一種發動機控制方法、裝置、設備及介質與流程
2024-04-13 13:07:05
1.本公開涉及發動機控制技術領域，尤其涉及一種發動機控制方法、裝置、設備及介質。
背景技術：
2.在裝載機的駕駛過程中，駕駛員通過對車輛加速踏板開度進行控制，配合駕駛手柄的控制進行鏟裝、運輸、打垛等土方作業。在鏟裝作業過程中，由於裝載機需要大的牽引力將鏟插入土方，同時也需要大的崛起力將土方剝離，發動機的負荷瞬間突變，即發動機扭矩突然增加，從而增加瞬態噴油量，但噴入發動機的燃油來不及燃燒，從而常造成發動機轉速大幅下降，甚至出現熄火的情況。因此，在裝載機的作業場景中，如何瞬時提高發動機的響應性是一個難題。
3.目前，一般通過使用更大排量的發動機來解決上述發動機響應性問題。但是更大排量的發動機具有發動機尺寸較大、散熱能力較差、維修不變等缺點。因此，針對上述發動機響應性問題，需要提供其他的解決方法。
技術實現要素：
4.本公開提供一種發動機控制方法、裝置、設備及介質，能夠瞬時提高發動機的響應性，滿足車輛的使用需求。
5.根據本公開實施例的第一方面，提供一種發動機控制方法，該方法包括：
6.獲取目標車輛在當前時刻的第一發動機扭矩、車速和發動機轉速，並獲取在設定第一時間間隔前的所述目標車輛的歷史車速；
7.基於所述車速和所述發動機轉速，確定第一發動機扭矩map表中對應的第二發動機扭矩，其中，所述第一發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各車速和各發動機轉速之間的對應關係；
8.根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況；
9.根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。
10.在一種可能的實現方式中，所述根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況，包括：
11.若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速未超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第一工況；
12.若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第二工況。
13.在一種可能的實現方式中，所述目標車輛處於第一工況，所述根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
14.獲取所述目標車輛當前的第一踏板開度，獲取在設定第二時間間隔前的所述目標
車輛的歷史踏板開度，其中，所述第一時間間隔小於所述第二時間間隔；
15.若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率未超過設定閾值，則基於所述第一踏板開度和所述發動機轉速，確定第二發動機扭矩map表中對應的第三發動機扭矩，其中，所述第二發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各踏板開度和各發動機轉速之間的對應關係；
16.控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
17.在一種可能的實現方式中，所述根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
18.若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率超過設定閾值；
19.將所述第三發動機扭矩按照設定倍數提升，得到第四發動機扭矩；
20.在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
21.在一種可能的實現方式中，所述在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，還包括：
22.在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度小於所述第一踏板開度，則將所述第四發動機扭矩降到所述第三發動機扭矩，控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
23.在一種可能的實現方式中，所述在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，還包括：
24.在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度不小於所述第一踏板開度，則控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
25.在一種可能的實現方式中，所述對所述目標車輛的發動機進行控制，還包括如下控制的部分或全部：
26.增大軌壓；
27.增大提前角；
28.降低過量空氣係數需求值；
29.增加進氣節流開度；
30.減少廢氣再循環閥開度。
31.根據本公開實施例的第二方面，提供一種發動機控制裝置，該裝置包括：
32.獲取模塊，用於獲取目標車輛在當前時刻的第一發動機扭矩、車速和發動機轉速，並獲取在設定第一時間間隔前的所述目標車輛的歷史車速；
33.第一確定模塊，用於基於所述車速和所述發動機轉速，確定第一發動機扭矩map表中對應的第二發動機扭矩，其中，所述第一發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各車速和各發動機轉速之間的對應關係；
34.第二確定模塊，用於根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況；
35.控制模塊，用於根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。
