元件安裝裝置、信息處理裝置和方法以及基板製造方法
2024-04-07 23:31:05
專利名稱：元件安裝裝置、信息處理裝置和方法以及基板製造方法
技術領域：
本發明涉及元件安裝裝置、信息處理裝置、信息處理方法和在基板上安裝元件的基板製造方法。
背景技術：
元件安裝裝置典型地是通過頭部介入提供電子元件的送料器來取出電子元件並且將電子元件安裝在被安置在用於安裝的區域中的電路基板等上的裝置(例如，日本未審查專利申請公開第2005-166746號)。在諸如這樣的元件安裝裝置中，典型地，操作者手動地在元件安裝裝置上附裝多個送料器。
發明內容
但是，在發生諸如操作者弄錯送料器的附裝位置的現象的情況下，存在元件安裝裝置取出與將待安裝的元件不同的元件並且該元件被安裝在基板上的擔憂。此外，即使元件安裝裝置識別到了該錯誤，如果簡單地停止其驅動，則產品的生產率被降低。期望提供即使在待附裝的送料器沒有被附裝在附裝部的預定位置上的情況下也能夠不停止驅動地將送料器的元件安裝在基板上的元件安裝裝置、信息處理裝置、信息處理方法和基板製造方法。根據本發明的實施方式，提供了一種元件安裝裝置，該元件安裝裝置包括多個送料器、附裝部、安裝単元和控制單元。該多個送料器容納元件、能夠存儲元件信息並且提供每種類型的每個元件，該元件信息是包括關於所容納的元件的類型的信息的信息。在附裝部中，附裝多個送料器中的每個。安裝單元從均被附裝在附裝部中的多個送料器中取出每個元件，並將已取出的元件安裝在基板上。控制單元基於位置信息和元件信息使用安裝單元執行元件的安裝處理，其中，位置信息是在附裝部中多個送料器中的每個的附裝位置信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。控制單元基於關於送料器的附裝位置的信息和被附裝在附裝部中的送料器中所存儲的元件信息執行安裝處理。因此，即使在所附裝的送料器沒有被附裝在附裝部中的規定位置上的情況下，元件安裝裝置也能夠不停止驅動地將送料器的元件安裝在基板上。當多個送料器被附裝在附裝部中吋，控制單元可獲取附裝部的位置信息和來自被附裝的多個送料器的元件信息。當安裝単元從多個送料器中取出每個元件吋，控制單元可以獲取附裝部中的位置信息和來自被附裝的多個送料器的元件信息。控制單元可以存儲對應信息並基於對應信息執行安裝處理，在對應信息中位置信息和元件信息被對應。由此，一旦控制單元從多個送料器中獲得元件信息，此後，從多個送料器中獲取元件信息的過程是不必要的，可實現處理時間的效率化。控制單元可以至少基於位置信息和元件信息計算最快周期時間和當前周期時間中的每ー個，其中，最快周期時間是安裝単元能夠最快地執行安裝處理的周期時間，當前周期時間是由於多個送料器的當前設置而所需的安裝處理的周期時間。在這種情況下，控制単元基於關於最快周期時間和當前周期時間的信息計算有助於從當前周期時間縮短周期時間的、附裝部中多個送料器的設置信息。由此，控制単元可給操作者呈現有助於縮短周期時間的、關於多個送料器的設置信息。因此，操作者能夠基於該設置信息執行送料器的重新設置。在最快周期時間和當前周期時間的差超出閾值的情況下，控制單元可以計算有助於縮短周期時間的、附裝部中多個送料器的設置信息。在該差等於或者小於閾值的情況下，在控制單元用送料器的當前設置執行安裝處理的情況下可實現處理時間的效率化，因為它勝於，例如，執行送料器的重新設置的情況。
控制單元可以輸出計算出的有助於縮短周期時間的、附裝部中多個送料器的設置信息中的、關於一部分送料器的重新設置的信息。由此，與一次呈現計算出的關於所有送料器的重新設置的信息的情況相比，可容易地執行易於操作者理解的送料器的重新設置。根據本發明的另ー個實施方式，提供了一種用在元件安裝裝置中的信息處理裝置，該元件安裝裝置包括多個送料器、附裝部和安裝単元，並且設有獲取部和安裝處理執行部。獲取部獲取位置信息和元件信息，該位置信息是關於在附裝部中多個送料器各自的附裝位置的信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。安裝處理執行部基於由獲取部獲取的信息使用安裝單元執行元件的安裝處理。