一種通過皮帶輪傳動實現抓取與鬆開的花生收穫裝置製造方法
2023-06-15 20:41:31
一種通過皮帶輪傳動實現抓取與鬆開的花生收穫裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種通過皮帶輪傳動實現抓取與鬆開的花生收穫裝置，包括抓取件組件、一對轉動臂組件和皮帶輪組件，所述抓取件組件包括一對抓取件（1），柔性限定帶（5）和V-型彈簧（7）；所述轉動臂組件包括轉動輪（8）、轉動臂（4）和滾輪（3），所述滾輪（3）能夠與抓取件組件的所述曲線部滾動配合；所述皮帶輪組件包括一對皮帶輪（2）和傳動帶，所述傳動帶將所述一對皮帶輪（2）以反向轉動的方式連接，所述一對皮帶輪與所述一對轉動臂組件的轉動輪（8）固定連接。
【專利說明】一種通過皮帶輪傳動實現抓取與鬆開的花生收穫裝置
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種花生收穫裝置，具體為一種通過皮帶輪傳動實現抓取與鬆開的花生收穫裝置。
【背景技術】
[0002]花生是我國最重要的農作物之一，在我國的農業生產中佔著舉足輕重的地位。我國許多地區以種植花生為主要的生活來源，尤其是在山東某些地方的農村，每家農戶種植高達十幾畝的花生，但是由於現在農村裡的年輕人普遍都不在家務農而是轉移到城市工作或生活，因此村裡日益減少的勞動力單靠手工收穫花生不足以完成如此大的勞動量，尤其在花生需要收穫的季節，如果趕上雨水天氣不及時收穫會導致花生果實掉在地裡增加收穫的難度，或者如果天氣乾燥，如果不及時收穫同樣會因地皮變硬而增加收穫的難度。而現有技術中的自動花生收穫機不夠成熟，結構複雜，成本較高，對花生的有效抓取率不高，容易漏掉地裡的花生。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有的技術缺陷，而提供了一種通過皮帶輪傳動實現花生秧抓取與鬆開的花生收穫裝置，其結構簡單，成本較低，對花生的有效抓取率高。
[0004]本發明採用的方案為:一種通過皮帶輪傳動實現花生秧抓取與鬆開的花生收穫裝置，包括抓取件組件、一對轉動臂組件和皮帶輪組件，所述抓取件組件包括一對抓取件，所述一對抓取件通過樞轉軸樞轉連接，以所述樞轉軸為分界點抓取件的下部呈兩側向外突出的鉤形，用於抓取種植在土地裡的花生秧連同花生果實，抓取件的上部具有曲線部和位於端部的兩個凸出限位部，所述凸出限位部用於在抓取件的下部閉合時對閉合幅度進行限位，且凸出限位部的設置使得所述一對抓取件的上部之間在閉合時存在長條形的間隙，所述一對抓取件在所述凸出限位部的下方長條形間隙的兩側具有圓形孔，其連接有柔性限定帶，所述柔性限定帶將抓取件的上部連接在一起，用於限定所述一對抓取件的張開幅度，在所述樞轉軸的中心處設置有V-型彈簧，V-型彈簧的兩側抵接在所述一對抓取件的上部內側；
所述轉動臂組件包括轉動輪、轉動臂和滾輪，所述轉動臂一端與轉動輪固定連接，另一端與滾輪可轉動地連接，所述滾輪能夠與抓取件組件的所述曲線部滾動配合；
所述皮帶輪組件包括一對皮帶輪和傳動帶，所述傳動帶將所述一對皮帶輪以反向轉動的方式連接，所述一對皮帶輪與所述一對轉動臂組件的轉動輪固定連接；
當所述皮帶輪轉動時，其帶動所述一對轉動臂組件的轉動輪、轉動臂以及滾輪旋轉，當滾輪接觸到抓取件組件並與抓取件上部的曲線部滾動配合時，抓取件的上部在滾輪推壓作用下開始閉合，當所述一對轉動臂組件的一對轉動臂水平相對時，所述一對轉動臂組件的一對滾輪之間的間隙達到最小，此時抓取件的下部完全閉合，從而實現花生秧連同花生果實的抓取；當轉動臂繼續旋轉使得滾輪滾出抓取件上部的曲線部時，一對抓取件的上部在V-型彈簧的復位力作用下張開，從而帶動抓取件下部的張開。
[0005]本發明通過採用上述方案的技術效果為，抓取件的下部呈兩側向外突出的鉤形，可以實現花生秧的大範圍抓取，提高花生的有效抓取率；通過採用電機驅動一對反向轉動的皮帶輪轉動，可以使得所述鉤形抓取件下部的兩部分對花生秧施施加相等的抓取力，使得抓取件更好地運行，提高花生收穫效率型彈簧的設置可以使得抓取件在彈簧復位力的作用下自行張開，而不需要額外增加其他組件對抓取件施加壓力，簡化了裝置的結構?』另外，凸出限位部可以在抓取件的下部閉合時對閉合幅度進行限位，避免了抓取件的盲目閉合，較少了浪費。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的花生收穫裝置在抓取件張開時的裝配圖；
