可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機的製作方法

2024-01-20 03:43:15

專利名稱：可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物料攤鋪機，尤其涉及一種可以方便轉場的兩履帶式物料攤 鋪機。
背景技術：
近年來，中國公路建設工程日益增多，主要以等級公路建設為主，如一級公路、高 速公路等，這些公路寬度大，工程建設單位對質量要求高，攤鋪穩定層要求全幅或半幅一 次攤鋪成形，為了適應寬幅路面的攤鋪需求，市場上也開始出現寬幅攤鋪機。如專利號為 00260856. 1的中國實用新型專利公開的一種基層穩定土攤鋪機，由接料車、布料犁、初級攤 鋪模塊、二級攤鋪模塊、機架、升降立柱、操作臺、傳感器支架、動力總成、履帶機架、支承輪、 行走履帶及布料犁導軌組成。物料通過布料犁橫向勻料並向後輸送，然後二級攤鋪模塊前 的輸送螺旋將初級模塊攤鋪過的兩端預留的超過施工高度的物料推送至行走履帶後方實 現全幅攤鋪。又如專利號為01269426. 6的中國實用新型專利公開的一種基層混合料攤鋪 機，機架通過四個升降立柱裝在履帶行走機構上，機架上設置有動力總成、操作臺，在機架 前方有高度可調節、能沿導軌橫嚮往返運動的布料犁，可橫向均勻布料，機架前方下部的虛 方板為三部分組成，通過調節裝置可自動調整兩側虛方板的高度，螺旋分料器和攤鋪板固 定在中間鉸接的骨架上，骨架通過調節裝置連接在機架上，攤鋪板上設有一層撓性攤鋪板， 撓性攤鋪板可通過墊片微調高度。物料也是經分料犁橫向勻料後向後輸送，再由輸送螺旋 分至履帶後方實現全幅攤鋪。上述兩種攤鋪機為了實現寬幅攤鋪，機架本身的跨度都比較大，而機架是由安裝 在機架兩側的兩個行走履帶支承，轉場時安裝在主機架兩側的行走履帶自身無法轉向，攤 鋪機只能沿其橫向寬度的中心線行走，但是由於攤鋪機橫向寬度太大，受公路寬度的限制， 大部分的道路攤鋪機都無法直接行駛於其上，通常轉場都需藉助大型裝載車將攤鋪機運 走，給施工單位帶來很多不便。因此，需要開發一種可以自行轉場的攤鋪機，解決施工過程 中轉場不方便的問題。
發明內容本實用新型的目的是提供一種可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機。為了實現上述目的，本實用新型採取如下的技術解決方案一種可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，包括主機架，主機架的兩側各設有一安裝 於主機架側梁上的行走履帶，主機架下方設置有分料裝置，分料裝置後方設置有攤鋪裝置； 行走履帶通過至少一個可在水平面內旋轉的安裝座安裝於主機架的側梁下方，行走履帶可 繞安裝座作定軸旋轉，安裝座與安裝於行走履帶上的安裝部之間通過連接件連接；其中，至 少一個行走履帶通過兩個安裝座安裝於主機架的側梁下方，兩個安裝座通過連接件與位於 該至少一個行走履帶兩端的安裝部連接，且該至少一個行走履帶可繞該兩個安裝座之一作 定軸旋轉，當該至少一個行走履帶繞該兩個安裝座之一作定軸旋轉後，該兩個安裝座中的另一安裝座上可拆卸地安裝有一獨立行走裝置，獨立行走裝置通過連接件與該兩個安裝座 中的另一安裝座連接；行走履帶與主機架之間設置有轉向機構。為了實現上述目的，本實用新型還可以採取如下的技術解決方案一種可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，包括主機架，主機架的兩側各設有一安裝 於主機架側梁上的行走履帶，主機架下方設置有分料裝置，分料裝置後方設置有攤鋪裝置； 行走履帶至少通過一個可在水平面內旋轉的安裝座安裝於主機架的側梁下方，行走履帶可 繞安裝座作定軸旋轉，安裝座與安裝於行走履帶上的安裝部之間通過連接件連接；其中，至 少一個行走履帶是通過一個可在水平面內旋轉的安裝座和一個固定的安裝座安裝於主機 架的側梁下方，該可在水平面內旋轉的安裝座和固定的安裝座通過連接件與位於該至少一 個行走履帶兩端的安裝部連接，且該至少一個行走履帶可繞可在水平面內旋轉的安裝座作 定軸旋轉，當該至少一個行走履帶繞可在水平面內旋轉的安裝座作定軸旋轉後，固定的安 裝座上可拆卸地安裝一獨立行走裝置，獨立行走裝置包括一可在水平面內旋轉的安裝部， 該獨立行走裝置的安裝部通過連接件與安裝座連接；行走履帶與主機架之間設置有轉向機 構。