根據本發明的又一個實施方式，提供了一種由元件安裝裝置執行的信息處理方法，該元件安裝裝置包括多個送料器、附裝部、安裝単元和控制單元，該方法包括下列各項。獲取位置信息和元件信息，位置信息是關於附裝部中多個送料器各自的附裝位置的信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。基於獲取的信息使用安裝單元執行元件的安裝處理。根據本發明的再ー實施方式，提供了一種通過元件安裝裝置執行的基板製造方法，該元件安裝裝置設置有多個送料器和附裝部，該方法包括下列各項。獲取位置信息和元件信息，位置信息是關於在附裝部中多個送料器各自的附裝位置的信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。基於獲取的信息，從均被附裝在附裝部中的多個送料器中的每個中取出元件，並且將取出的元件安裝在基板上。上文中，根據本發明的實施方式，即使在將待附裝的送料器沒有被附裝在附裝部中的預定位置上的情況下，也可以在不停止驅動的情況下將送料器的元件安裝在基板上。
圖I是以示意性的方式示出根據本發明第一實施例的元件安裝裝置的正面圖；圖2是圖I中示出的元件安裝裝置的平面圖3是圖I中示出的元件安裝裝置的側面圖；圖4是示出元件安裝裝置的控制系統結構的框圖；圖5是示出根據本發明第一實施例的動作的流程圖；圖6是描述過程的圖示，還是示出帶式送料器的正確設置狀態的圖示；圖7是描述過程的圖示，還是示出帶式 送料器的錯誤設置狀態的圖示；圖8是示出至少元件信息和容納元件的帶式送料器的附裝信息的對應信息的圖示；以及圖9是示出根據本發明第二實施方式的動作的特徵部分的流程圖。
具體實施例方式[元件安裝裝置的結構]圖I是以示意性的方式圖出根據本發明第一實施方式的元件安裝裝置的正面圖。圖2是圖I中示出的元件安裝裝置100的平面圖，圖3是其側面圖。元件安裝裝置100設有架10、安裝頭30、附裝部20和傳送單元16，其中，安裝頭30保持元件(未示出)並且將元件安裝在作為安裝目標的電路基板(下文簡稱為基板)W上，附裝部20上附裝有帶式送料器90，傳送單元16 (參見圖2)保持並且傳送基板W。架10具有設置在底部上的基座11和被固定在基座11上的多個支撐柱12。在多個支撐柱12的上部，例如，設有沿圖中X軸架設的兩個X梁。例如，在兩個X梁13之間，Y梁14沿Y軸架設並且安裝頭30連接到Y梁14。在X梁13和Y梁14上，設有未示出的X軸移動機構和Y軸移動機構，並且同樣地，安裝頭30可沿著X軸和Y軸移動。X軸移動機構和Y軸移動機構典型地使用滾珠絲槓驅動機構構成，但是可以使用其它機構，比如皮帶驅動機構。安裝單元40由安裝頭30、X軸移動機構和Y軸移動機構構成。存在主要為了提高效率而設置多個安裝単元40的情況，在這種情況下，多個安裝頭30在X和Y軸方向上被獨立地驅動。如在圖2中所示，附裝部20設置在元件安裝裝置100的前部側(圖2中的下側)和後部側(圖2中的上側)兩者上。在圖中Y軸方向是元件安裝裝置100的前和後方向。在附裝部20中，附裝有多個帶式送料器90，以沿X軸方向排列成行。例如，40至70個帶式送料器90可被附裝在附裝部20上。在實施方式中，前部和後部上均可附裝58個帶式送料器、總共附裝116個。一個帶式送料器90可容納，例如，大約100至10000個電子元件。這裡，附裝部20被配置為設置在元件安裝裝置100的前邊緣側和後邊緣側兩者上，但是附裝部20可以被配置為設置在前邊緣側或者後邊緣側中的任ー個上。帶式送料器90被形成為在Y軸方向長並且是盒型送料器。帶式送料器90的細節在圖中未示出，但是設有捲軸並且容納諸如電容器、電阻器、LED或者IC封裝的電子元件的帶式載體被纏繞在捲軸上。另外，帶式送料器90配置有用於通過分級進給輸出帶式載體的機構，電子元件對於步進進給的姆ー步姆次提供ー個。如在圖2中所示，給料窗91形成在帶式送料器90的盒的邊緣部的上表面上，電子元件通過給料窗91被提供。設置多個給料窗91中的每個的區域是電子元件供給區域S，由於多個帶式送料器90被排列成行因此該區域被沿X軸方向形成。也就是說，多個供給區域S在沿著基板W的傳送方向的直線上被排列成行。