一種氣動深鬆土施肥機的製作方法

2024-04-09 15:44:05 1

本發明涉及一種施肥裝置，特別涉及一種用來給果樹施液態肥的施肥裝置。

背景技術：

在園林行業及果樹等農作物中，為使林木茁壯成長，需經常進行鬆土和施肥。傳統技術中，勞作人員使用人工壓入式的深層鬆土施肥機，可實現深層鬆土，但只能適用於軟土，壓入深度淺，效率低下，施肥量無法定量化，機具笨重不易操作，工人的勞作強度大。

為了解決傳統的人工處理方法存在的問題，現有技術中，公告了專利名稱為深層鬆土施肥機的中國發明專利，其申請號為02272845.7，申請日為2002.08.27，授權公告日為2003年9月3日，授權公告日為cn2569541y，其結構具體的為，包括一個能產生衝擊振動的主機，主機下部連接有一個可插入土中鬆土施肥的鬆土杆，主機上還連接有一個儲存化肥或農藥的儲料罐，儲料罐底部通過管道與鬆土杆內空腔連通，主機為氣壓式振動機，施肥機工作時，將氣壓式振動機打開，氣壓式振動機給鬆土杆不斷向下衝擊的力，無需人工壓入即可深入到預定的深度，儲料罐中的液態肥、固態肥或粉狀肥料從儲料罐進入鬆土杆，主機為衝擊式機械，可適用於一定硬度或板結程度的土壤，但是這種結構僅僅通過衝擊式機械進行鬆土，鬆土杆的下端部周圍的土壤仍然很緊密，土壤不透氣，此時，直接將肥料沿著鬆土杆的出料口施入土壤中時，肥料很難均勻地施入植物根系周圍，不利於植物根系的生長。

技術實現要素：

本發明的目的在於，解決了現有技術中肥料難勻施的技術問題，提供一種氣動深鬆土施肥機，本發明可提高土壤透氣性，保墒蓄水，藥液易勻施入植物根系，有利於植物生長，同時，進一步提高工作效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種氣動深鬆土施肥機，包括施肥機構，所述施肥機構包括直線驅動器一、風鎬和支撐座，所述直線驅動器一的伸縮杆一底部與支撐座上側連接，所述風鎬上可拆卸地連接有激振杆，所述風鎬下側的激振杆段設有與激振杆連為一體的進氣進液塊，所述風鎬下方的激振杆段呈中空狀，進氣進液塊與中空段的激振杆連通，所述激振杆上部連接在支撐座上，激振杆與伸縮杆一平行，激振杆的底側連接有鬆土器，所述鬆土器的最下部呈錐狀，鬆土器內開有施液腔，施液腔對應的鬆土器上開有至少1個排氣施液孔；所述進氣進液塊上分別設有1個進氣口和1個進液口；從進氣進液塊的進氣口內通入壓縮空氣，往進氣進液塊的進液口內通入液態肥。

本發明工作時，風鎬產生不斷向下的激振力，同時，控制直線驅動器一的伸縮杆一向下伸出，伸縮杆一帶動支撐座向下運動，支撐座帶動風鎬和激振杆向下運動，鬆土器在激振杆的推動作用下鑽入土壤，先往進氣進液塊的進氣口通入壓縮空氣，壓縮空氣依次經過激振杆的中空腔、施液腔和排氣施液孔通入激振杆周圍的土壤，使原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性，使藥液更加容易施入土壤中；往進氣進液塊的進液口內通入液態肥，藥液依次經過激振杆的中空腔、施液腔和排氣施液孔通入植物根系周圍的土壤內，有利於植物根系的生長；施肥工作結束，風鎬停止動作，控制伸縮杆一縮回，伸縮杆一帶動支撐座向上運動，支撐座帶動激振杆和風鎬向上運動，直到激振杆離開地面為止，激振杆離開地面後，關閉直線驅動器一，施肥機停止運行；本發明利用風鎬和直線驅動器一的結合加大激振杆的破土力，鬆土工作更加容易，在不破壞地表的同時完成深層鬆土；向激振杆內通入壓縮空氣，使得鬆土器周圍原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性，液態肥施在鬆散透氣的土壤上，施肥效果更加好，有利於植物根系的生長，可應用於大型園林內果樹等作物的施肥工作中。

