一種多軸連杆式追日結構的製作方法

2023-06-21 06:28:31

專利名稱：一種多軸連杆式追日結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽能追日結構，具體涉及一種多軸連杆式追日結構。
背景技術：
石油、天然氣、煤炭等不可再生資源日益消耗，人類社會對能源的需求卻日益增長，為緩解能源壓力，人們已積極開發使用綠色能源替代石油等不可再生資源，太陽能是其中一種得到廣泛應用的綠色能源。太陽能發電是太陽能應用的一個方面，太陽能發電是利用太陽能板收集太陽光，將光能轉換為電能，達到發電的目的。較早時一般只是將太陽能板安裝在支架上，支架固定地朝向某個方向，然而太陽光線與太陽能板的夾角越大，光電轉換效率就越高，當太陽光線與太陽能板垂直時光電轉換效率達到最大值。這種固定的支架由於不能隨著太陽光照射角度的變換而移動，其發電效率較低，要達到較大的發電量的目的，只能通過增加太陽能板數量的方式實現，這樣會大大增加成本。為解決這個問題，後來出現了可以隨著太陽光照射角度變換而移動的太陽能追日結構，大大提升了發電效率。現有的太陽能追日結構中，單一傳動力帶動一組主梁支架轉動為其中一種常用的追日結構，現有的這種追日結構動力配件與控制配件較多，成本相對較高，同時這種追日結構多通過單一的硬杆進行傳動，由於硬杆本身較重，受重力影響會下垂變形，當對其施加推力時會加劇變形，如此不能達到很好的角度調整精度。
發明內容針對現有 技術的上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、成本較低、裝配簡單，同時可達到較高的角度調整精度的多軸連杆式追日結構。為實現上述目的，本實用新型的一種多軸連杆式追日結構，包括若干行平行排列的支架，每行支架均包括一轉動軸以及若干固定於轉動軸的支撐管，支架還包括用於支撐轉動軸的支撐腳，支撐腳與轉動軸活動連接，轉動軸可沿順時針和逆時針方向轉動，各轉動軸的同一端分別設置有固定於轉動軸的傳動力臂，傳動力臂與轉動軸垂直，該追日結構還包括傳動杆，傳動杆為軟杆，相鄰的支架的傳動力臂的兩端分別通過傳動杆連接，傳動杆與傳動力臂活動連接。其中，傳動杆上設置有用於調節傳動杆長度的調整杆。其中，調整杆為螺牙套柱，螺牙套柱的兩端設置有固定螺帽。其中，該追日結構還包括傳動連接扣,傳動杆通過傳動連接扣與傳動力臂鉸接。其中，支撐腳頂端設置有軸承，軸承外側設置有兩個相互配合成圓形的半圓鎖板，其中一個半圓鎖板與支撐腳固定連接，兩個半圓鎖板螺接。其中，該追日結構還包括推桿裝置，推桿裝置包括線性傳動器、推桿傳動臂和傳動器固定件，推桿裝置設置於除最外側的兩行支架外的任意一行支架，線性傳動器包括可伸縮的傳動推桿，推桿傳動臂的一端固定於轉動軸，推桿傳動臂的另一端與傳動推桿鉸接；傳動器固定件固定於支撐腳，線性傳動器活動連接於傳動器固定件。其中，該追日結構還包括控制箱，控制箱設置於支撐腳。其中，轉動軸為方管，軸承為塑膠軸承，該軸承外圓內方呈銅錢狀，轉動軸貫穿於軸承；軸承由兩個各半圓形軸承組成。本實用新型的有益效果是:利用單一動力轉動轉動軸，轉動軸帶動支架轉動，多組支架間使用傳動杆傳動，實現多組支架同步追日轉動，從而使得在等同發電效益上減少動力配件與控制配件，有效降低整體結構與系統的成本，同時裝配簡單，易於操作；本實用新型使用軟杆代替硬杆作為傳動杆，可達到較高的太陽能板角度調整精度。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為單行支架的結構示意圖。圖3為本實用新型的另一視角的結構示意圖。圖4為圖3中的C處的放大示意圖。圖5為傳動連接扣的結構示意圖。圖6為支撐腳、轉動軸和軸承的分解示意圖。圖7為圖1的A處的放大示意圖。圖8為圖1的B·處的放大示意圖。附圖標記包括:I一支架 11一轉動軸12—支撐管13—支撐腳 2—傳動力臂3—傳動杆4一調整杆 5—固定螺帽6—傳動連接扣7一軸承 8一半圓鎖板9一推桿裝置91 一線性傳動器 92—推桿傳動臂93—傳動器固定件94 一傳動推桿 10—控制箱。
