碰撞試驗車的製作方法

2023-06-01 01:55:41

本實用新型涉及車輛製造領域，具體而言，涉及一種碰撞試驗車。

背景技術：

無人駕駛車輛代表著未來車輛的發展方向，無人駕駛車輛在開發過程中往往需要進行可靠性測試，即測試無人駕駛車輛是否能自行根據自身與前方車輛之間的距離進行制動，防止與前方車輛相撞。

相關技術中，在測試無人駕駛車輛時，用於參照的前方車輛採用真車，且需要對無人駕駛車輛進行反覆試驗，當無人駕駛車輛出現故障時，無人駕駛車輛可能與前方車輛發生碰撞，進而造成嚴重經濟損失，大大增加了試驗成本。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種至少在一定程度上能降低試驗成本的碰撞試驗車。

根據本實用新型所述的碰撞試驗車，包括底部框架、後部吸能裝置、前部吸能裝置和牽引裝置，所述底部框架的左右兩側分別設有車輪，所述後部吸能裝置安裝在所述底部框架的後側，所述前部吸能裝置安裝在所述底部框架的前側，所述牽引裝置安裝在所述前部吸能裝置的前側。

根據本實用新型所述的碰撞試驗車，造價便宜，且可以減小待測試的無人駕駛車輛對碰撞試驗車撞擊產生的損害，降低了試驗成本。

另外，根據本實用新型上述的碰撞試驗車還可以具有如下附加的技術特徵：

優選地，所述後部吸能裝置為海綿。

優選地，所述前部吸能裝置包括連接部、直線軸承滑組和左右間隔設置的兩個骨架，所述骨架沿前後方向延伸，所述骨架為中空骨架，所述連接部連接在左右兩個所述骨架之間，所述牽引裝置與所述連接部連接，所述直線軸承滑組安裝在所述骨架內部。

進一步地，所述直線軸承滑組包括直線軸承、軸承滑軌，所述直線軸承與所述底部框架連接，所述軸承滑軌沿前後方向設置，所述直線軸承適於在所述軸承滑軌上前後滑動。

優選地，所述牽引裝置包括牽引杆組件和牽引鉤，所述牽引杆組件沿前後方向設置，且所述牽引杆組件的後部適於與所述前部吸能裝置連接，所述牽引鉤設置在所述牽引杆組件的前端。

進一步地，所述牽引杆組件包括前牽引杆、後牽引杆和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧適於連接在所述前牽引杆與所述後牽引杆之間。

優選地，所述底部框架上方設有車身仿形罩體。

進一步地，所述車身仿形罩體內部填充有充氣氣囊。

進一步地，所述車身仿形罩體的外部粘接有金屬反射膜。

可選地，所述底部框架為鋁合金框架。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的碰撞試驗車的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的前部吸能裝置和牽引裝置的結構示意圖。

附圖標記：

碰撞試驗車100，底部框架1，車輪11，後部吸能裝置2，前部吸能裝置3，骨架31，減重孔311，連接部32，直線軸承滑組33，直線軸承331，軸承滑軌332，牽引裝置4，牽引杆組件41，前牽引杆411，壓縮彈簧412，後牽引杆413，牽引鉤42，車身仿形罩體5。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「長度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「內」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

下面結合附圖並參考具體實施例描述本實用新型。

首先結合圖1和圖2描述本實用新型實施例的碰撞試驗車100。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例的碰撞試驗車100可以包括底部框架1、後部吸能裝置2、前部吸能裝置3和牽引裝置4，底部框架1的左右兩側可以分別設有車輪11，後部吸能裝置2可以安裝在底部框架1的後側，前部吸能裝置3可以安裝在底部框架1的前側，牽引裝置4可以安裝在前部吸能裝置3的前側，由此牽引車輛可以通過牽引裝置4拉動碰撞試驗車100。

後部吸能裝置2可以與前部吸能裝置3共同構成二級吸能結構。在對無人駕駛車輛進行碰撞實驗時，牽引車輛可以拉動碰撞試驗車100以不高於80公裡/小時的速度行駛，無人駕駛車輛可以在牽引車輛後方以與碰撞試驗車100之間不超過40公裡/小時的相對速度行駛。

當無人駕駛車輛出現故障與碰撞試驗車100相撞時，無人駕駛車輛可以首先與後部吸能裝置2接觸，後部吸能裝置2可以吸收部分撞擊能量，從而減小碰撞試驗車100受到的損害。

可以理解的是，前部吸能裝置3可以位於碰撞試驗車100與牽引車輛之間，當碰撞試驗車100受到無人駕駛車輛撞擊並進而減小碰撞試驗車100與牽引車輛之間的距離時，前部吸能裝置3可以在後部吸能裝置2吸能後進一步吸收撞擊能，從而進一步減小待測試的無人駕駛車輛對碰撞試驗車100撞擊產生的損害，降低了試驗成本。

