一種可移動式氣動深鬆土施肥機的製作方法

2024-04-09 16:02:05

本發明涉及一種施肥裝置，特別涉及一種用來給果樹施液態肥的施肥裝置。

背景技術：

在園林行業及果樹等農作物中，為使林木茁壯成長，需經常進行鬆土和施肥。傳統技術中，勞作人員使用人工壓入式的深層鬆土施肥機，可實現深層鬆土，但只能適用於軟土，壓入深度淺，效率低下，施肥量無法定量化，機具笨重不易操作，工人的勞作強度大。

為了解決傳統的人工處理方法存在的問題，現有技術中，公告了專利名稱為深層鬆土施肥機的中國發明專利，其申請號為02272845.7，申請日為2002.08.27，授權公告日為2003年9月3日，授權公告日為cn2569541y，其結構具體的為，包括一個能產生衝擊振動的主機，主機下部連接有一個可插入土中鬆土施肥的鬆土杆，主機上還連接有一個儲存化肥或農藥的儲料罐，儲料罐底部通過管道與鬆土杆內空腔連通，主機為氣壓式振動機，施肥機工作時，將氣壓式振動機打開，氣壓式振動機給鬆土杆不斷向下衝擊的力，無需人工壓入即可深入到預定的深度，儲料罐中的液態肥、固態肥或粉狀肥料從儲料罐進入鬆土杆，主機為衝擊式機械，可適用於一定硬度或板結程度的土壤，但是這種結構僅僅通過衝擊式機械進行鬆土，鬆土杆的下端部周圍的土壤仍然很緊密，土壤不透氣，此時，直接將肥料沿著鬆土杆的出料口施入土壤中時，肥料很難均勻地施入植物根系周圍，不利於植物根系的生長。

技術實現要素：

本發明的目的在於，解決了現有技術中肥料難勻施的技術問題，提供一種可移動式氣動深鬆土施肥機，本發明可提高土壤透氣性，保墒蓄水，藥液易勻施入植物根系，有利於植物生長，同時，進一步提高工作效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種可移動式氣動深鬆土施肥機，包括施肥機構、行走機構和支撐機構，所述施肥機構包括直線驅動器、風鎬和支撐座，所述直線驅動器的伸縮杆底部與支撐座上側連接，所述風鎬上可拆卸地連接有激振杆，所述風鎬下側的激振杆段設有與激振杆連為一體的進氣進液塊，所述風鎬下方的激振杆段呈中空狀，進氣進液塊與中空段的激振杆連通，所述激振杆上部連接在支撐座上，激振杆與伸縮杆平行，激振杆的底側連接有鬆土器，所述鬆土器的最下部呈錐狀，鬆土器內開有施液腔，施液腔對應的鬆土器上開有至少1個排氣施液孔；所述進氣進液塊上分別設有1個進氣口和1個進液口；從進氣進液塊的進氣口內通入壓縮空氣，往進氣進液塊的進液口內通入液態肥；所述行走機構包括機架，所述機架的前梁和後梁間排布有若干支撐梁，機架前部的兩側連接有可轉動的車輪，所述機架後部的兩端連接有萬向滾輪，萬向滾輪的底側與車輪的底側齊平，所述施肥機構經過支撐機構連接在機架上。

本發明工作前，推動機架，萬向滾輪和車輪可沿著地面滾動，將施肥機推到需要施肥的地方停下；本發明工作時，風鎬產生不斷向下的激振力，同時，控制直線驅動器的伸縮杆向下伸出，伸縮杆帶動支撐座向下運動，支撐座帶動風鎬和激振杆向下運動，鬆土器在激振杆的推動作用下鑽入土壤，先往進氣進液塊的進氣口通入壓縮空氣，壓縮空氣依次經過激振杆的中空腔、施液腔和排氣施液孔通入激振杆周圍的土壤，使原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性，使藥液更加容易施入土壤中；往進氣進液塊的進液口內通入液態肥，藥液依次經過激振杆的中空腔、施液腔和排氣施液孔通入植物根系周圍的土壤內，有利於植物根系的生長；施肥工作結束，風鎬停止動作，控制伸縮杆縮回，伸縮杆帶動支撐座向上運動，支撐座帶動激振杆和風鎬向上運動，直到激振杆離開地面為止，激振杆離開地面後，關閉直線驅動器，施肥機停止運行；本發明利用風鎬和直線驅動器的結合加大激振杆的破土力，鬆土工作更加容易，在不破壞地表的同時完成深層鬆土；向激振杆內通入壓縮空氣，使得鬆土器周圍原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性，液態肥施在鬆散透氣的土壤上，施肥效果更加好，有利於植物根系的生長，可應用於大型園林內果樹等作物的施肥工作中。

