉速；
[0014]根據所述AMT變速箱的當前輸入軸轉速,計算單位時間內的當前輸入軸角加速度；[0015]計算所述當前輸入軸角加速度相較於先前角加速度的增量；
[0016]判斷AMT變速箱的輸入軸角加速度的增量與輸出軸角加速度的增量的比值是否與傳動比一致；如果是，確定AMT變速箱未脫檔，如果否，確定AMT變速箱脫檔。
[0017]5、根據權利要求1或2所述的控制方法，其特徵在於，校驗AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符，具體包括:
[0018]獲取AMT變速箱實際檔位的輸入軸轉速和輸出軸轉速；
[0019]將所述AMT變速箱實際檔位輸入軸轉速和輸出軸轉速相除，得到實際檔位傳動比；
[0020]判斷所述實際檔位傳動比與當前顯示檔位傳動比是否一致，如果是，確定AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，如果否，確定AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符。
[0021 ] 一種AMT選換檔執行機構的控制方法，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，包括:
[0022]當所述位置傳感器的位置信號未發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果；
[0023]當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
[0024]優選地，所述當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，還包括:報出位置傳感器的故障信息。
[0025]優選地，還包括:當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
[0026]一種AMT選換檔執行機構的控制裝置，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，包括:
[0027]獲取單元，用於當所述位置傳感器的位置信號發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果；
[0028]保持當前檔位不變單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
[0029]優選地，還包括:
[0030]報警單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，報出位置傳感器的故障信息。
[0031]優選地，還包括:
[0032]調整檔位單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
[0033]一種AMT選換檔執行機構的控制裝置，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，包括:
[0034]獲取單元，用於當所述位置傳感器的位置信號未發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果；
[0035]調整檔位單元，當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT速箱實際檔位與當前檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。[0036]優選地，還包括:
[0037]報警單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，報出位置傳感器的故障信息。
[0038]優選地，還包括:
[0039]保持當前檔位不變單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
[0040]本發明具有以下有益效果:
[0041]相較於現有技術中的僅依據AMT選換檔執行機構中的位置傳感器信號來確定是否進行換檔的方法，本發明提供的AMT選換檔執行機構的控制方法，根據AMT變速箱是否脫檔或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的校驗結果來確定是否換檔，而非單單根據位置傳感器的位置信號確定是否換檔。由於AMT變速箱是否脫檔或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的校驗結果不單單依賴於位置傳感器，因而，本發明提供的AMT選換檔執行機構的控制方法能夠避免由於位置傳感器故障導致的錯誤換檔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]為了清楚地理解本發明的技術方案，下面對描述本發明實施例中所需的附圖作簡要說明。顯而易見地，這些附圖僅是本發明的部分實施例附圖，本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的前提下獲得的其它附圖僅在本發明的保護範圍之列。
[0043]圖1是本發明實施例一的AMT選換檔執行機構的控制方法流程示意圖；
[0044]圖2是本發明實施例一的AMT變速箱是否脫檔的校驗流程圖；
[0045]圖3是本發明實施例一的AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的校驗流程圖；
[0046]圖4是本發明實施例二的AMT選換檔執行機構的控制方法流程示意圖:
[0047]圖5是本發明實施例提供的一種AMT變速箱選換檔執行機構的控制裝置示意圖；
[0048]圖6是本發明實施例的提供的另一種AMT變速箱選換檔執行機構的控制裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0049]為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0050]需要說明的是，本發明實施例提供的AMT變速箱選換檔執行機構的控制方法應用於非換檔過程中。並且，如本領域慣用的AMT選換檔執行機構類似，本發明實施例採用的AMT選換檔執行機構也包括位置傳感器。通過該位置傳感器能夠識別當前檔位。
