一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機的製作方法

2023-06-16 11:03:27

本發明涉及公路勘測設備技術領域，具體為一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機。

背景技術：

在公路勘測中，很多施工隊伍都會選擇使用無人機來進行勘測，這種無人機只是將普通的無人機上安裝GPS裝置和攝像頭，功能性較簡單，在測繪後依然需要人工在地面進行測距定點，並未對勘測效率有提升，且這種無人機在夜晚視野不佳，影響勘測進度。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機，以解決上述背景技術中提出的通常的公路勘測無人機勘測效率提升不大，且夜晚不能使用等問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機，包括無人機主體和GPS定位器，還包括有保護框、照明燈、坐標玻璃板、圖像處理裝置和紅外線雷射燈，所述保護框內設置有螺旋槳葉片，所述螺旋槳葉片中間連接有轉軸，所述轉軸下方安裝有驅動電機，所述驅動電機外側設置有支撐架，所述支撐架下方固定有照明燈，所述照明燈下方安裝有坐標玻璃板，所述支撐架右側連接有懸臂，所述懸臂上方設置有固定杆，所述無人機主體內部上方安裝有無線信號接收器，所述保護框通過固定杆與無人機主體相連，所述無線信號接收器下方連接有控制器，所述控制器下方設置有電池，所述電池下方固定有攝像頭，所述GPS定位器下方安裝有圖像處理設備，所述圖像處理設備下方連接有紅外線雷射燈，所述紅外線雷射燈下方安裝有底架。

優選的，所述保護框形狀為圓形，且保護框內徑比螺旋槳葉片外直徑長2mm。

優選的，所述照明燈設置有四個，其照明角度垂直向下，且照明燈與支撐架一一對應。

優選的，所述坐標玻璃板為可拆卸裝置。

優選的，所述固定杆與懸臂均為水平設置，且二者互相平行。

優選的，所述懸臂設置有四個，且兩兩互相垂直。

優選的，所述無線信號接收器和GPS定位器上的天線均穿過無人機主體伸至外部。

優選的，所述攝像頭為可旋轉裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該紅外線定位照明的公路勘測用無人機設有保護框，且保護框內徑比螺旋槳葉片外直徑長2mm，來確保該無人機在飛行時不會因為樹枝山牆等直接與螺旋槳葉片碰撞而使該無人機墜落損壞，2mm的間隙也能夠保證螺旋槳葉片在高速旋轉時不會與保護框發生摩擦，支撐架下方安裝有照明燈，能夠在公路勘測的時候提供移動光源，還能通過坐標玻璃板直接投影坐標在地面，使地面人員無需人工測量，並且坐標玻璃板為可拆卸裝置，方便使用者根據需要更換不同的坐標，圖像處理裝置和GPS定位器能夠使該無人機能夠根據人工在地圖上指定位置後，能夠向地面投射一個紅外線，方便施工人員對該處進行施工，相對於人工測量誤差大大減少。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明俯視圖；

圖3為本發明無人機主體結構圖。

圖中：1、保護框，2、螺旋槳葉片，3、支撐架，4、轉軸，5、照明燈，6、坐標玻璃板，7、固定杆，8、懸臂，9、無人機主體，10、無線信號接收器，11、控制器，12、電池，13、攝像頭，14、GPS定位器，15、圖像處理設備，16、紅外線雷射燈，17、底架，18、驅動電機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機，包括無人機主體9和GPS定位器14，還包括有保護框1、照明燈5、坐標玻璃板6、圖像處理裝置15和紅外線雷射燈16，保護框1內設置有螺旋槳葉片2，保護框1形狀為圓形，且保護框1內徑比螺旋槳葉片2外直徑長2mm，螺旋槳葉片2中間連接有轉軸4，轉軸4下方安裝有驅動電機18，驅動電機18外側設置有支撐架3，支撐架3下方固定有照明燈5，照明燈設置有四個，其照明角度垂直向下，且照明燈5與支撐架3一一對應，照明燈5下方安裝有坐標玻璃板6，坐標玻璃板6為可拆卸裝置，支撐架3右側連接有懸臂8，懸臂8設置有四個，且兩兩互相垂直，懸臂8上方設置有固定杆7，固定杆7與懸臂8均為水平設置，且二者互相平行無人機主體9內部上方安裝有無線信號接收器10，保護框1通過固定杆7與無人機主體9相連，無線信號接收器10下方連接有控制器11，無線信號接收器10和GPS定位器14上的天線均穿過無人機主體9伸至外部，控制器11下方設置有電池12，電池12下方固定有攝像頭13，攝像頭13為可旋轉裝置，GPS定位器14下方安裝有圖像處理設備15，圖像處理設備15下方連接有紅外線雷射燈16，紅外線雷射燈16下方安裝有底架17。

工作原理：在使用該紅外線定位照明的公路勘測用無人機時，通過無線信號接收器10對該無人機進行遙控，起飛時，電池12向驅動電機18供電，驅動電機18通過轉軸4帶動螺旋槳葉片2旋轉，從而產生上升浮力帶動無人機主體9上升，在夜晚使用時可將指定的坐標玻璃板6安裝在照明燈5下方，並且開啟照明燈5進行照明，坐標玻璃板6上的坐標圖也將被投影至地面，當需要在實地指定地圖上某一點時，GPS定位器14將找到該坐標，然後圖像處理設備15將攝像頭13拍攝的畫面與地圖比對，如果符合紅外線雷射燈16將向該點投射紅外線，方便勘測人員進行地面定位，這就是該紅外線定位照明的公路勘測用無人機的工作原理。

儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。