前文描述的傳送單元16在Y軸方向上設置在元件安裝裝置100的中央部並且傳送単元16沿X軸方向傳送基板W。例如，如在圖2中所示，安裝區域M是設置在基板W上的區域，該基板在傳送單元16的X軸方向上的大體中央部處被傳送單元16支撐，由於安裝頭30的介入，電子元件的安裝在安裝區域中M執行。安裝頭30配置有被連接到Y梁14的Y軸移動機構的託架31、被設置以從託架31對角向下延伸的轉動架32和沿著轉動架32的圓周方向附裝的多個吸嘴33。吸嘴33由於真空吸取動作從帶式載體取出並且保持電子元件。吸嘴33能夠上下移動以便將電子元件安裝到基板W上。例如，設置了 12個吸嘴33。安裝頭30能夠如前文描述的ー樣在X和Y軸方向上移動，吸嘴33在供給區域S和安裝區域M之間移動，此外，還在安裝區域M中在X和Y軸方向上移動以在安裝區域M中執行安裝。用對角方向上的軸作為中央旋轉軸轉動架32能夠旋轉(自轉)。多個吸嘴33中被設置為使得吸嘴33的長度方向沿著Z方向的吸嘴33是被選擇用於將電子元件安裝到基板W上的吸嘴33。通過轉動架32的轉動可以選擇吸嘴33中的任意ー個。電子元件被被選擇來介入帶式送料器90的給料窗91的吸嘴33吸取並且保持，並且電子元件通過被移動並下降到安裝區域M中被安裝到基板W上。在一個過程中當轉動架32旋轉時安裝頭30用多個吸嘴33連續不斷地保持多個電子元件中的每ー個。此外，被多個吸嘴33吸取的電子元件在一個過程中被連續不斷地安裝在ー個基板上。如在圖I中所示，檢測基板W的位置的基板攝像機17被附裝在安裝頭30上。基板攝像機17能夠使用X軸和Y軸移動機構與安裝頭30 —體地運動。基板攝像機17設置在傳送單元16的上部並且當基板W的位置被檢測到時從上部側對基板W的圖像成像。基板攝像機17識別設置在基板W上的對準標記並且安裝単元40用對準標記作為參考位置將電子元件安裝在基板W上。傳送單元16典型地是皮帶類型的傳送裝置，但是不局限於此，並且可以是滾筒型、支撐基板W的支撐機構通過滑動移動的類型、非接觸型等任何類型的。傳送單元具有沿X軸方向設置的導軌16a。由此，存在所傳送的基板W的在Y軸方向上的偏離被校準的傳送。圖4是示出元件安裝裝置100的控制系統的結構的框圖。控制系統具有主控制器21 (或者主計算機)。在主控制器21中，附裝部20、帶式送料器90、基板攝像機17、傳送單元16、安裝單元40、輸入部18和顯示部19被電連接。在安裝單元40的每個移動機構和安裝頭30中，設置了安裝於其中的馬達(未示出)和驅動每個馬達的驅動器。由於主控制器21向驅動器輸出控制信號，因此驅動器根據控制信號驅動每個移動機構和安裝頭30。輸入部18是，例如，由操作者操作以供操作者將安裝處理所需的信息輸入到主控制器21的裝置。安裝處理所需的信息是，例如，與從這裡作為安裝目標的基板有關的信息、識別將被附裝或者被附裝在附裝部20中的每個帶式送料器90的識別信息(帶式送料器ID)、等等。在帶式送料器識別信息中，在後面描述的元件信息、帶信息等等被相對應。、
與基板有關的信息是，換句話說，與基板產品有關的信息。在該信息中，關於作為安裝目標的基板的信息(基板的形狀等等)和關於基板必需的元件的類型、數量等等的信息。在前部和後部兩個中的一個附裝部20中，例如，總共58個(未示出)連接部在如前文描述的帶式送料器90中被排列成行。帶式送料器90能夠通過每個被每個連接部連接的方式被附裝到附裝部20上。當帶式送料器90被連接到連接部吋，主控制器21能夠電識別帶式送料器90在附裝部20的哪個位置(以哪個次序)被連接到連接部。顯示部19是，例如，顯示通過輸入部18由操作者輸入的信息、輸入操作所需的信息和其它所需的信息的裝置。