圖2是本發明的花生收穫裝置在抓取件閉合時的裝配圖；
圖3是本發明的皮帶輪組件的示意圖；
圖4是本發明的皮帶輪組件的側視圖。
【具體實施方式】
[0007]—種通過皮帶輪傳動實現花生秧抓取與鬆開的花生收穫裝置，包括抓取件組件、一對轉動臂組件和皮帶輪組件，所述抓取件組件包括一對抓取件I，所述一對抓取件I通過樞轉軸樞轉連接，以所述樞轉軸為分界點抓取件I的下部呈兩側向外突出的鉤形，用於抓取種植在土地裡的花生秧連同花生果實，抓取件I的上部具有曲線部和位於端部的兩個凸出限位部6，所述凸出限位部6用於在抓取件I的下部閉合時對閉合幅度進行限位，且凸出限位部的設置使得所述一對抓取件I的上部之間在閉合時存在長條形的間隙，所述一對抓取件I在所述凸出限位部的下方長條形間隙的兩側具有圓形孔，其連接有柔性限定帶5，所述柔性限定帶5將抓取件I的上部連接在一起，用於限定所述一對抓取件I的張開幅度，在所述樞轉軸的中心處設置有V-型彈簧7，V-型彈簧7的兩側抵接在所述一對抓取件I的上部內側；
所述轉動臂組件包括轉動輪8、轉動臂4和滾輪3,所述轉動臂4 一端與轉動輪8固定連接，另一端與滾輪3可轉動地連接，所述滾輪3能夠與抓取件組件的所述曲線部滾動配合；所述皮帶輪組件包括一對皮帶輪2和傳動帶，所述傳動帶將所述一對皮帶輪2以反向轉動的方式連接，所述一對皮帶輪與所述一對轉動臂組件的轉動輪8固定連接；
當所述皮帶輪2轉動時,其帶動所述一對轉動臂組件的轉動輪8、轉動臂4以及滾輪3旋轉，當滾輪3接觸到抓取件組件並與抓取件I上部的曲線部滾動配合時，抓取件I的上部在滾輪3的推壓作用下開始閉合，當所述一對轉動臂組件的一對轉動臂4水平相對時，所述一對轉動臂組件的一對滾輪3之間的間隙達到最小，此時抓取件I的下部完全閉合，從而實現花生秧連同花生果實的抓取；當轉動臂4繼續旋轉使得滾輪3滾出抓取件I上部的曲線部時，一對抓取件I的上部在V-型彈簧7的復位力作用下張開，從而帶動抓取件I下部的張開。
【權利要求】
1.一種通過皮帶輪傳動實現抓取與鬆開的花生收穫裝置，包括抓取件組件、一對轉動臂組件和皮帶輪組件，所述抓取件組件包括一對抓取件(I )，所述一對抓取件(I)通過樞轉軸樞轉連接，以所述樞轉軸為分界點抓取件(I)的下部呈兩側向外突出的鉤形，用於抓取種植在土地裡的花生秧連同花生果實，抓取件(I)的上部具有曲線部和位於端部的兩個凸出限位部(6)，所述凸出限位部(6)用於在抓取件(I)的下部閉合時對閉合幅度進行限位，且凸出限位部的設置使得所述一對抓取件(I)的上部之間在閉合時存在長條形的間隙，所述一對抓取件(I)在所述凸出限位部的下方長條形間隙的兩側具有圓形孔，其連接有柔性限定帶(5)，所述柔性限定帶(5)將抓取件(I)的上部連接在一起，用於限定所述一對抓取件(I)的張開幅度，在所述樞轉軸的中心處設置有V-型彈簧(7)，V-型彈簧(7)的兩側抵接在所述一對抓取件(I)的上部內側； 所述轉動臂組件包括轉動輪(8 )、轉動臂(4 )和滾輪(3 ),所述轉動臂(4 ) 一端與轉動輪(8)固定連接，另一端與滾輪(3)可轉動地連接，所述滾輪(3)能夠與抓取件組件的所述曲線部滾動配合； 所述皮帶輪組件包括一對皮帶輪(2)和傳動帶，所述傳動帶將所述一對皮帶輪(2)以反向轉動的方式連接，所述一對皮帶輪與所述一對轉動臂組件的轉動輪(8)固定連接；當所述皮帶輪(2)轉動時,其帶動所述一對轉動臂組件的轉動輪(8)、轉動臂(4)以及滾輪(3)旋轉，當滾輪(3)接觸到抓取件組件並與抓取件(I)上部的曲線部滾動配合時，抓取件(I)的上部在滾輪(3)的推壓作用下開始閉合，當所述一對轉動臂組件的一對轉動臂(4)水平相對時，所述一對轉動臂組件的一對滾輪(3)之間的間隙達到最小，此時抓取件(O的下部完全閉合，從而實現花生秧連同花生果實的抓取；當轉動臂(4)繼續旋轉使得滾輪(3)滾出抓取件(1)上部的曲線部時，一對抓取件(1)的上部在V-型彈簧(7)的復位力作用下張開，從而帶動抓取件(1)下部的張開。
【文檔編號】A01D29/00GK103460886SQ201310461835
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】鮑智揚 申請人:鮑智揚