36.在一種可能的實現方式中，所述第二確定模塊，用於根據所述第一發動機扭矩與
第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況，包括：
37.若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速未超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第一工況；
38.若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第二工況。
39.在一種可能的實現方式中，所述目標車輛處於第一工況，所述控制模塊，用於根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
40.獲取所述目標車輛當前的第一踏板開度，獲取在設定第二時間間隔前的所述目標車輛的歷史踏板開度，其中，所述第一時間間隔小於所述第二時間間隔；
41.若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率未超過設定閾值，則基於所述第一踏板開度和所述發動機轉速，確定第二發動機扭矩map表中對應的第三發動機扭矩，其中，所述第二發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各踏板開度和各發動機轉速之間的對應關係；
42.控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
43.在一種可能的實現方式中，所述控制模塊，用於根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
44.若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率超過設定閾值；
45.將所述第三發動機扭矩按照設定倍數提升，得到第四發動機扭矩；
46.在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
47.在一種可能的實現方式中，在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，所述控制模塊還用於：
48.在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度小於所述第一踏板開度，則將所述第四發動機扭矩降到所述第三發動機扭矩，控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
49.在一種可能的實現方式中，在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，所述控制模塊還用於：
50.在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度不小於所述第一踏板開度，則控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
51.在一種可能的實現方式中，對所述目標車輛的發動機進行控制，所述控制模塊還用於如下控制的部分或全部：
52.增大軌壓；
53.增大提前角；
54.降低過量空氣係數需求值；
55.增加進氣節流開度；
56.減少廢氣再循環閥開度。
57.根據本公開實施例的第三方面，提供一種發動機控制設備，包括：處理器；用於存儲處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器通過運行所述可執行指令以實現上述發
動機控制方法的步驟。
58.根據本公開實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執行時實現上述發動機控制方法的步驟。
59.本公開的實施例提供的技術方案至少帶來以下有益效果：
60.本公開根據第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及歷史車速和當前車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況，其中，第二發動機扭矩是基於當前車速和發動機轉速確定的，並根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。本公開能夠通過分析第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及歷史車速和當前車速的關係，識別對應的工況，並對發動機進行對應的控制，從而瞬時提高發動機的響應性，滿足車輛的使用需求。
附圖說明
61.為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
62.圖1是根據一示例性實施例示出的應用場景示意圖；
63.圖2是根據一示例性實施例示出的一種發動機控制方法的流程圖；
64.圖3是根據一示例性實施例示出的在第一工況下的發動機控制方法的具體流程圖；
65.圖4是根據一示例性實施例示出的在設定時間間隔後的發動機控制方法的具體流程圖；
66.圖5是根據一示例性實施例示出的在第二工況下的發動機控制方法的流程圖；
67.圖6是根據一示例性實施例示出的一種發動機控制裝置的示意圖；
68.圖7是根據一示例性實施例示出的一種發動機控制方法的電子設備示意圖；
69.圖8是根據一示例性實施例示出的一種發動機控制方法的程序產品示意圖。
具體實施方式
70.為了使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本公開作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本公開中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本公開的保護範圍。
71.下面對文中出現的一些詞語進行解釋：