為了進一步提高供氣供液工作的可控性，還包括供氣機構和供液機構，供氣機構和供液機構均設置在機架上；所述供氣機構包括空氣壓縮機和總氣管道，所述空氣壓縮機的出氣口連接至儲氣罐的進氣口，所述總氣管道上分別間隔連通有進氣管、用來給風鎬供氣的風鎬出氣管、氣缸出氣管、鬆氣管和備用鬆氣管，儲氣罐的出氣口經過單向閥連接至進氣管，儲氣罐的出氣口經單向閥連接至進氣管，風鎬出氣管連接三通管一的一端，三通管一的另外兩端分別連接電磁閥一和電磁閥二一端，電磁閥一的另一端連接至風鎬；氣缸出氣管的出氣口處連接五通管一端，五通管的另外四個埠分別連接電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六一端；所述鬆氣管的出氣口連接電磁閥七一端，電磁閥七另一端連接至進氣進液塊的進氣口，所述備用鬆氣管連接電磁閥八一端；所述供液機構包括儲液罐和總水管道，所述總水管道上分別間隔連通有進液管、施液管和出液管，所述儲液罐的出液口連接水泵的吸液口，水泵的出液口連接至進液管，所述施液管的出液口連接三通管二一端，三通管二另外兩端分別連接電磁閥九一端和電磁閥十的一端，電磁閥九另一端連接至進氣進液塊的進液口；所述出液管連接電磁閥十一一端，電磁閥十一另一端連接至儲液罐的進液口，不施肥時，電磁閥十一常得電；此設計中，通過氣動管道和施液管道的設置。

為了進一步提高工作效率，所述施肥機構設有2個，所述直線驅動器為單活塞雙作用氣缸，所述電磁閥一的另一端連接至一個風鎬，所述電磁閥二的另一端連接至另一個風鎬；所述電磁閥三和電磁閥四的另一端分別連接至一個直線驅動器的2個進氣口，所述電磁閥五和電磁閥六的另一端分別連接至另一個直線驅動器的2個進氣口；所述電磁閥八的另一端連接至一個進氣進液塊的進液口，所述電磁閥九的另一端連接至另一個進氣進液塊的進液口；所述電磁閥七另一端連接至一個進氣進液塊的進氣口，電磁閥八另一端連接至另一個進氣進液塊的進氣口；往直線驅動器的上進氣口通氣，伸縮杆伸出，往直線驅動器二的下進氣口通氣，伸縮杆縮回；此設計中，可同時對2個作物進行施肥。

為了進一步提高施肥機構安裝結構的可靠性，所述支撐機構包括底座，所述底座固連在前梁和距離前梁最近的支撐梁間，底座上設有支撐柱，支撐柱的高度方向上間隔開有至少2個環形槽，所述環形槽內均卡有u型螺栓一，u型螺栓一與連接板連接，所述連接板焊接在支撐柱外側；在高度方向上間隔設置的2個連接板上分別連接有1個支撐臂，支撐臂的頂側平行於水平地面；直線驅動器的固定端與支撐臂固連。

作為本發明的進一步改進，所述儲氣罐的上側設有安裝座，所述空氣壓縮機安裝在安裝座上，安裝座上還安裝有電動機一，所述電動機一帶動空氣壓縮機工作；所述水泵安裝在機架上側，機架上側還安裝有電動機二，所述電動機二帶動水泵工作。