由上述技術方案可知，本實用新型的行走履帶通過至少一個或兩個可轉向的安裝 座安裝在主機架兩側下方，藉助於可轉向的安裝座使行走履帶可以作定軸旋轉，從而改變 行走履帶的前進方向，同時當行走履帶作定軸旋轉後，在拆除了行走履帶的安裝座下方安 裝獨立的行走裝置，不僅使攤鋪機的前進方向旋轉了 90度，還能再轉向後自行行走，而且 攤鋪機由橫向前進變成了縱向前進，對於大型寬幅攤鋪機來說機身的通過寬度大幅度減 小，由正常攤鋪時的10米以上的通過寬度變成5米左右的通過寬度，轉場時對路面寬度的 要求大大降低，可以在大部分的路面上通行而無需藉助於額外的運輸工具，不僅給施工單 位帶來便利，而且也可以有效降低工程成本，解決了過去大型可自行轉場的兩履帶物料攤 鋪機只能採用大型運輸車輛運輸而無法自行方便轉場的問題。所述安裝座安裝於安裝立柱的底部並與所述安裝立柱同軸設置，所述安裝立柱安 裝於主機架的側梁上。安裝座安裝在安裝立柱下方，行走履帶通過該安裝立柱安裝在在主機架上，如果 安裝立柱採用滑套式伸縮立柱，則通過該伸縮立柱可以方便地升/降主機架及調整主機架 的高度，如果安裝立柱採用內外圓筒形立柱，安裝座還可以與內外圓筒形立柱一體製造。所述轉向機構與所述行走履帶作定軸旋轉時所圍繞的安裝座相聯接，所述轉向機 構包括安裝於安裝座之上的與所述安裝座同軸設置的中心轉軸、凸設於中心轉軸外壁上的 支撐臂安裝部、一端鉸接於支撐臂安裝部上另一端可拆卸地鉸接於所述行走履帶上的液壓 支撐臂、安裝於支撐臂安裝部與液壓支撐臂之間的液壓油缸以及與所述中心轉軸連接的轉 向控制機構，所述轉向控制機構為通過齒輪或鏈條與所述中心轉軸連接的轉向馬達或活動 安裝在所述中心轉軸上的液壓轉向油缸；所述支撐臂安裝部沿所述中心轉軸徑向具有迴轉 厚度。在安裝座之上設置於安裝座同軸的中心轉軸，中心轉軸的旋轉通過轉向馬達或轉 向控制油缸控制，中心轉軸的外壁上設置由凸出於側梁的支撐臂安裝部，支撐臂安裝部上 鉸接安裝有液壓支撐臂和支撐液壓支撐臂的液壓油缸，由於支撐臂安裝部凸出於側梁外， 並具有可使支撐臂安裝部可在一定角度範圍內旋轉的迴轉厚度，安裝在支撐臂安裝部上的液壓支撐臂也可以在一定角度範圍內旋轉，液壓支撐臂旋轉時可以作為帶動行走履帶旋轉 的工具，而在行走履帶轉向完畢後，液壓支撐臂的自由端安裝在行走履帶的前端，還可以起 支撐穩定作用和控制轉向後行走履帶前進方向的作用。所述支撐臂安裝部上安裝有加強板，所述液壓支撐臂鉸接於所述加強板上，液壓 油缸安裝於加強板與液壓支撐臂之間。在支撐臂安裝部上安裝加強板，液壓支撐臂安裝在加強板上，使液壓支撐臂的安 裝更穩固。所述轉向機構安裝於主機架側梁的外壁上，所述轉向機構包括一端通過豎直設置 的樞軸安裝在主機架側梁外壁上的支撐擺架以及安裝於所述支撐擺架和主機架側梁外壁 之間的液壓油缸，所述支撐擺架自由端的底部設置有與所述行走履帶的安裝部連接的擺架 連接部。採用安裝在側梁外側壁上的支撐擺架作為行走履帶的轉向控制機構，支撐擺架通 過銷軸安裝在側梁外側壁上並由液壓油缸控制繞銷軸旋轉，行走履帶做定軸旋轉時可藉助 支撐擺架吊起進行轉向，轉向完成後，再將支撐擺架的自由端安裝在行走履帶的前部，穩定 行走履帶的前進狀態並控制轉場前進的方向。所述安裝座安裝於安裝立柱的底部並與所述安裝立柱同軸設置，所述安裝立柱安 裝於所述主機架側梁的底部，所述支撐擺架分別通過安裝於主機架側梁外壁上的樞轉軸和 安裝於安裝立柱外側壁上的樞轉軸固定安裝於主機架側梁外壁上。支撐擺架上部安裝在側梁外側壁上、下部安裝在安裝立柱外側壁上，組裝方便，制
造簡單。所述行走履帶的兩端及中部各設有一安裝部，其中之一可拆卸地與所述轉向機構 連接。在行走履帶上設置三個安裝部，可以實現行走履帶轉向時的多種安裝方式，方便 裝配。所述主機架上設有至少一個豎直方向設置的舉升油缸支柱。在主機架上設置舉升油缸支柱，在行走履帶轉向前將主機架抬起，方便行走履帶 的拆裝，實用性高。所述獨立行走裝置通過行走裝置安裝架安裝於主機架上。將獨立行走裝置通過安裝架安裝在主機架上，需要時將獨立行走裝置拆下安裝在 相應的安裝座上即可，使用方便。所述行走裝置安裝架上端鉸接於所述主機架側梁上，且所述行走裝置安裝架與主 機架之間安裝有抬舉機構，所述行走裝置安裝架與所述獨立行走裝置的安裝部之間通過緊 固件連接。行走裝置安裝架採用鉸接安裝的方式安裝在主機架上，需要時將行走裝置安裝架 放下，不用時將行走裝置安裝架翻轉至主機架上不影響攤鋪工作，方便實用。所述獨立行走裝置為鋼輪或橡膠輪組或小型行走履帶。作為與轉向後的行走履帶配合的行走裝置，鋼輪或橡膠輪組或小型行走履帶為標 準件，容易製造加工，成本低。所述獨立行走裝置與所述行走履帶之間安裝有同步連杆。
6[0031 ] 在獨立行走裝置與行走履帶之間安裝同步連杆，行走履帶轉向時同時帶動獨立行 走裝置同步轉向，結構簡單。所述主機架兩側梁的前部通過轉軸安裝於側梁上。主機架的側梁分為前、後兩部分，前、後部分之間通過絞軸連接，對於大型攤鋪機 來說，不僅橫向寬度大，縱向寬度一即側梁的長度也不小，前、後鉸接的側梁形式可以通過 側梁某一部分的旋轉減小側梁的長度，在裝配前裝車運輸時減小主機架縱向寬度，減小體 積方便裝車。所述液壓支撐臂的自由端安裝有與卷揚機的鋼繩連接的吊鉤。在液壓支撐臂的自由端安裝與卷揚機相連的吊鉤，使液壓支撐臂還多了一個作為 車載吊臂的功能。