主控制器21具有，例如，諸如CPU、RAM和ROM的計算機的功能和作為控制單元的功能。主控制器21可以通過例如諸如FPGA(現場可編程門陣列)的PLD(可編程邏輯器件)或者另外的ASIC(專用集成電路)的裝置實現。在帶式送料器90的ー個帶式載體中，容納了多個相同的電子元件。相同的元件，換句話說，是相同類型的元件，例如，「50pF電容器」等等。如果電容器的電容量不同，則電容器是不同的元件。被安裝在附裝部20中的帶式送料器90中，存在相同的電子元件被容納在多個帶式送料器90中的情況。帶式送料器90具有存儲器92。通過帶式送料器90被設置以被連接到附裝部20的連接部，存儲器92被電連接到主控制器21。在存儲器92中，存儲了與帶式送料器相關的信息。在與帶式送料器相關的信息中，包括了關於容納在帶式送料器90中的電子元件的信息(下文中稱為元件信息)和帶信息。在元件信息中，至少包括如前文所述的諸如「50pF電容器」等等的關於元件類型的信息。在帶信息中，例如，包括諸如帶長度、容納的元件的數量、容納元件的節距等等的信息。[元件安裝裝置的第一實施方式的動作(基板製造方法)]圖5是示出根據元件安裝裝置100的第一實施方式的動作的流程圖，還是主要示出主控制器21的過程的流程圖。圖6和7是用於描述這個過程的圖示。在圖6中，為了簡化該圖，通過被附裝在附裝部20中而被排列成行的帶式送料器的數量被示為12個。在啟動元件安裝裝置100之前，操作者通過輸入部18將與如前文描述的作為安裝目標的基板W相關的信息輸入到主控制器21。由此，主控制器21將基板W所需的元件信息、元件的數量等等存儲為註冊信息(步驟S101)。然後，主控制器21根據註冊信息呈現所需的帶式送料器90的識別信息，關於在附裝部20中帶式送料器90的位置的信息等等被呈現在顯示部19。此時在主控制器21中被呈現的信息是在其中安裝単元40可用最快周期時間執行安裝處理的附裝部20中帶式送料器90的設置信息。也就是說，在圖6中，主控制器21具有將容納了在這裡作為當前安裝目標的基板W所需的元件的帶式送料器90設置在附裝部20的第I至12號位置中的哪個位置(連接部)上的信息。最快周期時間是當安裝頭30在供給區域S和安裝區域M之間的總移動距離最小時的周期時間。根據顯示信息，操作者將多個帶式送料器90附裝到附裝部20中預先確定的位置上。作為ー個實例，圖6示出了初始的帶式送料器90的設置狀態，其中安裝處理用由主控制器21基於註冊信息呈現的最快周期時間執行。這裡，作為安裝目標的基板W所需的元件是至少元件a和b。然後，為了實現最快周期時間，分別容納元件a和b的帶式送料器90A和帶式送料器90B被附裝在附裝部20的第8和6號位置。元件a和b將分別被安裝在基板W中的安裝位置Wa和Wb上。但是，如在圖7中所示，在實際中，操作者至少弄錯帶式送料器90A和90B的附裝位置，帶式送料器90A被附裝在第6號位置而帶式送料器90B被附裝在第8號位置。在這種情況下，安裝頭30的移動距離與在圖6中示出的情況相比長，並且周期時間長。但是，實施方式的特徵是元件安裝裝置100在諸如這樣的帶式送料器90附裝狀態下執行安裝處理。這在下文中描述。 當基板被傳送直到安裝區域M時，主控制器21停止由於傳送單元16的基板W的傳送(步驟S102)。主控制器21使用基板攝像機17識別設置在基板W上預先確定的位置上的對準標記(步驟S103)。當識別出對準標記時，主控制器21計算與作為安裝目標的基板W對應的、在通過移動安裝頭30執行安裝處理時的參考位置(參考坐標)(步驟S104)。主控制器21從被附裝在附裝部20中的所有帶式送料器90獲取元件信息並存儲該元件信息(步驟S105)。在這種情況下，主控制器21主要用作信息處理裝置的獲取部。主控制器21基於註冊信息識別與作為安裝目標的基板W所需的元件對應的元件信息。然後，主控制器21在附裝部20中捜索具有基板W所需的元件信息的帶式送料器90被附裝的位置，並獲取關於附裝位置的信息(步驟S106)。這裡，關於附裝位置的信息是位置信息，該位置信息是在附裝部20中在基板W的傳送方向(X軸方向)上帯式送料器90的排列位置，也就是說，在傳送方向上在第I至12號位置中位置的次序(連接部的次序)。這樣，甚至當由於操作者在帶式送料器90的附裝位置上存在錯誤時，也可通過主控制器21獲取關於容納元件的帶式送料器90的實際附裝位置的信息，識別實際的附裝位置。這裡，可使用如前文所述的連接帶式送料器90的連接部識別帶式送料器90的實際附裝位置是可能的。在步驟S106中，當安裝頭30從供給區域S取出元件時，主控制器21可以獲取基板W所需的元件位置和關於具有這個元件信息的帶式送料器90的附裝位置的信息。