72.1、本公開實施例中術語「和/或」，描述關聯對象的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。字符「/」一般表示前後關聯對象是一種「或」的關係。
73.2、本公開的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本公開的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以
外的順序實施。
74.本公開實施例描述的應用場景是為了更加清楚的說明本公開實施例的技術方案，並不構成對於本公開實施例提供的技術方案的限定，本領域普通技術人員可知，隨著新應用場景的出現，本公開實施例提供的技術方案對於類似的技術問題，同樣適用。其中，在本公開的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
75.在裝載機的駕駛過程中，駕駛員通過對車輛加速踏板開度進行控制，配合駕駛手柄的控制進行鏟裝、運輸、打垛等土方作業。在鏟裝作業過程中，由於裝載機需要大的牽引力將鏟插入土方，同時也需要大的崛起力將土方剝離，發動機的負荷瞬間突變，即發動機扭矩突然增加，從而增加瞬態噴油量，但噴入發動機的燃油來不及燃燒，從而常造成發動機轉速大幅下降，甚至出現熄火的情況。因此，在裝載機的作業場景中，如何瞬時提高發動機的響應性是一個難題。
76.目前，一般通過使用更大排量的發動機來解決上述發動機響應性問題。但是更大排量的發動機具有以下缺點：更大排量的發動機成本更高；更大排量的發動機尺寸大，安裝更困難，冷卻系統、後處理等外部零部件的安裝空間更加緊湊，導致散熱能力下降、維修保養不方便；更大排量的發動機工作時的排溫較低，對於有nox(氮氧化物)排放要求的裝載機來說，後處理溫度更難以保證，對排放控制不利，積碳周期更短。因此，針對上述發動機響應性問題，需要提供其他的解決方法。
77.因此，為了解決上述問題，本公開提供了一種發動機控制方法、裝置、設備及介質，能夠瞬時提高發動機的響應性，滿足車輛的使用需求。
78.首先參考圖1，其為本公開實施例的應用場景示意圖，包括傳感器11、電子控制單元(electronic control unit，ecu)12和發動機13，其中，電子控制單元12與多個傳感器11相連，獲得各傳感器監測的數據，例如車輛的速度、發動機轉速、踏板開度等，並且電子控制單元12根據獲得的數據對發動機13進行控制。
79.本公開實施例中，作為一種可選的實施方式，電子控制單元12獲取目標車輛在當前時刻的第一發動機扭矩、車速和發動機轉速，並獲取在設定第一時間間隔前的所述目標車輛的歷史車速；基於所述車速和所述發動機轉速，確定第一發動機扭矩map表中對應的第二發動機扭矩，其中，所述第一發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各車速和各發動機轉速之間的對應關係；根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況；根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機13進行控制。
80.本公開實施例中，提供了一種發動機控制方法，本公開基於同一構思，還提供了一種發動機控制裝置、一種電子設備以及一種計算機可讀存儲介質。
81.在一些實施例中，下面通過具體的實施例對本公開提供的一種發動機控制方法進行說明，如圖2所示，包括：
82.步驟201，獲取目標車輛在當前時刻的第一發動機扭矩、車速和發動機轉速，並獲取在設定第一時間間隔前的所述目標車輛的歷史車速；
83.發動機扭矩是發動機加速能力的具體指標，是指活塞在汽缸裡的往復運動，往復一次做有一定的功。
84.上述目標車輛可以為需要進行鏟裝、運輸、打垛等土方作業的裝載機。上述第一時
間間隔可以根據實際情況進行設置，可以為1秒。
85.步驟202，基於所述車速和所述發動機轉速，確定第一發動機扭矩map表中對應的第二發動機扭矩，其中，所述第一發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各車速和各發動機轉速之間的對應關係；
86.上述第一發動機扭矩map表的具體建立過程為現有技術，此處不再詳細贅述。
87.步驟203，根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況；
88.上述步驟分為以下兩種情況：
89.第一種情況，若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速未超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第一工況；
90.上述第一工況為作業工況，即所述目標車輛正在進行鏟裝、運輸、打垛等土方作業。
91.第二種情況，若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第二工況。
92.上述第二工況為加速工況，即所述目標車輛正在加速。
93.步驟204，根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。
94.具體的，根據所述目標車輛對應的工況，確定發動機扭矩，並控制所述發動機利用確定的發動機扭矩進行工作。
95.本公開根據第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及歷史車速和當前車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況，其中，第二發動機扭矩是基於當前車速和發動機轉速確定的，並根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。本公開能夠通過分析第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及歷史車速和當前車速的關係，識別對應的工況，並對發動機進行對應的控制，從而瞬時提高發動機的響應性，滿足車輛的使用需求。