為了進一步提高供氣供液工作的可控性，還包括供氣機構和供液機構，所述供氣機構包括空氣壓縮機和總氣管道，所述空氣壓縮機的出氣口連接至儲氣罐的進氣口，所述總氣管道上分別間隔連通有進氣管、用來給風鎬供氣的風鎬出氣管、氣缸出氣管、鬆氣管和備用鬆氣管，儲氣罐的出氣口經過單向閥連接至進氣管，儲氣罐的出氣口經單向閥連接至進氣管，風鎬出氣管連接三通管一的一端，三通管一的另外兩端分別連接電磁閥一和電磁閥二一端，電磁閥一的另一端連接至風鎬；氣缸出氣管的出氣口處連接五通管一端，五通管的另外四個埠分別連接電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六一端；所述鬆氣管的出氣口連接電磁閥七一端，電磁閥七另一端連接至進氣進液塊的進氣口，所述備用鬆氣管連接電磁閥八一端；所述供液機構包括儲液罐和總水管道，所述總水管道上分別間隔連通有進液管、施液管和出液管，所述儲液罐的出液口連接水泵的吸液口，水泵的出液口連接至進液管，所述施液管的出液口連接三通管二一端，三通管二另外兩端分別連接電磁閥九一端和電磁閥十端，電磁閥九另一端連接至進氣進液塊的進液口；所述出液管連接電磁閥十一一端，電磁閥十一另一端連接至儲液罐的進液口，不施肥時，電磁閥十一常得電；此設計中，通過氣動管道和施液管道的設置。

為了進一步提高工作效率，所述施肥機構設有2個，所述直線驅動器一為單活塞雙作用氣缸，所述電磁閥一的另一端連接至一個風鎬，所述電磁閥二的另一端連接至另一個風鎬；所述電磁閥三和電磁閥四的另一端分別連接至一個直線驅動器一的2個進氣口，所述電磁閥五和電磁閥六的另一端分別連接至另一個直線驅動器一的2個進氣口；所述電磁閥八的另一端連接至一個進氣進液塊的進液口，所述電磁閥九的另一端連接至另一個進氣進液塊的進液口；所述電磁閥七另一端連接至一個進氣進液塊的進氣口，電磁閥八另一端連接至另一個進氣進液塊的進氣口；往直線驅動器一的上進氣口通氣，伸縮杆一伸出，往直線驅動器一的下進氣口通氣，伸縮杆一縮回；此設計中，可同時對2個作物進行施肥或者圍繞1個作物的不同位置進行施肥。

為了提高本發明的可移動性，還包括行走機構，所述行走機構包括機架，所述機架的前梁和後梁間排布有若干支撐梁，所述供氣機構和供液機構均設置在機架上，機架前部的兩側連接有可轉動的車輪，所述機架後部的兩端連接有萬向滾輪，萬向滾輪的底側與車輪的底側齊平；此設計，使得施肥機可行走。