[0051]另外，本發明實施例提供的AMT變速箱換檔執行機構的控制方法包括應當位置傳感器信號發生變化時的控制方法以及當位置傳感器信號未發生變化時的控制方法。
[0052]首先參見實施例一，當位置傳感器信號發生變化時的控制方法。
[0053]實施例一
[0054]首先結合圖1描述本發明實施例提供的AMT變速箱選換檔執行機構的控制方法。圖1是本發明實施例提供的AMT變速箱選換檔執行機構的控制方法流程示意圖。[0055]如圖1所示，該控制方法包括以下步驟:
[0056]S11、當所述位置傳感器的位置信號發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果:
[0057]如果AMT選換檔執行機構上的位置傳感器工作正常，沒有發生故障，則當其位置信號發生變化時，意味著當前檔位與目標檔位不符，需要變換當前檔位，以使調整到目標檔位。但是，由於位置傳感器容易發生故障，當位置傳感器的位置信號發生變化時，就不一定意味著當前檔位與目標檔位不符，如果此時根據位置傳感器的位置信號來調整檔位的話，就可能出現錯誤換檔的操作。
[0058]而且，當位置傳感器發生故障後，位置傳感器檢測的位置信號有可能頻繁變動，因此，有可能無論如何調整檔位，檢測的當前檔位與目標檔位始終不符，導致AMT控制器周而復始地進行換檔操作。
[0059]因此，在本發明實施例提供的AMT選換檔控制方法中，當位置傳感器的位置信號發生變化時，不直接調整當前檔位，而是獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果。並根據該第一校驗結果和第二校驗結果決定是否調整當前檔位。
[0060]需要說明的是，目標檔位是與當前車速相匹配的檔位，該目標檔位是AMT控制器根據當前車速判斷確定出的檔位。
[0061]另外，AMT變速箱實際檔位是當前AMT變速箱所處的真實檔位。當前顯示檔位是根據位置傳感器的位置信號判斷得到的檔位，因此當位置傳感器出現故障後，該當前顯示檔位有可能與AMT變速箱所處的真實檔位不相符，即當前顯示檔位與實際檔位不相符。
[0062]在本發明實施例中，校驗AMT變速箱是否脫檔的方法，參見圖2，具體包括以下步驟:
[0063]Al、獲取AMT變速箱的當前輸入軸轉速；
[0064]動力源輸出預定扭矩，通過AMT變速箱輸入軸轉速傳感器採集的轉速信號，獲取AMT變速箱在所述預定扭矩下的輸入軸轉速。所述預定扭矩優選在IONm以上，並且在能夠克服滾動阻力驅動車輛行走的扭矩值以下。
[0065]A2、根據所述AMT變速箱的當前輸入軸轉速,計算單位時間內的當前輸入軸角加速度:
[0066]採用本領域熟知的技術手段，根據所述AMT變速箱輸入軸轉速，計算單位時間內的當前輸入軸角加速度。
[0067]A3、計算所述當前輸入軸角加速度相較於先前角加速度的增量。
[0068]需要說明的是，在動力源的扭矩的作用下，當前輸入軸角角速度會比先前角角速度增加很多，也就是說，當前輸入軸角角速度相較於先前角加速度的增量會超過一預設值。
[0069]A4、判斷AMT變速箱的輸入軸角加速度的增量與輸出軸角加速度的增量的比值是否與傳動比一致:
[0070]判斷AMT變速箱的輸入軸角加速度的增量與輸出軸角加速度的增量的比值是否與輸入軸與輸出軸的傳動比一致，如果是，執行步驟A5，如果否，執行步驟A6。
[0071]A5、確定AMT變速箱未脫檔。
[0072]A6、確定AMT變速箱脫檔。[0073]在本發明實施例中，檢驗AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的方法，參見圖3，具體包括以下步驟:
[0074]B1、獲取AMT變速箱實際檔位的輸入軸轉速和輸出軸轉速。
[0075]B2、將所述AMT變速箱實際檔位輸入軸轉速和輸出軸轉速相除，得到實際檔位傳動比。
[0076]B3、判斷所述實際檔位傳動比與當前顯示檔位傳動比是否一致:
[0077]需要說明的是，不同的檔位對應不同的傳動比，因此通過傳動比可以判斷出所處的檔位。本步驟判斷實際檔位傳動比與當前顯示檔位傳動比是否一致，如果是，執行步驟B4，如果否，執行步驟B5。
[0078]B4、確定AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符。
[0079]B5、確定AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符。
[0080]S12、當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變:
[0081]當第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔並且第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，則說明，車輛當前行駛狀態正常，此時不需要變換檔位，保持當前檔位不變。
[0082]此外，當第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符時，無需變換檔位，理論上說，此時位置傳感器的信號不應該發生變化，應保持不變，而此時位置傳感器的信號發生了變化，這說明，位置傳感器發生了故障，因此，此時，AMT控制器還可以向外報出位置傳感器的故障信息，以提示用戶位置傳感器發生故障，其檢測的信號不可信。因此，本發明實施例提供的控制方法避免了由於位置傳感器故障而導致的錯誤換檔。而且進一步地，提高了車輛的駕駛安全性。
[0083]S13、調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位:
[0084]當第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前檔位不相符時，說明，此時車輛行駛狀態異常，此時需要AMT控制器根據車速調整當前檔位，以使當前檔位變換到目標檔位。
[0085]以上為本發明實施例一提供的AMT選換檔執行機構的控制方法。由於位置傳感器易發生故障，其檢測的位置信號不完全正確，本發明提供的不依據位置傳感器的位置信號而變換檔位的方法，能夠避免由於位置傳感器故障帶來的錯誤換檔。
[0086]而且,本發明實施例一的控制方法在位置傳感器信號與車輛的行駛狀態不相符時，還可以向外報出位置傳感器的故障信息，因此，提高了車輛駕駛的安全性。