為了進一步提高施肥機工作的可控性，還包括控制器，所述機架的後部安裝有變速箱，所述變速箱一端與拖拉機的萬向節傳動連接，所述機架的後側連接有懸掛支架，懸掛支架與拖拉機連接，變速箱另一端傳動連接有發電機，發電機給供電櫃供電，供電櫃給控制器、電動機一、電動機二、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十及電磁閥十一供電，所述控制器包括主控電路和按鍵電路，所述主控電路通過供電櫃控制各個電磁閥的得斷電；所述按鍵電路上的按鍵被按下時，按鍵被按下的信號發送給主控電路，施肥機施肥；按鍵被復位時，施肥機停止運行；為了方便操作，按鍵設置在控制器的外殼上，控制器和供電櫃均安裝在機架上；此設計中，通過控制器和供電櫃的設置，控制器通過供電櫃控制對應電磁閥的得斷電，使得施肥工作有序進行，實現自動化，減少勞動力，提高工作效率。

為了進一步提高風鎬安裝結構的可靠性，所述風鎬上側連接l形加強板的水平部，加強板的垂直部貼合於直線驅動器的外側，加強板和直線驅動器間通過u型螺栓二連接，u型螺栓二可沿著直線驅動器的外側滑動。

附圖說明

圖1為本發明中初始狀態下的主視圖。

圖2為本發明的立體結構圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明中工作狀態下的主視圖。

圖5為本發明的a-a向視圖。

圖6為本發明的b-b向視圖。

圖7為本發明的管路連接結構示意圖。

圖8為本發明的控制結構連接框圖。

其中，1施肥機構，101鬆土器，102激振杆，103支撐座，104進氣進液塊，105風鎬，106加強板，107直線驅動器，108u型螺栓二，109伸縮杆，1010排氣施液孔，1011施液腔，2行走機構，201車輪，202機架，203萬向滾輪，204前梁，205支撐梁，206後梁，3供氣機構，301儲氣罐，302空氣壓縮機，303電動機一，304總氣管道，305單向閥，306進氣管，307風鎬出氣管，308三通管一，309電磁閥二，3010電磁閥一，3011氣缸出氣管，3012電磁閥三，3013電磁閥四，3014五通管，3015電磁閥五，3016電磁閥六，3017鬆氣管，3018備用鬆氣管，3019電磁閥七，3020電磁閥八，3021安裝座，4供液機構，401儲液罐，402總水管道，403水泵，404電動機二，405進液管，406施液管，407電磁閥九，408電磁閥十，409三通管二，4010出液管，4011電磁閥十一，5支撐機構，501支撐臂，502連接板，503u型螺栓一，504支撐柱，505環形槽，506底座，6供電櫃，7控制器，8發電機，9懸掛支架，10變速箱，11按鍵。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1~8所示的一種可移動式氣動深鬆土施肥機，包括施肥機構1、行走機構2和支撐機構5，施肥機構1包括直線驅動器107、風鎬105和支撐座103，直線驅動器107的伸縮杆109底部與支撐座103上側連接，風鎬105上側連接l形加強板106的水平部，加強板106的垂直部貼合於直線驅動器107的外側，加強板106和直線驅動器107間通過u型螺栓二108連接，u型螺栓二108可沿著直線驅動器107的外側滑動，風鎬105上可拆卸地連接有激振杆102，風鎬105下側的激振杆102段設有與激振杆102連為一體的進氣進液塊104，風鎬105下方的激振杆102段呈中空狀，進氣進液塊104與中空段的激振杆102連通，激振杆102上部連接在支撐座103上，激振杆102與伸縮杆109平行，激振杆102的底側連接有鬆土器101，鬆土器101的最下部呈錐狀，鬆土器101內開有施液腔1011，施液腔1011對應的鬆土器101上開有至少1個排氣施液孔1010；進氣進液塊104上分別設有1個進氣口和1個進液口；從進氣進液塊104的進氣口內通入壓縮空氣，往進氣進液塊104的進液口內通入液態肥；行走機構2包括機架202，機架202的前梁204和後梁206間排布有若干支撐梁205，機架202前部的兩側連接有可轉動的車輪201，機架202後部的兩端連接有萬向滾輪203，萬向滾輪203的底側與車輪201的底側齊平，施肥機構1經過支撐機構5連接在機架202上，支撐機構5的具體結構為，包括底座506，底座506固連在前梁204和距離前梁204最近的支撐梁205間，底座506上設有支撐柱504，支撐柱504的高度方向上間隔開有4個環形槽505，環形槽505內均卡有u型螺栓一503，u型螺栓一503與連接板502連接，連接板502焊接在支撐柱504外側；在高度方向上間隔設置的2個連接板502上分別連接有1個支撐臂501，支撐臂501的頂側平行於水平地面；直線驅動器107的固定端與支撐臂501固連；