為了進一步提高施肥機構的位置可調性，還包括擺動機構，所述擺動機構帶動施肥機構的前後擺動；所述擺動機構包括底座，所述底座固連在前梁和距離前梁最近的支撐梁間，底座上設有支撐柱，支撐柱的高度方向上間隔開有至少2個環形槽，所述環形槽內均卡有u型螺栓一，u型螺栓一與連接板連接，所述連接板貼合在支撐柱外側，u型螺栓一可相對支撐柱轉動；在高度方向上間隔設置的2個連接板上分別連接有左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂的頂側均平行於水平地面；所述2個施肥機構分別安裝在左擺臂和右擺臂上；安裝左擺臂和右擺臂的連接板底部分別連接有左驅動板和右驅動板，左驅動板的底部連接直線驅動器二一端，右驅動板的底部連接直線驅動器三一端，所述直線驅動器二一端為直線驅動器二的伸縮杆二所在一端，直線驅動三的一端為直線驅動三的伸縮杆三所在一端，所述直線驅動器二的另一端和直線驅動器三的另一端固連在機架上；左驅動板連接在連接板的最右部，右驅動板連接在連接板的最前部，左擺臂和右擺臂相背且相互平行時，與右驅動板連接的連接板在支撐柱的最右側中心，與左驅動板連接的連接板在支撐柱的最後側中心；此設計中，施肥機在行走過程中，左擺臂和右擺臂之間的夾角最小，當需要同時給2個作物進行施肥時，同時控制伸縮杆三和伸縮杆二不斷向前伸出，當左擺臂和右擺臂相背且相互平行時，2個施肥機構間的間距最大，直線驅動器二和直線驅動器三停止動作，此時，施肥機構工作；當需要圍繞1個作物的不同位置進行施肥時，保持原來初始狀態的位置，行走機構帶動施肥機構至合適位置，施肥機構開始工作。

為了進一步提高擺動機構運動的可靠性，所述底座上設有限位機構，所述限位機構包括水平限位開關一、水平限位開關二、限位開關三和限位開關四，2個擺臂在長度方向上相背且相互平行時，水平限位開關一和水平限位開關二分別牴觸在左驅動板和右驅動板一側，左擺臂和右擺臂同時從相互平行的位置向前轉動，伸縮杆三基本處於完全縮回狀態時，右驅動板與限位開關三接觸，左驅動板與限位開關四接觸；此設計中，通過水平限位開關一、水平限位開關二、限位開關三和限位開關四的設置使得左擺臂和右擺臂處於設定的極限位置時，就停止擺動，防止直線驅動器二和直線驅動器三失去控制帶來的安全隱患。

作為本發明的進一步改進，所述儲氣罐的上側設有安裝座，所述空氣壓縮機安裝在安裝座上，安裝座上還安裝有電動機一，所述電動機一帶動空氣壓縮機工作；所述水泵安裝在機架上側，機架上側還安裝有電動機二，所述電動機二帶動水泵工作。

為了進一步提高施肥機工作的可控性，還包括控制器，所述機架的後部安裝有變速箱，所述變速箱一端與拖拉機的萬向節傳動連接，所述機架的後側連接有懸掛支架，懸掛支架與拖拉機連接，變速箱另一端傳動連接有發電機，發電機給供電櫃供電，供電櫃給控制器、直線驅動器二、直線驅動器三、電動機一、電動機二、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十及電磁閥十一供電，所述控制器包括主控電路和按鍵電路，所述主控電路通過供電櫃控制各個電磁閥的得斷電，所述控制器控制伸縮杆二和伸縮杆三的伸縮；所述水平限位開關一、水平限位開關二、限位開關三和限位開關四將觸動信號發送給控制器，所述控制器根據接收到的觸動信號控制直線驅動器二和直線驅動器三的動作；所述按鍵電路上的按鍵被按下時，按鍵被按下的信號發送給主控電路，施肥機施肥；按鍵被復位時，施肥機停止運行；此設計中，通過控制器和供電櫃的設置，控制器通過供電櫃控制對應電磁閥的得斷電，使得施肥工作有序進行，實現自動化，減少勞動力，提高工作效率。

為了進一步提高風鎬安裝結構的可靠性，所述風鎬上側連接l形加強板的水平部，加強板的垂直部貼合於直線驅動器一的外側，加強板和直線驅動器一間通過u型螺栓二連接，u型螺栓二可沿著直線驅動器一的外側滑動。

