轉塔式快遞分揀單元的製作方法

2024-01-30 04:10:15 2

轉塔式快遞分揀單元的製作方法
【專利摘要】轉塔式快遞分揀單元，包括步進電機A、豎直轉軸、水平掃盤、活動板、上底座、下底座及驅動活動板運動的驅動機構C；步進電機A驅動豎直轉軸轉動；豎直轉軸兩端分別活動安裝在上底座和下底座上；水平掃盤上設有至少三條掃臂；上底座被水平掃盤的掃臂劃分成多個工位，相鄰掃臂之間的區域為一個工位；所述工位包括一個進料工位和多個轉送工位，每個轉送工位上設有一個包裹下落口；活動板在驅動機構C的驅動下運動，進而打開或關閉包裹下落口。本實用新型優點在於，能在垂直方向上對包裹進行分揀，通過主控計算機的控制將包裹輸送至與其地址相對應的包裹收集箱中。相比現有的自動分揀系統，其佔地面積小，智能化程度高，分揀效率高。
【專利說明】
轉塔式快遞分揀單元
技術領域
[0001]本實用新型涉及快遞分揀裝置領域，特別是一種轉塔式快遞分揀單元。【背景技術】
[0002]社會的發展，如今的消費者的購物形式越來越趨向於網購，網購的增多直接帶來快遞包裹的大量增加以及快遞行業的高速發展。快遞末端分揀大多是靠人工分揀人工識另IJ，人工分揀出錯率高、效率低、工作量大，還存在暴力分揀等缺點。現有的分揀設備產品結構複雜，佔地面積達大，造價貴。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，而提供一種轉塔式快遞分揀單元。它能將快遞包裹按目的地進行區分，並按照目的地的不同輸送至相應的存儲容器中，其佔地面積小，分揀效率高。
[0004]本實用新型的技術方案是:轉塔式快遞分揀單元，包括步進電機A、豎直轉軸、水平掃盤、活動板、上底座、下底座及驅動活動板運動的驅動機構C;步進電機A直接或間接固接在下底座上並與豎直轉軸關聯;豎直轉軸兩端分別活動安裝在上底座和下底座上;水平掃盤固接在豎直轉軸上，其上設有至少三條掃臂;上底座位於水平掃盤的下端，並位於下底座的上端，其直接或間接與下底座固接，其被水平掃盤的掃臂劃分成多個工位，相鄰掃臂之間的區域為一個工位;所述工位包括一個進料工位和多個轉送工位，轉送工位分布在進料工位的兩側，每個轉送工位上設有一個包裹下落口；活動板上設有腰形槽;活動板通過鉸鏈與上底座連接，並位於包裹下落口處;驅動機構C包括電機C、連杆、轉軸和滑塊；電機C固定安裝在上底座的下端;連杆一端固接在電機C的機軸上，另一端通過轉軸與滑塊活動連接;滑塊安裝在活動板的腰形槽內。
[0005]本實用新型再進一步的技術方案是:其還包括外罩，外罩固定安裝在下底座上並與上底座的邊緣固接，並將步進電機A、豎直轉軸、水平掃盤、活動板及上底座籠罩在內，夕卜罩在上端設有正對進料工位的包裹進口，外罩在下端設有包裹出口。
[0006]本實用新型再進一步的技術方案是:其還包括包裹接收箱，包裹收集箱設在包裹下落口的正下方，每個包裹下落口設有一個對應的包裹收集箱，包裹收集箱為上端開口的箱體;其內壁上端設有包裹超高感應器。
[0007]本實用新型更進一步的技術方案是:包裹收集箱的截面呈扇形，多個包裹收集箱環繞豎直轉軸成一圈布置。
[0008]本實用新型進一步的技術方案是:其還包括位於下底座上端的轉盤機構;轉盤機構包括軸承、轉盤、從動同步輪B、主動同步輪B、步進電機B及同步帶B;軸承套裝在豎直轉軸上並在軸向上被定位;從動同步輪B套裝在軸承外，並與軸承固接;轉盤與從動同步輪B固接，並位於從動同步輪B上端;主動同步輪B固接在步進電機B的機軸上;步進電機固定安裝在下底座上；同步帶B繞設在主動同步輪B與從動同步輪B之間；包裹收集箱活動安裝轉盤上。
[0009]本實用新型再進一步的技術方案是:轉盤上設有供包裹收集箱滑動的滑軌，包裹收集箱活動安裝在轉盤的滑軌上。
[0010]本實用新型進一步的技術方案是:步進電機A固定安裝在下底座上，並通過同步輪副帶動豎直轉軸轉動；同步輪副包括安裝在步進電機A的機軸上的主動同步輪A、安裝在豎直轉軸上的從動同步輪A及繞設在主動同步輪A與從動同步輪A之間的同步帶A。