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實用新型實施例1轉場時的結構示意圖。圖4為本實用新型實施例2的結構示意圖。圖5為本實用新型實施例2轉場時的結構示意圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本實用新型實施例3的結構示意圖。圖8為本實用新型實施例3轉場時的主視圖。圖9為圖8的俯視圖。圖10為本實用新型實施例3轉場時的結構示意圖。圖11為本實用新型實施例4的結構示意圖。圖12為圖11的主視圖。圖13為本實用新型實施例4轉場時的結構示意圖。圖14為圖13的俯視圖。圖15為本實用新型實施例5的結構示意圖。圖16為圖5中上、下旋轉安裝板的局部放大示意圖。圖17為本實用新型實施例5轉場時的結構示意圖。圖18為本實用新型實施例6轉場時的結構示意圖。圖19為本實用新型實施例7的結構示意圖。圖20為本實用新型實施例7轉場時的結構示意圖。圖21為本實用新型的實施例7的轉向控制油缸未轉向前的結構示意圖。圖22為本實用新型的實施例7的轉向控制油缸將行走履帶轉向90°後的結構示 意圖。圖23為本實用新型的實施例7的轉向控制油缸將液壓支撐臂轉到主機架後方時 的結構示意圖。圖24為本實用新型實施例8的俯視圖。圖25為本實用新型實施例9的俯視圖。
具體實施方式
實施例1如圖1和圖2所示，本實施例的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機的主機架1主要 包括前橫梁10、後橫梁11以及安裝於前橫梁10和後橫梁11左右兩端的連接前橫梁10和 後橫梁11的側梁12。為了便於說明，將平行於主機架前橫梁10的方向定義為橫向，將攤 鋪機的前進方向定義為前。前橫梁10包括由液壓油缸控制的滑套式伸縮部(未標號)和 橫向延長法蘭段(未標號)，後橫梁11也包括由液壓油缸控制的滑套式伸縮部和橫向延長 法蘭段。滑套式伸縮部為機械設計中的常規設計，主要包括可相對移動的內、外滑套和控制 內、外滑套移動的液壓油缸。通過液壓油缸控制前、後橫向伸縮部的伸縮及拆/裝不同長度 的橫向延長法蘭段可以改變前橫梁10、後橫梁11的橫向寬度以適應不同寬幅路面的攤鋪。主機架1的兩側各設置了 1個行走履帶3，每個行走履帶3各通過2個安裝在側梁 12兩端的安裝立柱2安裝於側梁12下方，每個安裝立柱2的底部安裝有一安裝座20，安裝 座20可繞自身的中軸在水平面內旋轉，可旋轉的安裝座20為機械設計中的常規設計，一般 包括固定座、安裝在固定座中心位置的旋轉軸以及與旋轉軸固接的旋轉座。行走履帶3的 兩端設置了 2個位置與安裝立柱2位置相對應的安裝部30，安裝部30與安裝立柱2底部的 安裝座20之間通過銷軸或螺栓連接，從而將行走履帶3安裝在安裝立柱2下方。本實施例 中的安裝立柱2為滑套式安裝立柱，安裝立柱2內設有液壓油缸，通過液壓油缸控制安裝立 柱2的內、外套筒作相對滑動改變安裝立柱2的高度，從而調整主機架1的高度和用於主機 架及攤鋪時的調平。安裝立柱2與行走履帶3的結構與現有築路機械中普通的履帶安裝柱 及行走履帶的結構相同，同時，主機架1上還裝有作為動力源的驅動電機或驅動液壓馬達 以及操作控制臺和液壓管道，這些部件的安裝及連接關係本領域的普通技術人員可以根據 機械設計手冊或技術規範及施工要求設計出來，在此不作贅述。在主機架1的後下方設置有熨平板8，熨平板8的前方設置有分料螺旋7。熨平板 8上裝有3個近似水平地向前延伸的延長臂80，延長臂80的數量可根據熨平板8的長度而 增加或減少。前橫梁10的後側壁上焊接連接有3個位置與延長臂80相對應的熨平板牽引 部102，熨平板牽引部102為設有牽引槽的豎直立柱，延長臂80的前端穿過熨平板牽引部 102的牽引槽並與安裝在前橫梁10上的液壓油缸鉸接。熨平板8的前側壁上通過螺紋緊固 件安裝有安裝夾片(未標號)，分料螺旋7通過設於其兩端的螺旋安裝臂70與安裝夾片配 合安裝在熨平板8之前，安裝夾片與熨平板8前側壁之間也可以採用焊接等其它方式固定， 螺旋安裝臂70採用螺栓、螺柱、銷軸等標準緊固件與分料螺旋7及安裝夾片連接。通過調 整延長臂80前端的液壓油缸，可使延長臂80的前端在熨平板牽引部102的牽引槽內沿豎 直方向移動，從而調整熨平板8的入料角度 即熨平板8與地面之間的夾角。當液壓油缸 收縮時，延長臂80前端被抬起，從而抬起熨平板8前部，使入料角度變大；反之，當液壓油缸 伸長時，延長臂80前端被下壓，熨平板8前部也被壓低，入料角度變小。熨平板8中部設有 調拱裝置(未圖示)，調拱裝置與普通攤鋪機中熨平板所使用的調拱裝置結構相同，攤鋪過 程中可調節熨平板8中間的拱度以適應路面原有的拱度。在熨平板8上設置有液壓定位油 缸81，液壓定位油缸81通過從後橫梁11延伸出來的定位架110安裝在後橫梁11與熨平板 8之間，液壓定位油缸81可以對熨平板8的浮動狀態進行鎖定或者高度的調節。