作為本發明的進一步改進，所述直線驅動器二和直線驅動器三可為電動推桿、絲杆步進電機或電動缸。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構圖一。

圖2為本發明的立體結構圖二。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明中初始狀態下的主視圖。

圖5為本發明中工作狀態下的主視圖。

圖6為本發明的a-a向視圖。

圖7為本發明的b-b向視圖。

圖8為本發明的管路連接結構示意圖。

圖9為本發明的控制結構連接框圖。

其中，1施肥機構，101鬆土器，102激振杆，103支撐座，104進氣進液塊，105風鎬，106加強板，107直線驅動器一，108u型螺栓二，109伸縮杆一，1010排氣施液孔，1011施液腔，2行走機構，201車輪，202機架，203萬向滾輪，204前梁，205支撐梁，206後梁，3供氣機構，301儲氣罐，302空氣壓縮機，303電動機一，304總氣管道，305單向閥，306進氣管，307風鎬出氣管，308三通管一，309電磁閥二，3010電磁閥一，3011氣缸出氣管，3012電磁閥三，3013電磁閥四，3014五通管，3015電磁閥五，3016電磁閥六，3017鬆氣管，3018備用鬆氣管，3019電磁閥七，3020電磁閥八，3021安裝座，4供液機構，401儲液罐，402總水管道，403水泵，404電動機二，405進液管，406施液管，407電磁閥九，408電磁閥十，409三通管二，4010出液管，4011電磁閥十一，5擺動機構，501左擺臂，502右擺臂，503連接板，504右驅動板，505伸縮杆二，506左驅動板，507伸縮杆三，508直線驅動器三，509u型螺栓一，5010支撐柱，5011環形槽，5012底座，5013直線驅動器二，6限位機構，601水平限位開關一，602水平限位開關二，603限位開關三，604限位開關四，7供電櫃，8控制器，9發電機，10懸掛支架，11變速箱，12按鍵。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1~9所示的一種氣動深鬆土施肥機，包括施肥機構1，施肥機構1包括直線驅動器一107、風鎬105和支撐座103，直線驅動器一107的伸縮杆一109底部與支撐座103上側連接，風鎬105上可拆卸地連接有激振杆102，風鎬105下側的激振杆102段設有與激振杆102連為一體的進氣進液塊104，風鎬105下方的激振杆102段呈中空狀，進氣進液塊104與中空段的激振杆102連通，激振杆102上部連接在支撐座103上，激振杆102與伸縮杆一109平行，激振杆102的底側連接有鬆土器101，鬆土器101的最下部呈錐狀，鬆土器101內開有施液腔1011，施液腔1011對應的鬆土器101上排布有3個排氣施液孔1010；進氣進液塊104上分別設有1個進氣口和1個進液口；從進氣進液塊104的進氣口內通入壓縮空氣，往進氣進液塊104的進液口內通入液態肥；直線驅動器一107為單活塞雙作用氣缸，施肥機構1設有2個；風鎬105上側連接l形加強板106的水平部，加強板106的垂直部貼合於直線驅動器一107的外側，加強板106和直線驅動器一107間通過u型螺栓二108連接，u型螺栓二108可沿著直線驅動器一107的外側滑動；