替換地，在獲取元件信息和關於與該元件信息對應的附裝位置的信息後，主控制器21可以至少存儲這個信息的對應信息50，並且可以使用該對應信息作為如在圖8中示出的查找表。由此，不必對安裝頭30從元件中取出元件的每個過程都獲取這個信息，並且可提高處理時間的效率。可以針對作為當前的安裝目標的每個基板形成圖8中的查找表，並且關於多個類型的基板的表可以被形成為列表。替換地，主控制器21可以在操作者實際地把帶式送料器90附裝到附裝部20的時間點通過獲取關於元件信息和與其對應的附裝位置的信息而存儲對應信息。主控制器21基於元件信息和關於附裝位置的信息使用安裝単元40執行安裝處理(步驟S107)。在這種情況下，主控制器21主要用作信息處理裝置的安裝位置執行部。這裡，甚至當帶式送料器90A和帶式送料器90B的實際附裝位置是錯誤的時候，通過獲取基板W所需的元件信息和關於具有這些元件的帶式送料器90的附裝位置的信息，主控制器21正確地把元件a和b分別安裝在如在圖7中所示的安裝點Wa和Wb上。結果，例如，由於元件安裝裝置100可以不停止驅動地執行安裝處理，因此提高了產品的生產率。此外，作為與本發明對比的參考實例，例如，在即使附裝位置存在錯誤元件安裝裝置也不停止驅動的情況下，存在元件a被安裝在安裝點Wb而元件b被安裝在安裝點Wa的現象。在這種情況下，元件和基板被廢棄。但是，根據本發明的實施方式，可防止這種現象，並且可防止元件和基板的浪費。 當所需的元件全部被安裝在基板W上時(步驟S108)，基板W被使用傳送單元16的驅動傳送(步驟S109)。這裡，在進行其它類型的基板W的生產的情況下，例如，操作者停止元件安裝裝置100的驅動，註冊新安裝處理所需的信息(「步驟重排」被執行)，主控制器21重複圖5中所示的過程。[第二實施方式的元件安裝裝置的動作]圖9是示出根據第二實施方式的元件安裝裝置100的動作的特徵部分的流程圖，還是主要示出主控制器21的過程的流程圖。在根據第二實施方式的過程中，包括了根據前文描述的第一實施方式的主要處理過程。因此，在該實施方式中，將與前文描述的第一實施方式不同的部分作為關鍵點進行描述。主控制器21能夠在適當的時間執行圖9中所示的過程，例如，在圖5的步驟SlOl之後，以及例如，可以在步驟S108或者S109之後執行。主控制器21計算最快周期時間，最快周期時間是安裝単元40能夠最快地執行安裝處理的周期時間(步驟201)。也就是說，最快周期時間是，例如，當安裝頭30在供給區域S和安裝區域M之間的總運動距離最小時的周期時間。主控制器21能夠至少基於由操作者輸入的註冊信息計算最快周期時間，也就是說，與基板相關的信息(關於基板的類型、基板所需元件的類型、數量等的信息)。主控制器21計算當前周期時間，該當前周期時間是設置當前帶式送料器90的安裝處理的周期時間(步驟S202)。例如，主控制器21基幹與基板相關的信息、已經獲得的元件信息和關於附裝位置的信息計算當前周期時間。主控制器21計算最快周期時間和已經計算出的當前周期時間的差(步驟S203)。主控制器21確定已經計算出的差是否超出閾值(步驟S204)。在該差等於或者小於閾值的情況下，安裝處理在帶式送料器的當前實際設置的狀態下繼續進行。在該差超出閾值的情況下，主控制器21計算有助於從當前周期時間縮短周期時間的附裝部20中每個帶式送料器90的設置信息。然後，主控制器21使用設置信息的計算結果，從所有帶式送料器90中提取作為一部分附裝位置的重新設置信息的變更候選，典型地，一對附裝位置的交換候選，這有助於縮短周期時間(步驟205)。