8[0065]側梁12的外側壁上安裝有控制轉向和支撐行走履帶3的支撐擺架4，本實施例的 支撐擺架4大致呈三角形結構，支撐擺架4通過豎直設置的樞軸與安裝在側梁12外側壁上 的安裝耳配合安裝，安裝耳用螺紋緊固件或焊接安裝在熨平板8側的側梁12的外側壁上。 在支撐擺架4與側梁12的底壁之間設置有轉向控制油缸40，轉向控制油缸40不僅可以使 支撐擺架4繞樞軸在水平面內旋轉，而且作為轉向機構還可以控制行走履帶3轉場時的前 進方向。支撐擺架4自由端的底部設置有作為擺架連接件與行走履帶3的安裝部30相配 合的連接板41，連接板41與安裝部30之間通過螺栓配合安裝。側梁12的前側壁上安裝有行走裝置安裝架5，行走裝置安裝架5的後部鉸接在側 梁12的前側壁上、前部可拆卸地安裝有一獨立行走輪6，本實施例中的獨立行走輪6為橡膠 輪組，獨立行走輪6與行走裝置安裝架5之間通過螺栓、銷軸等緊固連接件安裝。行走裝置 安裝架5的中部安裝有至少一個安裝耳。側梁12的頂壁上安裝有一臺小型卷揚機9，小型 卷揚機9中鋼絲的自由端經過滑輪後連接在行走裝置安裝架5的安裝耳上，小型卷揚機9 作為抬舉機構，可以將行走裝置安裝架5抬起或放下，當攤鋪機正常攤鋪時，行走裝置安裝 架5都處於抬起狀態。以下對本實用新型的工作及轉場過程做進一步的說明攤鋪時，物料倒在攤鋪機前的地面上，由分料螺旋7攪拌分料，然後由熨平板8攤 鋪成型。為了提高攤鋪質量，在分料螺旋7的前方還可以增設限料板或分料鏟等限料/分 料裝置，以及設置找平傳感器，這些部件為攤鋪機的常用部件，本領域技術人員可根據施工
需要設置。如圖3所示，攤鋪完成後攤鋪機需要轉場時，首先通過安裝立柱2將主機架1升起 後，利用千斤頂或其它剛性支撐物將主機架1撐住，然後先將行走履帶3前面的安裝部30 與安裝座20之間的銷軸拔下，行走履帶3的前端即從安裝立柱2下方拆開，轉向控制油缸 40控制支撐擺架4向靠近側梁12的方向轉動，用鋼繩拴在連接板41與行走履帶3的安裝 部30之間，從而將行走履帶3的前端稍微抬起，然後轉向控制油缸40將支撐擺架4向遠離 主機架1的方向推，由於行走履帶3僅後端著地，當支撐擺架4往外移動時行走履帶3以其 後端為支點繞後面的安裝座20作定軸旋轉，支撐擺架4將行走履帶3旋轉90°後，然後將 連接板41用螺栓安裝在行走履帶3前面的安裝部30上，另一側的行走履帶3也按照此步 驟轉向90°並安裝好；小型卷揚機9將行走裝置安裝架5放下，獨立行走輪6即位於安裝 立柱2的前方，將獨立行走輪6與行走裝置安裝架5之間的螺栓拆除、並用銷軸安裝在前面 的安裝立柱2底部的安裝座20上，將安裝座20也旋轉90°，獨立行走輪6的前進方向與行 走履帶3的前進方向一致；將同步連杆安裝在行走履帶3和獨立行走輪6之間，實現轉場前 進時的同步轉向。此時，攤鋪機的前進方向與攤鋪時的前進方向正好垂直，轉場時的機身通 過寬度大大減小，可以滿足多數路面的寬度要求，無需藉助裝載車就可以自行轉場。實施例2如圖4所示，本實施例與實施例1不同的地方在於支撐擺架4的樞軸安裝在側梁 12前部的外側壁上，轉向控制油缸40 —端安裝在支撐擺架4的下部、另一端安裝在側梁12 前部的底壁上。行走裝置安裝架5的後部鉸接在側梁12後部的外側壁上，行走裝置安裝架 5的後部安裝有連杆50 (圖5)，連杆50與安裝在側梁12上的抬舉油缸51鉸接，用於將行 走裝置安裝架5舉起或放下。行走履帶3上設置有3個安裝部30，分別位於行走履帶3的兩端及中間。如圖5及圖6所示，轉場時，安裝立柱2將主機架1升起，同樣用千斤頂或其它剛 性支撐物支撐在主機架1的下方，然後將行走履帶3兩安裝座30上的銷軸拆除，行走履帶 3從安裝立柱2上拆開，控制行走履帶3向前移動直到行走履帶3中間的安裝座30位於前 面的安裝立柱2的正下方，將行走履帶3中部的安裝座30通過銷軸安裝在前面的安裝立柱 2底部的安裝座20上，並使安裝座20旋轉90°，即行走履帶3也旋轉90° ；將支撐擺架4 的連接板41與行走履帶3前面的安裝部30用螺栓配合安裝，轉向控制油缸40在轉場過程 中控制行走履帶3的前進方向；抬舉油缸50將行走裝置安裝架5放下，將獨立行走輪6從 行走裝置安裝架5上拆下，通過銷軸安裝在後面的安裝立柱2底部的安裝座20上，本實施 例中的獨立行走輪6為鋼輪。