為了實現進氣進液塊104的通氣和通液，還包括供氣機構3和供液機構4，供氣機構3包括空氣壓縮機302和總氣管道304，空氣壓縮機302的出氣口連接至儲氣罐301的進氣口，儲氣罐301的上側設有安裝座3021，空氣壓縮機302安裝在安裝座3021上，安裝座3021上還安裝有電動機一303，電動機一303帶動空氣壓縮機302工作；總氣管道304上分別間隔連通有進氣管306、用來給風鎬105供氣的風鎬出氣管307、氣缸出氣管3011、鬆氣管3017和備用鬆氣管3018，儲氣罐301的出氣口經過單向閥305連接至進氣管306，儲氣罐301的出氣口經單向閥305連接至進氣管306，風鎬出氣管307連接三通管一308的一端，三通管一308的另外兩端分別連接電磁閥一3010和電磁閥二309一端，電磁閥一3010的另一端連接至一個風鎬105，電磁閥二309的另一端連接至另一個風鎬105；氣缸出氣管3011的出氣口處連接五通管3014一端，五通管3014的另外四個埠分別連接電磁閥三3012、電磁閥四3013、電磁閥五3015、電磁閥六3016一端，電磁閥三3012和電磁閥四3013的另一端分別連接至一個直線驅動器一107的2個進氣口，電磁閥五3015和電磁閥六3016的另一端分別連接至另一個直線驅動器一107的2個進氣口；鬆氣管3017的出氣口連接電磁閥七3019一端，電磁閥七3019另一端連接至一個進氣進液塊104的進氣口，備用鬆氣管3018連接電磁閥八3020一端，電磁閥八3020另一端連接至另一個進氣進液塊104的進氣口；供液機構4包括儲液罐401和總水管道402，總水管道402上分別間隔連通有進液管405、施液管406和出液管4010，儲液罐401的出液口連接水泵403的吸液口，水泵403的出液口連接至進液管405，施液管406的出液口連接三通管二409一端，三通管二409另外兩端分別連接電磁閥九407一端和電磁閥十408的一端，電磁閥九407另一端連接至一個進氣進液塊104的進液口，電磁閥十408另一端連接至另一個進氣進液塊104的進液口；出液管4010連接電磁閥十一4011一端，電磁閥十一4011另一端連接至儲液罐401的進液口，不施肥時，電磁閥十一4011始終得電；往直線驅動器一107的上進氣口通氣，伸縮杆一109伸出，往直線驅動器一107的下進氣口通氣，伸縮杆一109縮回；

為了實現施肥機的行走功能，還包括行走機構2，行走機構2包括機架202，機架202的前梁204和後梁206間排布有若干支撐梁205，供氣機構3和供液機構4均設置在機架202上，機架202前部的兩側連接有可轉動的車輪201，機架202後部的兩端連接有萬向滾輪203，萬向滾輪203的底側與車輪201的底側齊平；

為了使施肥機構1的位置可調，還包括擺動機構5，擺動機構5帶動施肥機構1的前後擺動；擺動機構5包括底座5012，底座5012固連在前梁204和距離前梁204最近的支撐梁205間，底座5012上設有支撐柱5010，支撐柱5010的高度方向上間隔開有4個環形槽5011，環形槽5011內均卡有u型螺栓一509，u型螺栓一509與連接板503連接，連接板503貼合在支撐柱5010外側，u型螺栓一509可相對支撐柱5010轉動；在高度方向上間隔設置的2個連接板503上分別連接有左擺臂501和右擺臂502，左擺臂501和右擺臂502的頂側均平行於水平地面；2個施肥機構1分別安裝在左擺臂501和右擺臂502上；安裝左擺臂501和右擺臂502的連接板503底部分別連接有左驅動板506和右驅動板504，左驅動板506的底部連接直線驅動器二5013一端，右驅動板504的底部連接直線驅動器三508一端，直線驅動器二5013一端為直線驅動器二5013的伸縮杆二505所在一端，直線驅動三的一端為直線驅動三的伸縮杆三507所在一端，直線驅動器二5013的另一端和直線驅動器三508的另一端固連在機架202上；左驅動板506連接在連接板503的最右部，右驅動板504連接在連接板503的最前部，左擺臂501和右擺臂502相背且相互平行時，與右驅動板504連接的連接板503在支撐柱5010的最右側中心，與左驅動板506連接的連接板503在支撐柱5010的最後側中心；底座5012上設有限位機構6，限位機構6包括水平限位開關一601、水平限位開關二602、限位開關三603和限位開關四604，2個擺臂在長度方向上相背且相互平行時，水平限位開關一601和水平限位開關二602分別牴觸在左驅動板506和右驅動板504一側，左擺臂501和右擺臂502同時從相互平行的位置向前轉動，伸縮杆三507基本處於完全縮回狀態時，右驅動板504與限位開關三603接觸，左驅動板506與限位開關四604接觸；需要說明的是，伸縮杆三507基本處於完全縮回狀態是指伸縮杆三507在直線驅動器三508的殼體外的距離在3-5cm之間；