[0011]本實用新型進一步的技術方案是:其還包括主控計算機，主控計算機分別與步進電機A、步進電機B、電機C及包裹超高感應器電連接。
[0012]本實用新型與現有技術相比具有如下優點:[〇〇13] 1、能在垂直方向上對包裹(快遞件)進行分揀，通過主控計算機的控制將包裹輸送至與其地址相對應的包裹收集箱中。相比人工分揀，快遞員的工作量降低，分揀錯誤率降低，分棟效率提尚。
[0014] 2、本實用新型可以在垂直方向上多級疊加組合，形成多層的分揀裝置，實現在垂直方向上進行多級分揀。相比現有的水平方向分揀的快遞分揀裝置，其佔地面積縮小，土地使用率提高。
[0015] 3、分揀器的外罩將上底座和下底座連接為一個整體，同時，外罩可防止水平掃盤將包裹掃到上底座的邊緣而跌落到外面，提高了分揀的可靠性。
[0016] 4、分揀器的轉盤機構可在某一個包裹收集箱裝滿後，將該包裹收集箱旋轉到外罩的包裹出口處，如此，外罩上僅需設置一個包裹出口即可，工作人員取出包裹收集箱時輕鬆方便，降低了工作人員的工作量。由於包裹收集箱是呈環形分布的，假設沒有轉盤機構，工作人員取出包裹收集箱時會有一定程度的不便。
[0017] 5、轉盤上設有供包裹收集箱滑動的滑軌，便於包裹收集箱的取出和放入，同時，滑軌也起到了對包裹收集箱定位的作用，防止轉盤轉動的時候包裹收集箱在轉盤上滑移。
[0018]以下結合圖和實施例對本實用新型作進一步描述。【附圖說明】

[0019]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；[0〇2〇]圖2為本實用新型在另一視角下的結構不意圖；[0021 ]圖3為驅動機構C的安裝位置示意圖；
[0022]圖4為本實用新型的傳動路線示意圖；
[0023]圖5為分揀器中上底座的結構示意圖；
[0024]圖6為分揀器中外罩與上底座的連接結構示意圖。
[0025]說明:為了便於看清內部結構，圖2中外罩和包裹收集箱省略。【具體實施方式】 [〇〇26] 實施例1:
[0027]如圖1-6所示，轉塔式快遞分揀單元，包括步進電機A1、豎直轉軸2、水平掃盤3、活動板4、上底座5、下底座6、驅動活動板運動的驅動機構C、外罩8、轉盤機構及包裹收集箱10。
[0028]步進電機A1固接在下底座6上並與豎直轉軸2關聯以驅動豎直轉軸2轉動。具體的說，步進電機A1通過同步輪副帶動豎直轉軸2轉動。同步輪副包括安裝在步進電機A1的機軸上的主動同步輪A111、安裝在豎直轉軸2上的從動同步輪Al 12及繞設在主動同步輪A與從動同步輪A之間的同步帶Al 13。
[0029]豎直轉軸2兩端分別活動安裝在上底座5和下底座6上。
[0030]水平掃盤3固接在豎直轉軸2上，其上設有三條掃臂31，每兩條掃臂之間的夾角為 120°。
[0031]上底座5位於水平掃盤3的下端，並位於下底座6的上端，其通過外罩8間接固定在下底座6上，其被水平掃盤3的掃臂31劃分成多個工位，相鄰掃臂31之間的區域為一個工位。 所述工位包括一個進料工位51和多個轉送工位52,轉送工位52分布在進料工位51的兩側 (如圖5所示)，每個轉送工位52上各設有一個包裹下落口。進料工位51上也設有一個包裹下落口。[〇〇32]活動板4呈扇形，與包裹下落口的形狀相吻合。活動板4上設有腰形槽41。活動板4 通過鉸鏈與上底座5連接，並位於包裹下落口處。活動板4在驅動機構C的驅動下運動，進而打開或關閉包裹下落口。當活動板4向下轉動打開時，包裹下落口被打開，當活動板4處於水平狀態時，包裹下落口被封閉。[〇〇33]驅動機構C包括電機C71、連杆72、轉軸73和滑塊74。電機C71固定安裝在上底座5的下端;連杆72—端固接在電機C71的機軸上，另一端通過轉軸73與滑塊74活動連接;滑塊74 安裝在活動板4的腰形槽41內並可在腰形槽41內滑動。