在行走履帶3和獨立行走輪6之間安裝上同步連杆(圖中省 略)，攤鋪機即可進行轉場運輸。實施例3如圖7所示，本實施例與實施例1不同的地方在於安裝座20直接安裝在側梁12 前、後兩端的底部，行走履帶3兩端的安裝部30通過銷軸安裝在安裝座20上。行走裝置安 裝架5鉸接於側梁12的前側壁上，側梁12前端的外側壁上和行走裝置安裝架5之間安裝 有互為鉸接的連杆50和抬舉油缸51。位於後面的安裝座20上安裝有豎直穿過側梁12的 中心轉軸4』，中心轉軸4』的上、下兩端安裝有作為支撐臂安裝部的圓盤41』，圓盤41』的外 徑大於側梁12的寬度-即圓盤41』凸出於側梁12兩側，上、下兩個圓盤41』的外側壁之間 安裝有一加強板42』，加強板42』的上部鉸接安裝有液壓支撐臂43』，液壓支撐臂43』的另 一端可拆卸地鉸接安裝在行走履帶3上，本實施例中液壓支撐臂43』的另一端可拆卸地鉸 接安裝在行走履帶3前面的安裝部30上。在液壓支撐臂43』和加強板42』下部之間安裝 有液壓油缸。側梁12的頂壁上通過固定支架安裝有轉向馬達44』，轉向馬達44』通過鏈條 或皮帶與中心轉軸4』連接，轉向馬達44』可驅使中心轉軸4』轉動。由於圓盤41』的外徑 大於側梁12的寬度，其外壁凸出於側梁12外側壁之外一定的距離，使加強板42』與側梁12 的外側壁之間具有迴轉空間，即圓盤41』具有一定的迴轉厚度。這樣當轉向馬達44』驅動 中心轉軸4』轉動時，液壓支撐臂43』可在該迴轉空間內轉動，只要圓盤41』凸出於側梁12 外側壁的距離足夠，液壓支撐臂43』就可實現在270°的範圍內旋轉。本實施例中的，轉向 馬達44』安裝在側梁12的外部一即頂壁上，當然轉向馬達44』也可以安裝在側梁12的內 部。主機架1內前橫梁10和後橫梁11上安裝有4個舉升油缸支柱100。同時參照圖8、圖9及圖10，攤鋪機需要轉場時，舉升油缸支柱100將主機架1舉 起，行走履帶3被抬離地面，將行走履帶3前面的安裝部30上的銷軸拆掉，行走履帶3的前 端從安裝座20下方拆開，用鋼繩將液壓支撐臂43』和行走履帶3的前端連接，液壓支撐臂 43』和加強板42』下部之間的液壓油缸控制液壓支撐臂43』舉起從而將行走履帶3的前端 抬起，轉向馬達44』驅動中心轉軸4』旋轉，使液壓支撐臂43』轉離側梁12，同時帶動行走 履帶3繞後面的安裝座20做定軸旋轉，中心轉軸4』轉動一定角度後，使行走履帶3位於與 原來位置垂直90°的位置，將液壓支撐臂43』得自由端用安裝耳安裝在行走履帶3前面的 安裝部30上；抬舉油缸51將行走裝置安裝架5放下，將獨立行走輪6從行走裝置安裝架5 上拆下，用銷軸安裝在前面的安裝立柱2底部的安裝座20上，然後將安裝座20旋轉90°， 獨立行走輪6的前進方向與行走履帶3的前進方向一致。將同步連杆安裝在行走履帶3和獨立行走輪6之間實現同步轉向，轉場過程中轉向馬達44』控制行走履帶3的方向。實施例4如圖11和圖12所示，本實施例與實施例3不同的地方在於主機架1兩側的行走 履帶3中，左側的行走履帶3是通過兩個方形立柱2』安裝在側梁12下方，右側的行走履帶 3是通過一個方形立柱2』安裝在側梁12下方，安裝座20安裝在每個方形立柱2』的底部。 其中，左側的位於前面的方形立柱2』直接安裝側梁12的底部、位於後面的方形立柱2』之 上同軸設置有中心轉軸4』，中心轉軸4』穿過側梁12上、下兩端的外側壁上設置有凸出部 41」，液壓支撐臂43』鉸接於位於中心轉軸4』上端的凸出部41」上，液壓油缸鉸接於位於中 心轉軸4』下端的凸出部41」上。側梁12的頂壁上通過固定支架安裝有轉向馬達44』，轉向 馬達44』通過齒輪與中心轉軸4』嚙合，轉向馬達44』可驅使中心轉軸4』轉動。右側行走 履帶3的方形立柱2』上也設置有相同結構的中心轉軸4』、凸出部41」、液壓支撐臂43』和 與中心轉軸4』之間通過齒輪嚙合的轉向馬達44』。本實施例中只要該凸出部41」沿中心轉 軸4』徑向凸出的迴轉厚度足夠，液壓支撐臂43』就可以實現在一定角度範圍內旋轉，該凸 出部41」凸出的迴轉厚度可根據側梁12的寬度及液壓支撐臂43』的大小來具體確定。而 且，由於中心轉軸4』可在270°範圍內旋轉，液壓支撐臂43』可轉至主機架1的後方作為車 載吊臂使用。攤鋪機正常工作狀態時，液壓支撐臂43』不與行走履帶3連接。