供液機構4中，水泵403安裝在機架202上側，機架202上側還安裝有電動機二404，電動機二404帶動水泵403工作；

為了實現施肥工作的可控性，還包括控制器8，機架202的後部安裝有變速箱11，變速箱11一端與拖拉機的萬向節傳動連接，機架202的後側連接有懸掛支架10，懸掛支架10與拖拉機連接，變速箱11另一端傳動連接有發電機9，發電機9給供電櫃7供電，供電櫃7給控制器8、直線驅動器二5013、直線驅動器三508、電動機一303、電動機二404、電磁閥一3010、電磁閥二309、電磁閥三3012、電磁閥四3013、電磁閥五3015、電磁閥六3016、電磁閥七3019、電磁閥八3020、電磁閥九407、電磁閥十408及電磁閥十一4011供電，控制器8包括主控電路和按鍵電路，主控電路通過供電櫃7控制各個電磁閥的得斷電，控制器8控制伸縮杆二505和伸縮杆三507的伸縮；水平限位開關一601、水平限位開關二602、限位開關三603和限位開關四604將觸動信號發送給控制器8，控制器8根據接收到的觸動信號控制直線驅動器二5013和直線驅動器三508的動作；按鍵電路上的按鍵12被按下時，按鍵12被按下的信號發送給主控電路，施肥機構1施肥；按鍵12被復位時，施肥工作停止；為了方便操作，按鍵12設置在控制器8的外殼上，控制器8和供電櫃7均安裝在機架202上；直線驅動器二5013和直線驅動器三508可為電動推桿、絲杆步進電機或電動缸。