[0034]外罩8固定安裝在下底座6上並與上底座5的邊緣固接，並將步進電機A1、豎直轉軸 2、水平掃盤3、活動板4及上底座5籠罩在內。外罩8在上端設有正對進料工位51的包裹進口 81，外罩8在下端設有包裹出口 82。[〇〇35] 轉盤機構包括軸承91、轉盤92、從動同步輪B93、主動同步輪B94、步進電機B95及同步帶B96;軸承91套裝在豎直轉軸2上並在軸向上被定位;從動同步輪B93套裝在軸承91外， 並與軸承91固接;轉盤92與從動同步輪B93固接，並位於從動同步輪B93上端；主動同步輪 B94固接在步進電機B95的機軸上；步進電機95固定安裝在下底座6上；同步帶B96繞設在主動同步輪B94與從動同步輪B93之間；包裹收集箱10活動安裝轉盤92上。[〇〇36]包裹收集箱10設在包裹下落口的正下方，每個包裹下落口設有一個對應的包裹收集箱10,包裹收集箱10為上端開口的箱體，其內壁上端設有包裹超高感應器101。
[0037]優選，轉盤92上設有供包裹收集箱10滑動的滑軌921，包裹收集箱10活動安裝在轉盤92的滑軌921上。
[0038]優選，包裹收集箱10底部設有緩衝墊(圖中未示出)。[〇〇39]優選，包裹收集箱10的截面呈扇形，三個包裹收集箱10環繞豎直轉軸2成一圈布置。每個包裹收集箱10佔120°圓心角。[〇〇40]優選，轉塔式快遞分揀單元還包括主控計算機(圖中未示出)，主控計算機分別與步進電機A1、步進電機B95、電機C71及包裹超高感應器101電連接。[〇〇41]採用轉塔式快遞分揀單元分揀快遞的方法，其中，水平掃盤3設有初始位置，該初始位置的狀態下，水平掃盤3的兩條掃臂31位於進料工位51的兩側邊上。轉盤92設有初始位置，在該初始位置狀態下，每個包裹收集箱10均位於與之對應的包裹下落口的正下方。 [〇〇42]分揀快遞的方法如下:
[0043]SOI，人工掃描包裹的條形碼以採集包裹信息，主控計算機獲取包裹信息中的地址信息後規劃出包裹的分揀路線。
[0044]S02,包裹被送入進料工位51，主控計算機控制步進電機A1的機軸轉動，步進電機 A1帶動水平掃盤3轉動，包裹被掃到相應的轉送工位52上，然後主控計算機啟動並控制電機 C71，使相應的活動板4向下翻轉打開，包裹通過包裹下落口落入與其地址對應的包裹收集箱10內，分揀結束；
[0045]本步驟開始前，水平掃盤3處在初始位置。
[0046]S03,包裹進入包裹收集箱10後，主控計算機同時進行兩項操作:
[0047]第一項，控制步進電機A1的機軸轉動，使水平掃盤3轉回到初始位置；[〇〇48]第二項，控制S02步驟中的電機C71的機軸轉動，使活動板4向上轉動到水平狀態， 則對應的包裹下落口被關閉。
[0049]S04,若包裹收集箱10裝滿包裹，則包裹超高感應器101檢測到信號並傳遞信號給主控計算機，主控計算機接收信號後同時進行兩項操作:
[0050]第一項，輸出提示信息至顯示屏(圖中未示出)，以提醒操作人員處理；[〇〇51 ] 第二項，啟動並控制步進電機B95,步進電機B95帶動轉盤92轉動，轉盤92帶動包裹收集箱10轉動，進而將裝滿包裹的包裹收集箱10轉動至外罩8的包裹出口 82處，經過一段時間(這段時間供操作人員取出包裹超高的包裹收集箱並裝入空的包裹收集箱)延時後，主控計算機再控制步進電機B95的機軸轉動，使轉盤92轉回到初始位置；[〇〇52]本步驟開始前，轉盤92處在初始位置。
【主權項】
1.轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:包括步進電機A( 1)、豎直轉軸(2)、水平掃盤(3)、活 動板(4)、上底座(5)、下底座(6)及驅動活動板運動的驅動機構C;步進電機A(l)直接或間接固接在下底座(6)上並與豎直轉軸(2)關聯；豎直轉軸(2)兩端分別活動安裝在上底座(5)和下底座(6)上；水平掃盤(3)固接在豎直轉軸(2)上，其上設有至少三條掃臂(31);上底座(5)位於水平掃盤(3)的下端，並位於下底座(6)的上端，其直接或間接與下底座 (6)固接，其被水平掃盤(3)的掃臂(31)劃分成多個工位，相鄰掃臂(31)之間的區域為一個 工位;所述工位包括一個進料工位(51)和多個轉送工位(52 )，轉送工位(52)分布在進料工 位(51)的兩側，每個轉送工位(52)上設有一個包裹下落口；活動板(4)上設有腰形槽(41);活動板(4)通過鉸鏈與上底座(5)連接，並位於包裹下落 口處；驅動機構C包括電機C(71)、連杆(72)、轉軸(73)和滑塊(74);電機C(71)固定安裝在上 底座(5)的下端；連杆(72) —端固接在電機C(71)的機軸上，另一端通過轉軸(73)與滑塊 (74)活動連接;滑塊(74)安裝在活動板(4)的腰形槽(41)內。