例如，可通過交換圖7中示出的該對帶式送料器90A和帶式送料器90B而設置諸如圖6中的設置狀態來縮短當前周期時間。主控制器21呈現已經被提取的關於變更候選對的信息(步驟S206)。例如，主控制器21將關於變更候選的信息輸出到顯示部19或者輸出到由操作者攜帯的終端單元。由此，操作者能夠通過暫時地停止元件安裝裝置100的驅動等根據變更候選對交換帶式送料器90的設置。在步驟S206之後，通過重複自步驟S202的過程，主控制器21能夠獲得最快周期時間的設置狀態。在該實施方式中，由於關於變更候選對的信息被以這種方式呈現，因此與關於計算出的所有帶式送料器的重新設置的信息被同時呈現的情況相比，可容易地執行易於操作者理解的帶式送料器90交換。 在該實施方式中，在步驟S204的判定過程中該差等於或者小於閾值的情況下，在安裝単元40用帶式送料器90的當前設置執行安裝處理的情況下，可實現處理時間的效率化，因為它勝於帶式送料器90的重新設置被執行的情況。例如，甚至在帶式送料器90的設置次序是正確的但是在元件安裝裝置100的驅動之前操作者將帶式送料器90附裝在附裝部20中的附裝位置偏離了ー個位置的情況下，本發明也是有效的。在這種情況下，這是因為當在該錯誤的帶式送料器90的設置狀態下執行安裝處理時不需要處理時間，因為它勝於操作者通過逐個地改變帶式送料器90的附裝位置來重新設置。諸如此的實施方式的特徵效果與前文描述的第一實施方式相同。在步驟S204的判定過程中的閾值可以是預先確定的固定值或者可以以可變的方式確定。在閾值以可變的方式被確定的情況下，例如，可以準備多個預先確定的值或者主控制器21可以使用預先確定的計算公式計算閾值。預先確定的計算公式可以是，例如，基於將在當前的安裝處理中被安裝在基板W上的元件的剰餘數量的計算公式，或者基幹與在當前安裝處理中的基板W相同的作為安裝目標的基板W的後續數量的計算公式。在前文所述的描述中，主控制器21提取變更候選對，但是也可以提取三個以上帶式送料器90的設置的變更。替換地，主控制器21可以在列表中從最接近最快周期時間的對開始按順序呈現多個變更候選對。替換地，後續的過程可以在，例如，在附裝部20中存在的剩餘元件的數量小以及等於或者小於閾值的情況下被執行。在這種情況下，如果在附裝部20中存在可用的位置(連接部)，則主控制器21可以呈現使得容納元件的帶式送料器90被設置在可用的位置。呈現工具可以使用如前文所述的顯示部19、終端單元等等。然後，操作者把帶式送料器90附裝到可用的位置之後，主控制器21可以執行圖9中所示的過程。[其它的實施方式]本發明不局限於前文描述的實施方式，其它不同的實施方式也能夠被實現。在前文描述的實施方式中，多個帶式送料器90可沿著基板W的傳送方向被附裝在附裝部20中。但是，本發明不局限於此，還存在帶式送料器90在水平平面中(在X-Y平面中)在與傳送方向正交的方向上排列在附裝部中的排列形式，或者可以存在帶式送料器90在不同於此的垂直方向(Z方向)上排列的排列形式。替換地，可以存在帶式送料器90在對角線方向上而不是這個方向上排列的排列形式。替換地，可以存在帶式送料器沿著為圓形的、弧形的等等的曲線方向排列而不被局限於為直線形的排列形式。在這些情況下，主控制器21也通過獲取每個帶式送料器的位置信息執行安裝處理。安裝頭30配置有旋轉的轉動架32和多個吸嘴33。但是，安裝頭可以只具有ー個吸嘴。替換地，安裝頭可以不具有旋轉的轉動架，可以是直線型的，其中多個吸嘴以直線形的方式排列。前文描述的每個實施方式的特徵部分之中，至少兩個特徵部分可組合。本發明可被如下構成。 (I) 一種元件安裝裝置，配置有容納元件、能夠存儲作為包括關於所容納的元件的類型的信息的信息的元件信息、以及提供每個類型的每個元件的多個送料器、附裝多個送料器中的每個的附裝部、從均被附裝在附裝部中的多個送料器中取出每個元件並將已取出的元件安裝在基板上的安裝単元、以及基於位置信息和元件信息使用安裝單元執行元件的安裝處理的控制單元，位置信息是附裝部中多個送料器中每個的附裝位置信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。(2)在(I)中描述的元件安裝裝置，其中，在多個送料器被附裝在附裝部中時，控制単元從被附裝在附裝部中的多個送料器中獲取元件信息。(3)在(I)中描述的元件安裝裝置，其中，在安裝單元從多個送料器中取出每個元件吋，控制單元獲取附裝部的位置信息和來自被附裝的多個送料器的元件信息。(4)在(I)至(3)中的任意一個中描述的元件安裝裝置，其中，控制單元存儲對應信息並基於對應信息執行安裝處理，該對應信息中位置信息和元件信息被對應。(5)在(I)至(4)中的任意一個中描述的元件安裝裝置，其中，控制單元至少基於位置信息和元件信息計算最快周期時間和當前周期時間中的每ー個，並基於關於最快周期時間和當前周期時間的信息計算有助於從當前周期時間縮短周期時間的附裝部中多個送料器的設置信息，其中，最快周期時間是安裝単元能夠最快地執行安裝處理的周期時間，當前周期時間是由於多個送料器的當前設置所需的安裝處理的周期時間。(6)在(5)中描述的元件安裝裝置，其中，在最快周期時間和當前周期時間的差超出閾值的情況下，控制單元計算有助於縮短周期時間的在附裝部中多個送料器的設置信