具體實施方式
為了使實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。本實用新型的目的是提供一種結構簡單、容易組裝、成本不高，同時能達到較高的太陽能板角度調整精度的追日結構，本實用新型能隨太陽光照射角度的變換自動調整安裝於其上的太陽能板的傾斜角度，使太陽能板與太陽光的夾角始終保持較大的值，提高太陽能板的光電轉換效率。如圖1所示為本實用新型的追日結構的結構示意圖，本實用新型包括若干行平行排列的支架1，如圖2所示，每行支架I均包括一轉動軸11以及若干固定於轉動軸11的支撐管12，支架I還包括用於支撐轉動軸11的支撐腳13，支撐腳13與轉動軸11活動連接，轉動軸11可沿順時針和逆時針轉動，各轉動軸11的同一端分別設置有固定於轉動軸11的傳動力臂2,傳動力臂2與轉動軸11垂直,該追日結構還包括傳動杆3,傳動杆3為軟杆,相鄰行的轉動軸11上的傳動力臂2的兩端分別通過傳動杆3連接,傳動杆3與傳動力臂2活動連接。以往的同類追日機構在傳動力臂2之間採用單硬杆傳動，工作時既對硬杆施加拉力，也對硬杆施加推力，硬杆本身受重力作用會下垂變形，工作時對硬杆施加推力，會加劇硬杆的變形，使得安裝於該追日結構上的太陽能板的角度調整精度大大降低，本實用新型在傳動力臂2之間採用雙軟杆取代單硬杆進行傳動，軟杆只受拉力作用，不受推力作用，使得軟杆始終能保持筆直的形狀，大大提高了太陽能板的角度的調整精度。進一步地，如圖3和圖4所示，本實用新型的追日結構還在傳動杆3上設置有用於調整傳動杆3長度的調整杆4，調整杆4為螺牙套柱，每條傳動杆3都分為兩段，這兩段傳動杆3通過螺牙套柱連接，螺牙套柱可咬緊伸入其中的傳動杆3，也可調節螺牙套柱使其鬆動，將傳動杆3拉出或插入螺牙套柱後再使螺牙套柱咬緊傳動杆3，實現對傳動杆3長度的調整。螺牙套柱的兩端還設置有固定螺帽5，固定螺帽5的作用是防止長期使用過程中螺牙套柱與傳動杆3的連接發生鬆動。如圖2所示,每行支架I均包括一條轉動軸11,轉動軸11為中空的方管，轉動軸11上設置有若干相互平行且與轉動軸11垂直排列的支撐管12，太陽能板安裝在支撐管12上，支撐管12為中空的長方管，每條支撐管12分別焊接在一個U型夾上，U型夾螺接固定於轉動軸11上，支撐管12如此便通過U型夾固定在轉動軸11上；轉動軸11下設置有若干條用於支撐轉動軸11的支撐腳13，如圖6所示，支撐腳13頂端設置有軸承7，該軸承7為塑膠軸承7，該軸承7外圓內方呈銅錢狀，轉動軸11貫穿於軸承7中，軸承7由兩個半圓軸承組成，軸承7外側設置有兩個相互配合成圓形的半圓鎖板8，其中一個半圓鎖板8固定於支撐腳13的頂端，兩個半圓鎖板8之間螺接固定，如此支撐腳13便活動連接於轉動軸11。每一轉動軸11的同一端均焊接有一傳動力臂2，傳動力臂2為一段中空的長方管，傳動力臂2與轉動軸11垂直，相鄰兩行支架I的轉動軸11上的傳動力臂2的兩端分別通過傳動杆3活動連接，如圖5所示，傳動杆3與傳動力臂2之間設置有傳動連接扣6，傳動杆3連接於傳動連接扣6,傳動連接扣6鉸接於傳動力臂2,如此傳動杆3便通過傳動連接扣6與傳動力臂2活動連接。如圖7和圖8所示 ，本實用新型還包括推桿裝置9和控制箱10，推桿裝置9與控制箱10配套作用，以控制追日結構隨太陽光照射角度變換自動調整太陽能板的傾斜角度，推桿裝置9提供動力，控制箱10控制推桿裝置9工作。