2.如權利要求1所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:其還包括外罩(8)，外罩(8)固 定安裝在下底座(6)上並與上底座(5)的邊緣固接，並將步進電機A(l)、豎直轉軸(2)、水平 掃盤(3)、活動板(4)及上底座(5)籠罩在內，外罩(8)在上端設有正對進料工位(51)的包裹 進口(81)，外罩(8)在下端設有包裹出口(82)。3.如權利要求2所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:其還包括外罩(8)，外罩(8)固 定安裝在下底座(6)上並與上底座(5)的邊緣固接，並將步進電機A(l)、豎直轉軸(2)、水平 掃盤(3)、活動板(4)及上底座(5)籠罩在內，外罩(8)在上端設有正對進料工位(51)的包裹 進口(81)，外罩(8)在下端設有包裹出口(82)。4.如權利要求1-3中任一項所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:其還包括包裹接收 箱(10)，包裹收集箱(10)設在包裹下落口的正下方，每個包裹下落口設有一個對應的包裹 收集箱(10)，包裹收集箱(10)為上端開口的箱體;其內壁上端設有包裹超高感應器(101)。5.如權利要求4所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:包裹收集箱(10)的截面呈扇 形，多個包裹收集箱(10)環繞豎直轉軸(2)成一圈布置。6.如權利要求4所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:其還包括位於下底座(6)上端 的轉盤機構;轉盤機構包括軸承(91)、轉盤(92)、從動同步輪B(93)、主動同步輪B(94)、步進 電機B(95)及同步帶B(96);軸承(91)套裝在豎直轉軸(2)上並在軸向上被定位;從動同步輪 B(93)套裝在軸承(91)外，並與軸承(91)固接;轉盤(92)與從動同步輪B(93)固接，並位於從 動同步輪B(93)上端;主動同步輪B(94)固接在步進電機B(95)的機軸上;步進電機(95)固定 安裝在下底座(6)上；同步帶B(96)繞設在主動同步輪B(94)與從動同步輪B(93)之間；包裹 收集箱(10)活動安裝轉盤(92)上。7.如權利要求6所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:轉盤(92)上設有供包裹收集箱 (1 〇)滑動的滑軌(921 )，包裹收集箱(10)活動安裝在轉盤(92)的滑軌(921)上。8.如權利要求7所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:步進電機A( 1)固定安裝在下底 座(6)上，並通過同步輪副帶動豎直轉軸(2)轉動；同步輪副包括安裝在步進電機A( 1)的機 軸上的主動同步輪A(lll)、安裝在豎直轉軸(2)上的從動同步輪A(112)及繞設在主動同步輪A與從動同步輪A之間的同步帶A( 113)。9.如權利要求8所述的轉塔式快遞分揀單元，其特徵是:其還包括主控計算機，主控計 算機分別與步進電機A(l)、步進電機B(95)、電機C(71)及包裹超高感應器(101)電連接。
【文檔編號】B65G47/48GK205708720SQ201620561059
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】胡良斌, 陳勇, 高麗娟, 彭聰, 李勝
【申請人】南華大學, 胡良斌