如圖13和圖14所示，轉場時，用千斤頂或實施例3中的舉升油缸支柱100將主機 架1升起，用液壓支撐臂43』將右側的行走履帶3作定軸旋轉90°後，將液壓支撐臂43』用 銷軸安裝在行走履帶3的安裝部30上；將左側的行走履帶3位於前面的安裝部30上的銷 軸拆掉，行走履帶3的前端從安裝座20下方拆開，用鋼繩將液壓支撐臂43』和行走履帶3 的前端連接，支撐液壓支撐臂43』的液壓油缸控制液壓支撐臂43』將行走履帶3的前端抬 起，轉向馬達44』驅動中心轉軸4』旋轉，使液壓支撐臂43』轉離側梁12，同時帶動行走履帶 3繞後面的安裝座20做定軸旋轉，中心轉軸4』轉動一定角度後，行走履帶3位於與原來位 置垂直90°的位置，然後將液壓支撐臂43』安裝在行走履帶3前面的安裝部30上；抬舉油 缸51將行走裝置安裝架5放下，把獨立行走輪6從行走裝置安裝架5上拆下，用銷軸安裝 在前面的安裝立柱2底部的安裝座20上，將安裝座20旋轉90°，獨立行走輪6的前進方向 與行走履帶3的前進方向一致。將同步連杆安裝在行走履帶3和獨立行走輪6之間，實現 同步轉向，轉場過程中由轉向馬達44』通過液壓支撐臂43』控制行走履帶3轉場時的前進 方向。實施例5如圖15和圖16所示，本實施例與實施例1不同的地方在於支撐擺架4通過絞軸 安裝在側梁12後部的外側壁上，支撐擺臂4自由端的底部通過豎直的旋轉軸安裝有一上旋 轉安裝板45，該上旋轉安裝板45的底部加工有與上旋轉安裝板45的長邊平行的燕尾榫。 行走履帶3的中部安裝有一安裝部30』，安裝部30』上端面通過豎直的旋轉軸也安裝有一下 旋轉安裝板46，下旋轉安裝板46的頂部加工有與上旋轉安裝板45上的燕尾榫相配合的燕 尾槽。如圖17所示，轉場時將主機架升起，把擺臂支架4的上旋轉安裝板45與行走履帶 3上安裝部30』的下旋轉安裝板46配合安裝，燕尾榫嵌入燕尾槽中，轉向控制油缸40將擺 臂支架4往外推旋轉，帶動行走履帶3旋轉。抬舉油缸51將行走裝置安裝架5放下，把獨立行走輪6從行走裝置安裝架5上拆下，用銷軸安裝在前面的安裝立柱2底部的安裝座上， 將安裝座20旋轉90°，獨立行走輪6的前進方向與行走履帶3的前進方向一致。將同步連 杆13安裝在行走履帶3和獨立行走輪6之間，實現同步轉向，轉場過程中由轉向控制油缸 40控制行走履帶3的方向。實施例6如圖18所示，本實施例與實施例5不同的地方在於行走履帶3上安裝部30』安 裝板上的燕尾槽為弧形，擺臂支架4自由端底部安裝板上的燕尾榫也相應為弧形，轉場時， 弧形的燕尾榫和燕尾槽互相配合安裝。此外，位於側梁12前面的安裝立柱2下方的安裝座 20為固定安裝座、位於後面的安裝立柱2下方的安裝座20為可轉向的安裝座，行走履帶3 可繞後面的安裝座20作定軸旋轉，獨立行走輪6為頂部安裝有可轉向軸承的萬向輪，當轉 場時，將獨立行走輪6安裝在後面的安裝座20底部，轉場行進過程中，萬向輪可跟隨行走履 帶3轉向。實施例7如圖19和圖21所示，本實施例與實施例1不同的地方在於主機架1為桁架式機 架，驅動電機或驅動馬達及操控臺等安裝在主機架1的中間。主機架1的後部下方安裝有 通過液壓油缸安裝的豎直刮平板8』(圖20)，主機架1前部下方安裝有分料螺旋7。側梁 12的前部與側梁12的後部之間為鉸接式連接，即側梁12的前部可繞絞軸旋轉，在機器運輸 的過程中為了減小主機架1的體積、縮短側梁12前後方向上的長度，可將側梁12的前部向 外旋轉摺疊(此時未安裝行走履帶3)。圓柱形安裝立柱2裝在側梁12的前端和後端，安裝 立柱2的底部一體制有可轉向的安裝座20，行走履帶3兩端的安裝部30通過銷軸與安裝 座20配合安裝。位於主機架1前面的安裝立柱2的前壁上通過絞軸安裝有行走裝置安裝 架5，行走裝置安裝架5上可拆卸地安裝有獨立行走輪6。行走裝置安裝架5和側梁12之 間安裝有用於舉起行走裝置安裝架5的連杆50和液壓油缸51。位於主機架1後面的安裝 立柱2的外筒固定在側梁12尾部的上端和下端，內筒為與安裝座20同軸設置的中心轉軸 4』，內筒和外筒之間可以相對轉動，內筒的上部和下部設有凸出於外筒的凸出部41」，兩個 凸出部41」之間安裝有加強板42』，加強板42』的上部鉸接安裝有液壓支撐臂43』，在液壓 支撐臂43』與加強板42』下部之間安裝有液壓油缸。側梁12後部的頂壁上安裝有油缸固 定架120，油缸固定架120上通過絞軸安裝有轉向控制油缸40，轉向控制油缸40的另一端 可拆卸地安裝在安裝耳上，內筒上部的凸出部41」兩側的筒壁上各安裝了一個安裝轉向控 制油缸40的安裝耳。液壓支撐臂43』的後部安裝有卷揚機430，卷揚機430的自由端經過 安裝在液壓支撐臂43』上的滑輪一直伸至液壓支撐臂43』的前端，並安裝有吊鉤431，使液 壓支撐臂43』同時可以作為車載吊臂使用。當然，卷揚機430也可以安裝在側梁12上。