ο(7)在(5)或出)中描述的元件安裝裝置，其中，控制單元輸出關於送料器的一部分的重新設置的信息，關於送料器的一部分的重新設置的信息來自於計算出的有助於縮短周期時間的附裝部中多個送料器的設置信息。(8) ー種信息處理裝置，其用在元件安裝裝置中，該元件安裝裝置包括容納元件、能夠存儲元件信息且該元件信息是包括關於所容納的元件的類型的信息的信息、以及提供每個類型的每個元件的多個送料器、附裝多個送料器中的每個的附裝部、以及從均被附裝在附裝部中的多個送料器中取出每個元件並且將已取出的元件安裝在基板上的安裝単元，該信息處理裝置配置有獲取部和安裝處理執行部，獲取部獲取位置信息和元件信息，其中，位置信息是關於在附裝部中多個送料器中每個的附裝位置的信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中，安裝處理執行部基於由獲取部獲取的信息使用安裝單元執行元件的安裝處理。
(9) ー種信息處理方法，其由元件安裝裝置執行，元件安裝裝置包括容納元件、能夠存儲元件信息且該元件信息是包括關於所容納的元件的類型的信息的信息、以及提供每個類型的每個元件的多個送料器、附裝多個送料器中的每個的附裝部、以及從均被附裝在附裝部中的多個送料器中取出每個元件並且將已取出的元件安裝在基板上的安裝単元，該方法包括獲取位置信息和元件信息，使用安裝単元基於獲取的信息執行元件的安裝處理，其中，位置信息是關於在附裝部中多個送料器中每個的附裝位置的信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。(10)基板製造方法，其由元件安裝裝置執行，元件安裝裝置包括容納元件、能夠存儲元件信息且該元件信息是包括關於所容納的元件的類型的信息的信息、以及提供每個類型的每個元件的多個送料器，以及附裝多個送料器中的每個的附裝部，該方法包括獲取位置信息和元件信息，基於獲取的信息，從均被附裝在附裝部中的多個送料器中的每個中取出元件，並將被取出的元件安裝在基板上，其中，位置信息是關於在附裝部中多個送料器中每個的附裝位置的信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。本發明包含與在2011年3月31日向日本專利局提交的日本優先權專利申請 JP2011-077982的揭露相關的主題內容，將其全部內容結合於此作為參考。本領域普通技術人員應當理解，根據設計需要和其他因素，可以做各種修改、組合、再組合和變更，只要它們在所附權利要求或其等價物的範圍內。
權利要求
1.一種元件安裝裝置，包括 多個送料器，所述多個送料器容納元件、能夠存儲元件信息並且提供每種類型的每個所述元件，其中，所述元件信息是包括關於所容納的所述元件的類型的信息的信息； 附裝部，所述多個送料器均被附裝於所述附裝部； 安裝單元，所述安裝單元從均被附裝於所述附裝部中的所述多個送料器中取出每個所述元件，並將已取出的所述元件安裝在基板上；以及 控制單元，所述控制單元基於位置信息和所述元件信息使用所述安裝單元執行所述元件的安裝處理，所述位置信息是關於所述附裝部中所述多個送料器各自的附裝位置的信息，所述元件信息被存儲在所述多個送料器中的每個中。
2.根據權利要求I所述的元件安裝裝置， 其中，所述控制單元至少基於所述位置信息和所述元件信息計算最快周期時間和當前周期時間中的每一個，並基於關於所述最快周期時間和所述當前周期時間的信息計算有助於從所述當前周期時間縮短周期時間的、所述附裝部中所述多個送料器的設置信息，其中，所述最快周期時間是所述安裝單元能夠最快地執行所述安裝處理的周期時間，所述當前周期時間是由於所述多個送料器的當前設置而所需的所述安裝處理的周期時間。