96.下面對上述發動機控制方法的具體步驟進行詳細介紹：
97.首先，獲取目標車輛在當前時刻的第一發動機扭矩、車速和發動機轉速，並獲取在設定第一時間間隔前的所述目標車輛的歷史車速；
98.例如，當前時刻為2:00:01，第一時間間隔為1秒，可以獲取目標車輛在2:00:01的車速，以及在2:00:00的歷史車速。
99.其次，基於所述車速和所述發動機轉速，確定第一發動機扭矩map表中對應的第二發動機扭矩；
100.其中，所述第一發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各車速和各發動機轉速之間的對應關係；
101.然後，根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況；
102.上述步驟具體包括：
103.若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速未超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第一工況；
104.若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速超過所述歷史車
速，則確定所述目標車輛處於第二工況。
105.最後，根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。
106.當目標車輛處於第一工況時，如圖3所示，進行如下操作：
107.步驟301，獲取所述目標車輛當前的第一踏板開度，獲取在設定第二時間間隔前的所述目標車輛的歷史踏板開度；
108.其中，所述第一時間間隔小於所述第二時間間隔。例如，第一時間間隔為1秒，第二時間間隔為2秒。若當前時刻為2:00:02，第二時間間隔為2秒，可以獲取目標車輛在2:00:02的第一踏板開度，以及在2:00:00的歷史踏板開度。
109.步驟302，計算所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率；
110.上述變化率的計算公式如下：
[0111][0112]
其中，a為第一踏板開度，b為歷史踏板開度，t是第二時間間隔，p是變化率。
[0113]
步驟303，判斷變化率是否超過設定閾值，若未超過，則執行步驟304-305，若超過，執行步驟306-308；
[0114]
上述設定閾值可以根據實際情況進行設置，可以為0.5。
[0115]
步驟304，基於所述第一踏板開度和所述發動機轉速，確定第二發動機扭矩map表中對應的第三發動機扭矩；
[0116]
其中，所述第二發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各踏板開度和各發動機轉速之間的對應關係；第二發動機扭矩map表的具體建立過程為現有技術，此處不再詳細贅述。
[0117]
步驟305，控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作；
[0118]
步驟306，基於所述第一踏板開度和所述發動機轉速，確定第二發動機扭矩map表中對應的第三發動機扭矩；
[0119]
此步驟與步驟304相同，此處不再贅述。
[0120]
步驟307，將所述第三發動機扭矩按照設定倍數提升，得到第四發動機扭矩；
[0121]
上述設定倍數可以按照實際情況進行設定，可以為1.2。例如，當設定倍數為1.2時，第三發動機扭矩為n，則第四發動機扭矩m可以為m＝1.2*n。
[0122]
除了上述所述第三發動機扭矩按照設定倍數提升之外，還包括如下控制的部分或全部：
[0123]
增大軌壓；
[0124]
可以按照實際情況對軌壓進行增大，上述軌壓為柴油機供油軌中燃油壓力，通過軌壓傳感器監測供油軌中柴油的壓力，並將軌壓發送給ecu，由ecu對軌壓進行控制。
[0125]
增大提前角；
[0126]
可以按照實際情況對提前角進行增大。
[0127]
降低過量空氣係數需求值；
[0128]
可以按照實際情況對過量空氣係數需求值進行降低。
[0129]
增加進氣節流開度；
[0130]
可以將進氣節流閥開度增加到最大，也可以按照實際情況對進氣節流開度進行增
加。
[0131]
減少廢氣再循環(exhaust gas recirculation，egr)閥開度。
[0132]
可以將egr閥開度減少為0，也可以按照實際情況對egr閥開度進行減少。上述egr閥是一個安裝在柴油機上用來控制反饋到進氣系統的廢氣再循環量的機電一體化產品，通常位於進氣歧管的右側，靠近節氣門體，有一通向排氣歧管的短金屬管與它相連。其作用是對進入進氣歧管的廢氣量進行控制，使一定量的廢氣流入進氣歧管進行再循環。
[0133]
步驟308，在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
[0134]
上述設定的時間間隔可以為2秒，也可以為其他數值。
[0135]
本公開通過上述方法，能夠識別需要瞬間提升發動機動力性的場景，即車輛進行作業的場景，並通過對發動機的控制短時間內提高發動機響應性，應對動力性瞬時突增問題。在提高響應性的同時，保留了小排量的發動機，通過高排溫，提升了後處理轉化效率和消碳效率，平衡了瞬態提升過程中額外增加的排放和碳煙。
[0136]
在設定時間間隔後，如圖4所示，通過以下方法對所述目標車輛的發動機進行控制：
[0137]
步驟401，獲取第二踏板開度；
[0138]
若當前時刻為2:00:00，時間間隔為2秒，則獲取目標車輛在2:00:00的第一踏板開度，在2秒後，獲取目標車輛在2:00:02的第二踏板開度。
[0139]
步驟402，判斷第二踏板開度是否小於第一踏板開度，若是，則執行步驟403-404，若否，則執行步驟405；
[0140]
步驟403，將所述第四發動機扭矩降到所述第三發動機扭矩；
[0141]
上述步驟包括將所述第四發動機扭矩緩慢地降到第三發動機扭矩，具體的，可以經過一ramp(爬坡)斜率將第四發動機扭矩降到第三發動機扭矩。