正常攤鋪時，轉向控制油缸40處於初始位置，液壓支撐臂43』位於最靠近側梁12 的位置上，如圖20所示，轉向時，將行走履帶3的前部用液壓支撐臂43』的吊鉤431吊起， 轉向控制油缸40控制安裝立柱2的內筒旋轉，從而液壓支撐臂43』帶動行走履帶3向外作 定軸旋轉；如圖22所示，為行走履帶3旋轉了 90°時的位置，此時將液壓支撐臂43』的自 由端鉸接在行走履帶3前面的安裝部30上進行轉場；參照圖23，當轉向控制油缸40繼續 將內筒推動旋轉超過90°後，液壓支撐臂43』可旋轉到側梁12的正後方，如果還需液壓支 撐臂43』繼續旋轉，可將轉向控制油缸40從安裝耳上拆下，收縮並轉到側梁12的另一側，再安裝到另一個安裝耳上控制液壓支撐臂43』的旋轉，轉到側梁12後方的液壓支撐臂43』 可作為車載吊臂用於抬起攤鋪板或其他零部件。液壓支撐臂43』的液壓油路上還可以安裝 壓力計，實時監測液壓支撐臂43』的壓力變化，保證轉場時行走履帶3的穩定性。實施例8如圖24所示，本實施例與實施例3不同的地方在於前橫梁10和後橫梁11之間 安裝有2根平行於側梁12的安裝梁101，在安裝梁101外側的中心位置安裝有舉升油缸支 柱100。在轉場之前，先將某一側的行走履帶3拆下，再啟動與該拆下行走履帶3在同一側 的舉升油缸支柱100，將拆除了行走履帶3 —側的主機架1稍微舉起，對行走履帶3進行換 向安裝；然後再將另一側的行走履帶3拆下，另一側的舉升油缸支柱100再將該側主機架1 舉起對另一側的行走履帶3進行換向安裝。本實施例的其它零部件及零部件的連接關係與 實施例3相同。實施例9如圖25所示，本實施例與實施例3不同的地方在於前橫梁10和後橫梁11之間 安裝有一平行於側梁12的安裝梁101，在安裝梁101兩外側的中心位置安裝有舉升油缸支 柱100。在轉場之前，先將某一側的行走履帶3拆下，再啟動與該拆下行走履帶3在同一側 的舉升油缸支柱100，將拆除了行走履帶3 —側的主機架1稍微舉起，對行走履帶3進行換 向安裝；然後再將另一側的行走履帶3拆下，另一側的舉升油缸支柱100再將該側主機架1 舉起對另一側的行走履帶3進行換向安裝。本實施例的其它零部件及零部件的連接關係與 實施例3相同。誠然，本實用新型的技術構思並不僅限於上述實施例，還可以依據本實用新型的 構思得到許多不同的具體方案，例如，獨立行走裝置還可以採用小型的行走履帶，且獨立行 走裝置也可以固定安裝在主機架上，當需要時再拆卸安裝到相應的安裝座下方，又如，可以 在主機架的中心位置安裝一個舉升油缸支柱，再如，行走履帶通過安裝立柱安裝時，安裝立 柱還可以安裝在側梁的外側，使行走履帶位於側梁的外側下方，或者安裝立柱安裝在前、後 橫梁的兩端部，諸如此等改變以及等效變換均應包含在權利要求所述的範圍之內。
1權利要求1.可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，包括主機架，所述主機架的兩側各設有一位於主 機架側梁下方的行走履帶，所述主機架下方設置有分料裝置，所述分料裝置的後方設置有 攤鋪裝置；其特徵在於所述行走履帶通過至少一個可在水平面內旋轉的安裝座安裝於主機架的側梁下方，所 述行走履帶可繞所述安裝座作定軸旋轉，所述安裝座與安裝於所述行走履帶上的安裝部之 間通過連接件連接；其中，至少一個行走履帶通過兩個所述安裝座安裝於主機架的側梁下 方，所述兩個安裝座通過連接件與位於所述至少一個行走履帶兩端的安裝部連接，且所述 至少一個行走履帶可繞所述兩個安裝座之一作定軸旋轉，當所述至少一個行走履帶繞所述 兩個安裝座之一作定軸旋轉後，所述兩個安裝座中的另一安裝座上可拆卸地安裝有一獨立 行走裝置，所述獨立行走裝置通過連接件與所述另一安裝座連接；所述行走履帶與主機架之間設置有轉向機構。
2.可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，包括主機架，所述主機架的兩側各設有一位於主 機架側梁下方的行走履帶，所述主機架下方設置有分料裝置，所述分料裝置的後方設置有 攤鋪裝置；其特徵在於所述行走履帶至少通過一個可在水平面內旋轉的安裝座安裝於主機架的側梁下方，所 述行走履帶可繞所述安裝座作定軸旋轉，所述安裝座與安裝於所述行走履帶上的安裝部之 間通過連接件連接；其中，至少一個行走履帶是通過一個可在水平面內旋轉的安裝座和一 個固定的安裝座安裝於主機架的側梁下方，所述可在水平面內旋轉的安裝座和固定的安裝 座通過連接件與位於所述至少一個行走履帶兩端的安裝部連接，且所述至少一個行走履帶 可繞所述可在水平面內旋轉的安裝座作定軸旋轉，當所述至少一個行走履帶繞所述可在水 平面內旋轉的安裝座作定軸旋轉後，所述固定的安裝座上可拆卸地安裝一獨立行走裝置， 所述獨立行走裝置包括一可在水平面內旋轉的安裝部，所述獨立行走裝置的安裝部通過連 接件與所述安裝座連接；所述行走履帶與主機架之間設置有轉向機構。
3.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述安 裝座安裝於安裝立柱的底部並與所述安裝立柱同軸設置，所述安裝立柱安裝於主機架的側 梁上。