3.根據權利要求2所述的元件安裝裝置， 其中，所述控制單元在所述最快周期時間和所述當前周期時間的差超出閾值的情況下，計算有助於縮短所述周期時間的、所述附裝部中所述多個送料器的所述設置信息。
4.根據權利要求2所述的元件安裝裝置， 其中，所述控制單元輸出計算出的有助於縮短所述周期時間的、所述附裝部中所述多個送料器的設置信息中的、關於一部分所述送料器的重新設置的信息。
5.根據權利要求I所述的元件安裝裝置， 其中，所述控制單元在所述多個送料器被附裝在所述附裝部中時從被附裝在所述附裝部中的所述多個送料器中獲取所述元件信息。
6.根據權利要求I所述的元件安裝裝置， 其中，所述控制單元在所述安裝單元從所述多個送料器中取出每個所述元件時獲取所述附裝部中的所述位置信息以及來自被附裝的所述多個送料器的所述元件信息。
7.根據權利要求I所述的元件安裝裝置， 其中，所述控制單元存儲其中所述位置信息和所述元件信息被對應的對應信息，並基於所述對應信息執行所述安裝處理。
8.根據權利要求I所述的元件安裝裝置， 其中，所述安裝單元為多個。
9.一種信息處理裝置，所述信息處理裝置用在元件安裝裝置中，所述元件安裝裝置包括多個送料器、附裝部以及安裝單元，所述多個送料器容納元件、能夠存儲元件信息並且提供每種類型的每個所述元件，所述元件信息是包括關於所容納的所述元件的類型的信息的信息，所述附裝部附裝有所述多個送料器中的每個，並且所述安裝單元從均被附裝於所述附裝部中的所述多個送料器中取出每個所述元件並且將已取出的所述元件安裝在基板上，所述信息處理裝置包括 獲取部，所述獲取部獲取位置信息和所述元件信息，所述位置信息是關於所述附裝部中所述多個送料器各自的附裝位置的信息，所述元件信息被存儲在所述多個送料器中的每個中；以及 安裝處理執行部，所述安裝處理執行部基於由所述獲取部獲取的信息使用所述安裝單元執行元件的安裝處理。
10.一種信息處理方法，所述信息處理方法由元件安裝裝置執行，所述元件安裝裝置包括多個送料器、附裝部以及安裝單元，所述多個送料器容納元件、能夠存儲元件信息並且提供每種類型的每個所述元件，所述元件信息是包括關於所容納的所述元件的類型的信息的信息，所述附裝部附裝有所述多個送料器中的每個，並且所述安裝單元從均被附裝於所述附裝部中的所述多個送料器中取出每個所述元件並且將已取出的所述元件安裝在基板上，所述方法包括 獲取位置信息和所述元件信息，所述位置信息是關於所述附裝部中所述多個送料器各自的附裝位置的信息，所述元件信息被存儲在所述多個送料器中的每個中；以及 基於獲取的信息使用所述安裝單元執行元件的安裝處理。
11.一種基板製造方法，所述基板製造方法由元件安裝裝置執行，所述元件安裝裝置包括多個送料器和附裝部，所述多個送料器容納元件、能夠存儲元件信息並且提供每種類型的每個所述元件，所述元件信息是包括關於所容納的所述元件的類型的信息的信息，並且所述附裝部附裝有所述多個送料器中的每個，所述方法包括 獲取位置信息和所述元件信息，所述位置信息是關於在所述附裝部中所述多個送料器各自的附裝位置的信息，所述元件信息被存儲在所述多個送料器中的每個中；以及 基於獲取的信息，從均被附裝在所述附裝部中的所述多個送料器中的每個中取出元件，並且將取出的所述元件安裝在基板上。
全文摘要
本發明提供了元件安裝裝置、信息處理裝置和方法以及基板製造方法。該元件安裝裝置配置有多個送料器，該多個送料器容納元件、能夠存儲作為包括關於所容納的元件的類型的信息的信息的元件信息、以及提供每個類型的每個元件；附裝多個送料器中的每個的附裝部；從均被附裝在附裝部中的多個送料器中取出每個元件並且將已取出的元件安裝在基板上的安裝單元；以及基於位置信息和元件信息使用安裝單元執行元件的安裝處理的控制單元，位置信息是附裝部中多個送料器各自的附裝位置信息，元件信息被存儲在多個送料器中的每個中。
文檔編號H05K13/04GK102740673SQ20121008094
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月23日 優先權日2011年3月31日
發明者中村武史 申請人:索尼公司