為了實現進氣進液塊104的通氣和通液，還包括供氣機構3和供液機構4，供氣機構3包括空氣壓縮機302和總氣管道304，空氣壓縮機302的出氣口連接至儲氣罐301的進氣口，儲氣罐301的上側設有安裝座3021，空氣壓縮機302安裝在安裝座3021上，安裝座3021上還安裝有電動機一303，電動機一303帶動空氣壓縮機302工作；總氣管道304上分別間隔連通有進氣管306、用來給風鎬105供氣的風鎬出氣管307、氣缸出氣管3011、鬆氣管3017和備用鬆氣管3018，儲氣罐301的出氣口經過單向閥305連接至進氣管306，儲氣罐301的出氣口經單向閥305連接至進氣管306，風鎬出氣管307連接三通管一308的一端，三通管一308的另外兩端分別連接電磁閥一3010和電磁閥二309一端，電磁閥一3010的另一端連接至一個風鎬105，電磁閥二309的另一端連接至另一個風鎬105；氣缸出氣管3011的出氣口處連接五通管3014一端，五通管3014的另外四個埠分別連接電磁閥三3012、電磁閥四3013、電磁閥五3015、電磁閥六3016一端，電磁閥三3012和電磁閥四3013的另一端分別連接至一個直線驅動器107的2個進氣口，電磁閥五3015和電磁閥六3016的另一端分別連接至另一個直線驅動器107的2個進氣口；鬆氣管3017的出氣口連接電磁閥七3019一端，電磁閥七3019另一端連接至一個進氣進液塊104的進氣口，備用鬆氣管3018連接電磁閥八3020一端，電磁閥八3020另一端連接至另一個進氣進液塊104的進氣口；供液機構4包括儲液罐401和總水管道402，總水管道402上分別間隔連通有進液管405、施液管406和出液管，儲液罐401的出液口連接水泵403的吸液口，水泵403的出液口連接至進液管405，施液管406的出液口連接三通管二一端，三通管二另外兩端分別連接電磁閥九407一端和電磁閥十408的一端，電磁閥九407另一端連接至一個進氣進液塊104的進液口，電磁閥十408另一端連接至另一個進氣進液塊104的進液口；出液管連接電磁閥十一一端，電磁閥十一另一端連接至儲液罐401的進液口，不施肥時，電磁閥十一始終得電；往直線驅動器107的上進氣口通氣，伸縮杆109伸出，往直線驅動器107的下進氣口通氣，伸縮杆109縮回；

供液機構4中，水泵403安裝在機架202上側，機架202上側還安裝有電動機二404，電動機二404帶動水泵403工作；

為了實現施肥工作的可控性，還包括控制器7，機架202的後部安裝有變速箱10，變速箱10一端與拖拉機的萬向節傳動連接，機架202的後側連接有懸掛支架9，懸掛支架9與拖拉機連接，變速箱10另一端傳動連接有發電機8，發電機8給供電櫃6供電，供電櫃6給控制器7、電動機一303、電動機二404、電磁閥一3010、電磁閥二309、電磁閥三3012、電磁閥四3013、電磁閥五3015、電磁閥六3016、電磁閥七3019、電磁閥八3020、電磁閥九407、電磁閥十408及電磁閥十一供電，控制器7包括主控電路和按鍵電路，主控電路通過供電櫃6控制各個電磁閥的得斷電；按鍵電路上的按鍵11被按下時，按鍵11被按下的信號發送給主控電路，施肥機施肥；按鍵11被復位時，施肥機停止運行；按鍵11設置在控制器7的外殼上，控制器7和供電櫃6均安裝在機架202上。