[0087]上述實施例一提供的AMT選換檔執行機構的控制方法應用於非換檔過程中的位置傳感器的信號發生變化的情景。實際上，如果位置傳感器發生故障，有時需要換檔時，其位置信號卻不發生變化，如果此時，依靠位置傳感器的信號進行換檔的控制的話，則會錯過換檔時機。為了應對該情景，本發明實施例還提供了應用於在非換檔過程中，位置傳感器的信號沒有發生變化時，如何控制換檔的方法。詳細參見實施例二。
[0088]實施例二
[0089]實施例二提供的AMT選換檔執行機構的控制方法與實施例一提供的控制方法有諸多相似之處，為了簡要起見，本實施例僅對其不同之處著重介紹，其相同之處請參見實施例一的描述。
[0090]需要說明的是，實施例二提供的控制方法應用於非換檔過程中，位置傳感器信號未發生變化的情景。
[0091]結合圖4對實施例二提供的控制方法進行詳細描述，如圖4所示，該實施例提供的AMT選換檔執行機構的控制方法包括以下步驟:
[0092]S41、當所述位置傳感器的位置信號未發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果:
[0093]由於位置傳感器容易發生故障，其檢測到的位置信號不是完全可信。當其檢測的位置未發生變化時，並不一定不需要變換當前檔位，所以為了可靠起見，本發明實施例提供的方法，在當位置傳感器的位置信號未發生變化時，不直接確定當前不需要變換檔位，而是獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果。
[0094]其中，檢驗AMT變速箱是否脫檔的方法和檢驗AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的方法與實施例一所述的方法相同，具體參見實施例一的描述。
[0095]S42、當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位:
[0096]當第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前檔位不相符，則說明，車輛當前行駛狀態不正常，需要AMT控制器根據車速調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。此時，由於車輛當前行駛狀態不正常，理論上說，位置傳感器檢測的位置信號應當會發生變化，而此時位置信號卻沒有發生變化，則表明，位置傳感器檢測的位置信號不可信，位置傳感器出現故障，因此，此時AMT控制器還可以向外報出位置傳感器的故障信息，以提示用戶。
[0097]S43、當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變:
[0098]當第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，則說明，此時車輛行駛狀態正常，無需變換檔位，保持當前檔位不變。並且，此時位置傳感器的工作狀態正常，沒有發生故障，其檢測的位置信號可信。
[0099]通過上述實施例一和實施例二所述的AMT選換檔執行機構的控制方法，詳細介紹了在非換檔過程中，不管位置傳感器的位置信號是否發生了變化，均可以實現對換檔過程的控制，而且，該換檔過程的過程不依賴於位置傳感器檢測的位置信號，因此避免了由於位置傳感器故障導致的錯誤換檔，並且通過本發明實施例一和實施例二提供的控制方法還能夠判斷位置傳感器是否發生了故障，因此，本發明實施例提供的控制方法提高了車輛駕駛的安全性。
[0100]基於上述實施例一提供的AMT選換檔執行機構的控制方法，本發明還提供了一種AMT選換檔執行機構的控制裝置。如圖5所示，該控制裝置包括:
[0101]獲取單元51，用於當所述位置傳感器的位置信號發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果；
[0102]保持當前檔位不變單元52，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。[0103]本發明提供的AMT選換檔執行機構的控制裝置應用於非換檔過程中位置傳感器信號發生變化時的情景。該控制裝置在控制換檔時，不依賴於位置傳感器的信號，因此該控制裝置避免了由於位置傳感器故障導致的錯誤換檔。
[0104]進一步地，上述控制裝置還可以包括:
[0105]報警單元53，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，報出位置傳感器的故障信息。
[0106]因此，該控制裝置還能夠向外報出位置傳感器發生故障的信息，因此，提高了駕駛車輛的安全性。
[0107]進一步地，該控制裝置還可以包括:
[0108]調整檔位單元54，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
[0109]基於上述實施例二提供的AMT選換檔執行機構的控制方法，本發明實施例還提供了另外一種AMT選換檔執行機構的控制裝置。具體參見圖6。該AMT選換檔執行機構的控制裝置包括:
[0110]獲取單元61，用於當所述位置傳感器的位置信號未發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果;
[0111]調整檔位單元62，當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT速箱實際檔位與當前檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
[0112]該實施例例提供的控制裝置應用於非換檔過程中位置傳感器信號未發生變化時的情景。由於該控制裝置在控制換檔過程時，不依賴於位置傳感器的信號，因此該控制裝置避免了由於位置傳感器故障導致的錯誤換檔。
[0113]進一步地，該控制裝置還可以包括:
[0114]報警單元63，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，報出位置傳感器的故障信息。
[0115]由於該報警單元63，該控制裝置能夠向外報出位置傳感器的故障信息。
[0116]進一步地，該控制裝置還可以包括:
[0117]保持當前檔位不變單元64，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
[0118]需要說明的是，上述所述的「獲取單元51」與「獲取單元61」、「保持當前檔位不變單元52」與「保持當前檔位不變單元64」、「報警單元53」與「報警單元63」、「調整檔位單元54」與「調整檔位單元62」雖然名稱相同，但功能卻不盡相同，因此它們各自為不同的單元。
[0119]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制。
[0120]雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而並非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種AMT選換檔執行機構的控制方法，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，其特徵在於，包括: 當所述位置傳感器的位置信號發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果； 當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，還包括:報出位置傳感器的故障信息。
3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特徵在於，還包括:當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
4.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特徵在於，校驗AMT變速箱是否脫檔，具體包括: 獲取AMT變速箱的當前輸入軸轉速； 根據所述AMT變速箱的當前輸入軸轉速，計算單位時間內的當前輸入軸角加速度； 計算所述當前輸入軸角加速度相較於先前角加速度的增量； 判斷AMT變速箱的輸入軸角加速度的增量與輸出軸角加速度的增量的比值是否與傳動比一致；如果是，確定AMT變速箱未脫檔，如果否，確定AMT變速箱脫檔。
5.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特徵在於，校驗AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符，具體包括: 獲取AMT變速箱實際檔位的輸入軸轉速和輸出軸轉速； 將所述AMT變速箱實際檔位輸入軸轉速和輸出軸轉速相除，得到實際檔位傳動比； 判斷所述實際檔位傳動比與當前顯示檔位傳動比是否一致，如果是，確定AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，如果否，確定AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符。
6.—種AMT選換檔執行機構的控制方法，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，其特徵在於，包括: 當所述位置傳感器的位置信號未發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果； 當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特徵在於，所述當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，還包括:報出位置傳感器的故障信息。
8.根據權利要求6或7所述的控制方法，其特徵在於，還包括:當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
9.一種AMT選換檔執行機構的控制裝置，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，其特徵在於，包括:獲取單元，用於當所述位置傳感器的位置信號發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果； 保持當前檔位不變單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
10.根據權利要求9所述的控制裝置，其特徵在於，還包括: 報警單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，報出位置傳感器的故障信息。
11.根據權利要求9或10所述的控制裝置，其特徵在於，還包括: 調整檔位單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
12.—種AMT選換檔執行機構的控制裝置，應用於非換檔過程中，所述AMT選換檔執行機構包括位置傳感器，其特徵在於，包括: 獲取單元，用於當所述位置傳感器的位置信號未發生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結果和AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位是否相符的第二校驗結果； 調整檔位單元，當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT速箱實際檔位與當前檔位不相符，調整當前檔位以使當前檔位變換到目標檔位。
13.根據權利要求12所述的控制裝置，其特徵在於，還包括: 報警單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位不相符，報出位置傳感器的故障信息。
14.根據權利要求12或13所述的控制裝置，其特徵在於，還包括: 保持當前檔位不變單元，用於當所述第一校驗結果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結果為AMT變速箱實際檔位與當前顯示檔位相符，保持當前檔位不變。
【文檔編號】F16H61/18GK104019223SQ201410203117
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】韓爾樑, 王慶來, 周之光 申請人:濰柴動力股份有限公司