推桿裝置9包括線性傳動器91、推桿傳動臂92和傳動器固定件93，線性傳動器91包括一可伸縮的傳動推桿94，推桿裝置9設置於除最外側的兩行支架I外的任意一行支架I上，傳動器固定件93螺接固定於該行支架I的其中一條支撐腳13，傳動器固定件93與線性傳動器91活動連接，傳動器固定件93上設置有一 U型塊，線性傳動器91上設置有一螺絲握把，螺絲握把緊套住線性傳動器91，螺絲握把與傳動器固定件93上的U型塊鉸接，如此線性傳動器91便活動連接於傳動器固定件93上；推桿傳動臂92 —端螺接固定於轉動軸11,推桿傳動臂92的另一端與傳動推桿94鉸接，控制箱10設置於支撐腳13上，安裝控制箱10的支撐腳13與安裝推桿裝置9的支撐腳13相鄰，這樣方便布線。控制箱10依據太陽光的變換發出控制信號，控制推桿裝置9工作，傳動推桿94的伸縮帶動推桿傳動臂92，推桿傳動臂92再帶動轉動軸11轉動，該條轉動軸11上的傳動力臂2也隨著轉動，同時通過傳動杆3帶動每一行支架I都同步轉動，達到同步追日的目的。本實用新型的追日結構能夠使安裝於其上的太陽能板與水平線的夾角在±45°的範圍內變動。本實用新型結構簡單，節約成本，各部件多採用螺接或鉸接連接，方便拆裝。以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的 限制。
權利要求1.一種多軸連杆式追日結構，包括若干行平行排列的支架，每行支架均包括一轉動軸以及若干固定於轉動軸的支撐管，支架還包括用於支撐轉動軸的支撐腳，支撐腳與轉動軸活動連接，轉動軸可沿順時針和逆時針方向轉動，其特徵在於:各轉動軸的同一端分別設置有固定於轉動軸的傳動力臂，傳動力臂與轉動軸垂直，該追日結構還包括傳動杆，傳動杆為軟杆，相鄰的支架的傳動力臂的兩端分別通過傳動杆連接，傳動杆與傳動力臂活動連接。
2.根據權利要求1所述的一種多軸連杆式追日結構，其特徵在於:傳動杆上設置有用於調節傳動杆長度的調整杆。
3.根據權利要求2所述的一種多軸連杆式追日結構，其特徵在於:調整杆為螺牙套柱，螺牙套柱的兩端設置有固定螺帽。
4.根據權利要求1所述的一種多軸連杆式追日結構，其特徵在於:該追日結構還包括傳動連接扣，傳動杆通過傳動連接扣與傳動力臂鉸接。
5.根據權利要求1所述的一種多軸連杆式追日結構，其特徵在於:支撐腳頂端設置有軸承，軸承外側設置有兩個相互配合成圓形的半圓鎖板，其中一個半圓鎖板與支撐腳固定連接，兩個半圓鎖板螺接。
6.根據權利要求1所述的一種多軸連杆式追日結構，其特徵在於:該追日結構還包括推桿裝置，推桿裝置包括線性傳動器、推桿傳動臂和傳動器固定件，推桿裝置設置於除最外側的兩行支架外的任意一行支架，線性傳動器包括可伸縮的傳動推桿，推桿傳動臂的一端固定於轉動軸，推桿傳動臂的另一端與傳動推桿鉸接；傳動器固定件固定於支撐腳，線性傳動器活動連接於傳動器固定件。
7.根據權利要求6所述的一種多軸連杆式追日結構，其特徵在於:該追日結構還包括控制箱，控制箱設置於支撐腳。
8.根據權利要求5所述的一種多軸連杆式追日結構，其特徵在於:轉動軸為方管，軸承為塑膠軸承，該 軸承外圓內方呈銅錢狀，轉動軸貫穿於軸承；軸承由兩個各半圓形軸承組成。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸連杆式追日結構，包括若干行平行排列的支架，每行支架均包括一轉動軸以及若干固定於轉動軸的支撐管，支架還包括用於支撐轉動軸的支撐腳，支撐腳與轉動軸活動連接，轉動軸可沿順時針和逆時針方向轉動，各轉動軸的同一端分別設置有固定於轉動軸的傳動力臂，傳動力臂與轉動軸垂直，該追日結構還包括傳動杆，傳動杆為軟杆，相鄰的支架的傳動力臂的兩端分別通過傳動杆連接，傳動杆與傳動力臂活動連接。本實用新型結構簡單，組裝方便，同時，採用軟杆代替硬杆作為傳動杆，可達到較高的太陽能板角度調整精度。
文檔編號G05D3/12GK203133616SQ20132005531
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者高進欽 申請人:北京綠源加維能源技術有限公司