本發明工作前，所有的電磁閥均斷電，拖拉機將行走機構2帶到需要施肥的地方，需要對1個作物的不同位置施肥時，則保持左擺臂501和右擺臂502的初始狀態，左擺臂501和右擺臂502的初始狀態為右驅動板504剛好牴觸在限位開關三603時的位置，此時，設定的左擺臂501和右擺臂502間的夾角最小；位置調整結束，施肥機開始工作；本發明工作時，變速箱11帶動發電機9發電，發電機9給供電櫃7提高電能，電動機一303和電動機二404工作，按下按鍵12，電動機一303帶動空氣壓縮機302的工作，電動機二404帶動水泵403的工作；空氣壓縮機302將壓縮空氣不斷通入儲氣罐301，主控電路通過供電櫃7控制電磁閥一3010和電磁閥二309得電，儲氣罐301輸出的壓縮空氣依次經過單向閥305、出氣管和總氣管道304通入三通管一308，從三通管一308輸出的氣體分為2路，一路依次經過電磁閥一3010和一個風鎬105，另一路壓縮空氣依次經過電磁閥二309和另一個風鎬105，2個風鎬105同時工作，風鎬105給激振杆102向下的振動力，使激振杆102更加容易鑽入土壤，同時，主控電路通過供電櫃7控制電磁閥四3013和電磁閥六3016得電，總氣管道304中的壓縮空氣經過氣缸出氣管3011進入五通管3014，五通管3014中的氣體分為2路，一路經過電磁閥四3013通入一個直線驅動器一107的上進氣口，另一路經過電磁閥六3016通入另一個直線驅動器一107的上進氣口，伸縮杆一109不斷向下伸出並推動支撐座103向下運動，支撐座103帶動激振杆102向下運動，在風鎬105和直線驅動器一107的結合作用下，激振杆102在不破壞地表的情況進行深層鬆土，當激振杆102向下運動的距離達到深層施肥的距離時，主控電路通過供電櫃7控制電磁閥四3013和電磁閥六3016斷電，激振杆102不再向下鬆土；此時，主控電路通過供電櫃7控制電磁閥七3019和電磁閥八3020得電，主氣管道內的氣體分為2路，一路氣體依次經過鬆氣管3017、電磁閥七3019、一個進氣進液塊104通入激振杆102，另一路氣體依次經過備用鬆氣管3018、電磁閥八3020、另一個進氣進液塊104通入激振杆102，壓縮空氣沿著激振杆102的中空腔、施液腔1011、排氣施液孔1010排出鬆土器101外，壓縮空氣具有一定的衝擊力，將鬆土器101周圍原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性；主控電路通過供電櫃7控制電磁閥七3019和電磁閥八3020斷電，電磁閥九407和電磁閥十408得電，儲液罐401中的藥液依次經過水泵403、總水管道402進入施液管406，施液管406將藥液沿著進氣進液塊104的進液口送入激振杆102內，藥液依次沿著激振杆102的中空腔、鬆土器101的施液腔1011和排氣施液孔1010施入植物根系周圍的土壤內，使植物根系更好地生長；施肥結束，主控電路通過供電櫃7控制電磁閥九407和電磁閥十408斷電，電磁閥三3012和電磁閥五3015得電，總氣管道304內的壓縮空氣進入氣缸出氣管3011內，氣缸出氣管3011內的氣體分為2路，一路經過電磁閥三3012通入一個直線驅動器一107的下進氣口，另一路經過電磁閥五3015通入另一個直線驅動器一107的下進氣口，伸縮杆一109不斷往回縮，伸縮杆一109帶動支撐座103向上運動，支撐座103帶動激振杆102向上運動，直到激振杆102從土壤中完全拔出為止，激振杆102離開地面後，主控電路通過供電櫃7控制電磁閥三3012和電磁閥五3015斷電，施肥機構1停止任何動作，施肥工作結束；當需要給2個作物同時施肥時，主控電路控制伸縮杆二505和伸縮杆三507不斷伸出，伸縮杆二505帶動右驅動板504向右移動，右驅動板504推動連接板503順著支撐柱5010逆時針轉動，連接板503帶動右擺臂502向後轉動，當右驅動板504與水平限位開關一601接觸時，水平限位開關一601將觸動信號發送給主控電路，主控電路控制直線驅動器二5013停止動作；伸縮杆三507帶動左驅動板506向左移動，左驅動板506推動連接板503沿著支撐柱5010順時針轉動，連接板503帶動左擺臂501向後轉動，當左驅動板506與水平限位開關二602接觸時，水平限位開關二602將觸動信號發送給主控電路，主控電路控制直線驅動器三508停止動作；需要說明的是，施液管406與進氣進液塊104間的管道不通時，電磁閥十一4011始終得電，儲液罐401中的藥液依次經過水泵403、出液管4010、總水管道402、進液管405、電磁閥十一4011後再回流至儲液罐401內，以不斷攪拌藥液，確保藥液濃度的均勻性，這樣，無論何時施肥，施肥的濃度相同，保證更好的施肥效果；當按鍵12被復位時，施肥工作停止，即所有的電磁閥均斷電；本發明利用風鎬105和直線驅動器一107的結合加大激振杆102的破土力，鬆土工作更加容易，在不破壞地表的同時完成深層鬆土；通過管路連接結構和控制器8的設置，使得施肥工作有序進行，先向激振杆102內通入壓縮空氣，使得鬆土器101周圍原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性，再向鬆散透氣的土壤施肥，施肥效果更加好，有利於植物根系的生長；施肥前，藥液的濃度始終是均勻的，保證每次施肥效果的均一化；可應用於大型園林內果樹等作物的施肥工作中。

本發明並不局限於上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特徵作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護範圍內。