本發明工作前，所有的電磁閥均斷電，拖拉機將行走機構2帶到需要施肥的地方，位置調整結束，施肥機開始工作；本發明工作時，變速箱10帶動發電機8發電，發電機8給供電櫃6提高電能，電動機一303和電動機二404工作，按下按鍵11，電動機一303帶動空氣壓縮機302的工作，電動機二404帶動水泵403的工作；空氣壓縮機302將壓縮空氣不斷通入儲氣罐301，主控電路通過供電櫃6控制電磁閥一3010和電磁閥二309得電，儲氣罐301輸出的壓縮空氣依次經過單向閥305、出氣管、總氣管道304和風鎬出氣管307通入三通管一308，從三通管一308輸出的氣體分為2路，一路依次經過電磁閥一3010和一個風鎬105，另一路壓縮空氣依次經過電磁閥二309和另一個風鎬105，2個風鎬105同時工作，風鎬105給激振杆102向下的振動力，使激振杆102更加容易鑽入土壤，同時，主控電路通過供電櫃6控制電磁閥四3013和電磁閥六3016得電，總氣管道304中的壓縮空氣經過氣缸出氣管3011進入五通管3014，五通管3014中的氣體分為2路，一路經過電磁閥四3013通入一個直線驅動器107的上進氣口，另一路經過電磁閥六3016通入另一個直線驅動器107的上進氣口，伸縮杆109不斷向下伸出並推動支撐座103向下運動，支撐座103帶動激振杆102向下運動，在風鎬105和直線驅動器107的結合作用下，激振杆102在不破壞地表的情況進行深層鬆土，當激振杆102向下運動的距離達到深層施肥的距離時，主控電路通過供電櫃6控制電磁閥四3013和電磁閥六3016斷電，激振杆102不再向下鬆土；此時，主控電路通過供電櫃6控制電磁閥七3019和電磁閥八3020得電，主氣管道內的氣體分為2路，一路氣體依次經過鬆氣管3017、電磁閥七3019、一個進氣進液塊104通入激振杆102，另一路氣體依次經過備用鬆氣管3018、電磁閥八3020、另一個進氣進液塊104通入激振杆102，壓縮空氣沿著激振杆102的中空腔、施液腔1011、排氣施液孔1010排出鬆土器101外，壓縮空氣具有一定的衝擊力，將鬆土器101周圍原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性；主控電路通過供電櫃6控制電磁閥七3019和電磁閥八3020斷電，電磁閥九407和電磁閥十408得電，儲液罐401中的藥液依次經過水泵403、總水管道402進入施液管406，施液管406將藥液沿著進氣進液塊104的進液口送入激振杆102內，藥液依次沿著激振杆102的中空腔、鬆土器101的施液腔1011和排氣施液孔1010施入植物根系周圍的土壤內，使植物根系更好地生長；施肥結束，主控電路通過供電櫃6控制電磁閥九407和電磁閥十408斷電，電磁閥三3012和電磁閥五3015得電，總氣管道304內的壓縮空氣進入氣缸出氣管3011內，氣缸出氣管3011內的氣體分為2路，一路經過電磁閥三3012通入一個直線驅動器107的下進氣口，另一路經過電磁閥五3015通入另一個直線驅動器107的下進氣口，伸縮杆109不斷往回縮，伸縮杆109帶動支撐座103向上運動，支撐座103帶動激振杆102向上運動，直到激振杆102從土壤中完全拔出為止，激振杆102離開地面後，主控電路通過供電櫃6控制電磁閥三3012和電磁閥五3015斷電，施肥機構1停止任何動作，施肥工作結束；需要說明的是，施液管406與進氣進液塊104間的管道不通時，電磁閥十一始終得電，此時，儲液罐401中的藥液依次經過水泵403、出液管、總水管道402、進液管405、電磁閥十一後再回流至儲液罐401內，以不斷攪拌藥液，確保藥液濃度的均勻性，這樣，無論何時施肥，施肥的濃度相同，保證更好的施肥效果；當按鍵11被復位時，施肥工作停止，即所有的電磁閥均斷電；本發明利用風鎬105和直線驅動器107的結合加大激振杆102的破土力，鬆土工作更加容易，在不破壞地表的同時完成深層鬆土，鬆土深度可定量；通過管路連接結構和控制器7的設置，使得施肥工作有序進行，先向激振杆102內通入壓縮空氣，使得鬆土器101周圍原本緊實的土壤鬆散開，提高土壤的透氣性，再向鬆散透氣的土壤施肥，施肥效果更加好，有利於植物根系的生長，藥液可定量；施肥前，藥液的濃度始終是均勻的，保證每次施肥效果的均一化；可應用於大型園林內果樹等作物的施肥工作中。

本發明並不局限於上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特徵作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護範圍內。