4.根據權利要求1或2或3所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所 述轉向機構與所述行走履帶作定軸旋轉時所圍繞的安裝座相聯接，所述轉向機構包括安裝 於安裝座之上的與所述安裝座同軸設置的中心轉軸、凸設於中心轉軸外壁上的支撐臂安裝 部、一端鉸接於支撐臂安裝部上另一端可拆卸地鉸接於所述行走履帶上的液壓支撐臂、安 裝於支撐臂安裝部與液壓支撐臂之間的液壓油缸以及與所述中心轉軸連接的轉向控制機 構，所述轉向控制機構為通過齒輪或鏈條與所述中心轉軸連接的轉向馬達或與活動安裝在 所述中心轉軸上的液壓轉向油缸；所述支撐臂安裝部沿所述中心轉軸徑向具有迴轉厚度。
5.根據權利要求4所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述支撐臂 安裝部上安裝有加強板，所述液壓支撐臂鉸接於所述加強板上，液壓油缸安裝於加強板與 液壓支撐臂之間。
6.根據權利要求1或2或3所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所 述轉向機構安裝於主機架側梁的外壁上，所述轉向機構包括一端通過豎直設置的樞軸安裝 在主機架側梁外壁上的支撐擺架以及安裝於所述支撐擺架和主機架側梁外壁之間的液壓 油缸，所述支撐擺架自由端的底部設置有與所述行走履帶的安裝部連接的擺架連接部。
7.根據權利要求6所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述安裝座 安裝於安裝立柱的底部並與所述安裝立柱同軸設置，所述安裝立柱安裝於所述主機架側梁 的底部，所述支撐擺架分別通過安裝於主機架側梁外壁上的樞轉軸和安裝於安裝立柱外側 壁上的樞轉軸固定安裝於主機架側梁外壁上。
8.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述行 走履帶的兩端及中部各設有一安裝部，其中之一可拆卸地與所述轉向機構連接。
9.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述主 機架上設有至少一個豎直方向設置的舉升油缸支柱。
10.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述獨 立行走裝置通過行走裝置安裝架安裝於主機架上。
11.根據權利要求10所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述行走 裝置安裝架上端鉸接於所述主機架側梁上，且所述行走裝置安裝架與主機架之間安裝有抬 舉機構，所述行走裝置安裝架與所述獨立行走裝置的安裝部之間通過緊固件連接。
12.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述獨 立行走裝置為鋼輪或橡膠輪組或小型行走履帶。
13.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述獨 立行走裝置與所述行走履帶之間安裝有同步連杆。
14.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述主 機架兩側梁的前部通過轉軸安裝於側梁上。
15.根據權利要求1或2所述的可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，其特徵在於所述液 壓支撐臂的自由端安裝有與卷揚機的鋼繩連接的吊鉤。
專利摘要一種可自行轉場的兩履帶物料攤鋪機，包括主機架，主機架兩側各設有一行走履帶，主機架下方設置有分料裝置和攤鋪裝置；行走履帶通過一個或兩個可在水平面內旋轉的安裝座安裝於主機架側梁下方，行走履帶可繞安裝座作定軸旋轉，安裝座與行走履帶的安裝部之間通過連接件連接；至少一個行走履帶通過兩個安裝座安裝於主機架的側梁下方，該至少一個行走履帶可繞該兩個安裝座之一作定軸旋轉，當該行走履帶作定軸旋轉後，另一安裝座上可拆卸地安裝有一獨立行走裝置，獨立行走裝置通過連接件與該另一安裝座連接；行走履帶與主機架之間設置有轉向機構。本實用新型解決了過去大型兩履帶物料攤鋪機只能採用大型運輸車輛運輸而無法自行方便轉場的問題。
文檔編號E01C19/12GK201778261SQ20102024899
公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月24日 優先權日2010年6月24日
發明者南希, 南文輝, 沃柯瑪, 苟紅俠 申請人:陝西長大實業有限公司