同時，碰撞試驗車100相對於真車造價更為便宜，由此可以進一步降低試驗成本。

根據本實用新型實施例的碰撞試驗車100，通過設置底部框架1、後部吸能裝置2、前部吸能裝置3和牽引裝置4，當無人駕駛車輛在碰撞試驗中出現故障與碰撞試驗車100相撞時，後部吸能裝置2可以吸收部分撞擊能量，且前部吸能裝置3可以進一步吸收部分撞擊能量，由此減小碰撞試驗車100受到的損害，延長了碰撞試驗車100的使用壽命，降低了試驗成本。另外，碰撞試驗車100相對於真車造價更為便宜，由此可以進一步降低試驗成本。

優選地，後部吸能裝置2可以為海綿，由此後部吸能裝置2造價便宜，且能有效吸收無人駕駛車輛與碰撞試驗車100撞擊中的部分能量。

在一些優選的實施例中，如圖1所示，前部吸能裝置3可以包括連接部32、直線軸承滑組33和左右間隔設置的兩個骨架31，骨架31可以沿前後方向延伸，骨架31可以為中空骨架31，且骨架31可以向一側開口(例如骨架31可以向下方開口)，直線軸承滑組33可以安裝且容納在骨架31內部。

具體地，如圖1所示，骨架31上可以沿長度方向間隔設有多個減重孔311，由此可以進一步降低碰撞試驗車100整體的重量。

如圖1和圖2所示，連接部32可以連接在左右兩個骨架31之間，牽引裝置4可以與連接部32連接，即牽引裝置4可以位於兩個骨架31之間，進而可以保證牽引車輛通過牽引裝置4拉動碰撞試驗車100向前移動。

在一些具體的實施例中，如圖2所示，直線軸承滑組33可以包括直線軸承331和軸承滑軌332，直線軸承331的後端可以與底部框架1連接，軸承滑軌332可以沿前後方向設置，即軸承滑軌332可以沿骨架31的長度方向延伸，直線軸承331可以套在軸承滑軌332上並在軸承滑軌332上前後滑動。

可以理解的是，當牽引車輛正常牽引碰撞試驗車100移動時，直線軸承331可以位於軸承滑軌332的後端，當碰撞試驗車100受到無人駕駛車輛撞擊並進而減小碰撞試驗車100與牽引車輛之間的距離時，直線軸承331可以在軸承滑軌332上向前滑動，進而碰撞試驗車100受到的部分撞擊能可以轉化成直線軸承331在軸承滑軌332上滑動時產生的摩擦內能。

在一些優選的實施例中，如圖1所示，牽引裝置4可以包括牽引杆組件41和牽引鉤42，牽引杆組件41可以沿前後方向設置，且牽引杆組件41的後部可以與前部吸能裝置3連接，在前部吸能裝置3包括連接部32的實施例中，牽引杆組件41的後部可以與連接部32固定，牽引鉤42可以設置在牽引杆組件41的前端。由此，牽引鉤42可以鉤在牽引車輛的後部，便於牽引車輛通過牽引杆組件41拉動碰撞試驗車100。

在一些具體的實施例中，如圖2所示，牽引杆組件41可以包括前牽引杆411、後牽引杆413和壓縮彈簧412，壓縮彈簧412可以連接在前牽引杆411與後牽引杆413之間。

可以理解的是，當牽引車輛正常牽引碰撞試驗車100移動時，壓縮彈簧412可以處於正常伸長狀態，當碰撞試驗車100受到無人駕駛車輛撞擊並進而減小碰撞試驗車100與牽引車輛之間的距離時，碰撞試驗車100可以向前推動後牽引杆413使壓縮彈簧412壓縮，由此碰撞試驗車100受到的部分撞擊能可以轉化成壓縮彈簧412的彈性勢能，進一步減小碰撞試驗車100受到的撞擊。

優選地，如圖1所示，底部框架1上方可以設有車身仿形罩體5，車身仿形罩體5可以模擬真實車輛，方便後方的無人駕駛車輛識別碰撞試驗車100，及時控制無人駕駛車輛制動。

具體地，車身仿形罩體5內部可以填充有充氣氣囊(圖中未示出)，充氣氣囊可以處於充氣狀態以填充車身仿形罩體5內部空間，進而在無人駕駛車輛出現故障與碰撞試驗車100相撞時，充氣氣囊可以減小車身仿形罩體5受到撞擊產生的變形程度。

具體地，車身仿形罩體5的外部可以粘接有金屬反射膜(圖中未示出)，由此可以進一步便於後方的無人駕駛車輛識別碰撞試驗車100，及時控制無人駕駛車輛制動。

可選地，底部框架1可以為鋁合金框架，由此可以減小碰撞試驗車100整體的重量，且保證碰撞試驗車100具有較強的剛度。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。