[0142]
步驟404，控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作；
[0143]
步驟405，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
[0144]
當目標車輛處於第二工況時，如圖5所示，進行如下操作：
[0145]
步驟501，獲取所述目標車輛當前的踏板開度；
[0146]
步驟502，基於所述踏板開度和所述發動機轉速，確定第二發動機扭矩map表中對應的發動機扭矩；
[0147]
步驟503，控制所述發動機利用所述發動機扭矩進行工作。
[0148]
在一些實施例中，基於相同的發明構思，本公開實施例還提供一種發動機控制裝置，由於該裝置即是本公開實施例中的方法中的裝置，並且該裝置解決問題的原理與該方法相似，因此該裝置的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。
[0149]
如圖6所示，上述裝置包括以下模塊：
[0150]
獲取模塊601，用於獲取目標車輛在當前時刻的第一發動機扭矩、車速和發動機轉速，並獲取在設定第一時間間隔前的所述目標車輛的歷史車速；
[0151]
第一確定模塊602，用於基於所述車速和所述發動機轉速，確定第一發動機扭矩map表中對應的第二發動機扭矩，其中，所述第一發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各車速和各發動機轉速之間的對應關係；
[0152]
第二確定模塊603，用於根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況；
[0153]
控制模塊604，用於根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。
[0154]
作為一種可選的實施方式，所述第二確定模塊603，用於根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況，包括：
[0155]
若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速未超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第一工況；
[0156]
若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第二工況。
[0157]
作為一種可選的實施方式，所述目標車輛處於第一工況，所述控制模塊604，用於根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
[0158]
獲取所述目標車輛當前的第一踏板開度，獲取在設定第二時間間隔前的所述目標車輛的歷史踏板開度，其中，所述第一時間間隔小於所述第二時間間隔；
[0159]
若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率未超過設定閾值，則基於所述第一踏板開度和所述發動機轉速，確定第二發動機扭矩map表中對應的第三發動機扭矩，其中，所述第二發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各踏板開度和各發動機轉速之間的對應關係；
[0160]
控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
[0161]
作為一種可選的實施方式，所述控制模塊604，用於根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
[0162]
若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率超過設定閾值；
[0163]
將所述第三發動機扭矩按照設定倍數提升，得到第四發動機扭矩；
[0164]
在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
[0165]
作為一種可選的實施方式，在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，所述控制模塊604還用於：
[0166]
在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度小於所述第一踏板開度，則將所述第四發動機扭矩降到所述第三發動機扭矩，控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
[0167]
作為一種可選的實施方式，在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，所述控制模塊604還用於：
[0168]
在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度不小於所述第一踏板開度，則控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
[0169]
作為一種可選的實施方式，對所述目標車輛的發動機進行控制，所述控制模塊604還用於如下控制的部分或全部：
[0170]
增大軌壓；
[0171]
增大提前角；
[0172]
降低過量空氣係數需求值；
[0173]
增加進氣節流開度；
[0174]
減少廢氣再循環閥開度。
[0175]
在一些實施例中，基於相同的發明構思，本公開實施例中還提供了一種發動機控制設備，該設備可以實現前文論述的發動機控制功能，請參考圖7，該設備包括處理器701和存儲器702，其中所述存儲器702用於存儲程序指令；
[0176]
所述處理器701調用所述存儲器中存儲的程序指令，通過運行所述程序指令以實現：
[0177]
獲取目標車輛在當前時刻的第一發動機扭矩、車速和發動機轉速，並獲取在設定第一時間間隔前的所述目標車輛的歷史車速；
[0178]
基於所述車速和所述發動機轉速，確定第一發動機扭矩map表中對應的第二發動機扭矩，其中，所述第一發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各車速和各發動機轉速之間的對應關係；
[0179]
根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況；
[0180]
根據所述目標車輛對應的工況，對所述目標車輛的發動機進行控制。
[0181]
作為一種可選的實施方式，所述根據所述第一發動機扭矩與第二發動機扭矩的關係，以及所述歷史車速和車速的關係，確定所述目標車輛對應的工況，包括：
[0182]
若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速未超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第一工況；
[0183]
若所述第一發動機扭矩超過所述第二發動機扭矩，且所述車速超過所述歷史車速，則確定所述目標車輛處於第二工況。
[0184]
作為一種可選的實施方式，所述目標車輛處於第一工況，所述根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
[0185]
獲取所述目標車輛當前的第一踏板開度，獲取在設定第二時間間隔前的所述目標車輛的歷史踏板開度，其中，所述第一時間間隔小於所述第二時間間隔；
[0186]
若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率未超過設定閾值，則基於所述第一踏板開度和所述發動機轉速，確定第二發動機扭矩map表中對應的第三發動機扭矩，其中，所述第二發動機扭矩map表記錄各發動機扭矩、各踏板開度和各發動機轉速之間的對應關係；
[0187]
控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
[0188]
作為一種可選的實施方式，所述根據所述目標車輛對應的工況對所述目標車輛的發動機進行控制，包括：
[0189]
若所述歷史踏板開度和所述第一踏板開度在第二時間間隔內的變化率超過設定閾值；
[0190]
將所述第三發動機扭矩按照設定倍數提升，得到第四發動機扭矩；
[0191]
在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
[0192]
作為一種可選的實施方式，所述在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，所述處理器還執行：
[0193]
在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度小於所述第一踏板開度，則將所述第四發動機扭矩降到所述第三發動機扭矩，控制所述發動機利用所述第三發動機扭矩進行工作。
[0194]
作為一種可選的實施方式，所述在設定時間間隔內，控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作之後，所述處理器還執行：
[0195]
在所述時間間隔後，若監測到的第二踏板開度不小於所述第一踏板開度，則控制所述發動機利用所述第四發動機扭矩進行工作。
[0196]
作為一種可選的實施方式，所述對所述目標車輛的發動機進行控制，還包括如下控制的部分或全部：
[0197]
增大軌壓；
[0198]
增大提前角；
[0199]
降低過量空氣係數需求值；
[0200]
增加進氣節流開度；
[0201]
減少廢氣再循環閥開度。
[0202]
在一些可能的實施方式中，本公開的各個方面還可以實現為一種程序產品的形式，如圖8所示，該電腦程式產品80包括電腦程式代碼，當該電腦程式代碼在計算機上運行時，使得計算機執行如前文論述任一的發動機控制方法。由於上述電腦程式產品解決問題的原理與發動機控制方法相似，因此上述電腦程式產品的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。
[0203]
本領域內的技術人員應明白，本公開的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本公開可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本公開可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器和光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。
[0204]
本公開是參照根據本公開實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的設備。
[0205]
這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令設備的製造品，該指令設備實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0206]
這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0207]
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本公開的其
它實施方案。本技術旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理並包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正範圍和精神由下面的權利要求指出。
[0208]
應當理解的是，本公開並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本公開的範圍僅由所附的權利要求來限制。