多工位自動焊機的製作方法
2023-05-31 17:36:51
專利名稱：多工位自動焊機的製作方法
技術領域：
本發明涉及焊機技術領域，尤其是涉及一種多工位自動焊機。
背景技術：
目前對柱形工件插入較薄壁厚的母件的通孔內焊接時，採取手動輔助定位及焊接的方式。出現的問題是1、定位不準，焊接時工件容易移位，質量不高。2、一次僅能進行一個工件的焊接，效率非常低下。因此有必要設計一種能夠提高焊接質量和生產效率的焊機。
發明內容針對上述不足，本發明的目的是提供一種多工位自動焊機，它工件定位準確，不易移位。進一步的，其可以多工件同時焊接，效率較高。為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案是多工位自動焊機，包括焊槍，所述多工位自動焊機包括焊機底座，底座上設有安放臺和上下運動焊槍機構，安放臺設有工位，工位配套有工件壓緊機構，上下運動焊槍機構配套有二維控制裝置且焊槍設在上下運動焊槍機構底部。所述二維控制裝置包括X軸行走組件、Y軸行走組件以及PLC。所述X、Y軸行走組件均包括電機、滾珠絲槓、導軌和滑塊，所述上下運動焊槍機構包括氣缸、導軌和滑塊。所述電機和滑塊均聯接至PLC。所述PLC配套有控制器。所述安放臺設有偶數量的工位，工位平均分成兩組對應設置，所述上下運動焊槍機構配套的焊槍為兩個。所述安放臺上的工位為十二個。所述底座上設有送料機構，所述安放臺固定在送料機構上。採用上述結構後，本發明和現有技術相比所具有的優點是1、焊接質量高。工件被固定後，焊槍在二維控制裝置的控制下移動焊接，工件本身不會產生移位。焊接完成後，可以做到固定裝置延時撤掉，即，直至工件冷卻後方才撤去，進一步保證了工件的焊接質量。 2、焊接效率高。兩個工位同時焊接，而且一次可以固定較多的工件，比如十二個，不需要頻繁固定工件，極大提高了工作效率。3、使用方便。利用PLC控制焊接，自動化程度高，非常方便。固定共件時，送料機構送出安放臺，這樣的開放狀態方便安放工件。
以下結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的實施例的主視結構示意圖；圖2是
圖1的俯視結構示意圖；圖3是
圖1的左視結構示意圖；[0017]圖4是實施例的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下所述僅為本發明的較佳實施例，並不因此而限定本發明的保護範圍。實施例，見
圖1至圖4所示多工位自動焊機，包括焊機底座1，底座1上設有送料機構3，送料機構3上固定有安放臺2。安放臺2上設有十二個工位21，他們平均分成兩組且兩側對應設置。工位21配套有工件壓緊機構22。多工位自動焊機設有上下運動焊槍機構5，上下運動焊槍機構5底部設有2個焊槍。上下運動焊槍機構5配套有二維控制裝置4，比如採取空間運動機械手等方式。優化的，二維控制裝置4包括X軸行走組件41、Y軸行走組件42。Χ、Υ軸行走組件41、42均包括電機、滾珠絲槓、導軌和滑塊，上下運動焊槍機構5包括氣缸、導軌和滑塊。前述電機和滑塊均聯接至PLC，而PLC配套有控制器6。工作步驟1、送料機構3工作，將安放臺2送出；2、工件100放置在工位21內；3、 送料機構3工作，將安放臺2送進相應位置，工件壓緊機構22工作，將工件100壓緊；4、控制器6設定好PLC程序，PLC控制相應的滑塊和電機，使X軸行走組件41控制焊槍的X方向移動，Y軸行走組件42控制焊槍的Y方向移動，上下運動焊槍機構5控制焊槍的上下垂直移動，使焊槍在三維方向上均可到達準確位置而焊接。電機、滾珠絲槓、導軌和滑塊，PLC及其控制器等部件目前已廣泛使用，其結構和原理與現有技術相同，這裡不再贅述。
權利要求1.多工位自動焊機，包括焊槍，其特徵在於所述多工位自動焊機包括焊機底座(1)， 底座(1)上設有安放臺(2)和上下運動焊槍機構(5)，安放臺(2)設有工位(21)，工位配套有工件壓緊機構(22)，上下運動焊槍機構( 配套有二維控制裝置(4)且焊槍設在上下運動焊槍機構(5)的底部。
2.根據權利要求1所述的多工位自動焊機，其特徵在於所述二維控制裝置(4)包括X 軸行走組件(41)、Y軸行走組件02)以及PLC。
3.根據權利要求2所述的多工位自動焊機，其特徵在於所述X、Y軸行走組件(41，42) 均包括電機、滾珠絲槓、導軌和滑塊，所述上下運動焊槍機構( 包括氣缸、導軌和滑塊。
4.根據權利要求3所述的多工位自動焊機，其特徵在於所述電機和滑塊均聯接至PLC。
5.根據權利要求4所述的多工位自動焊機，其特徵在於所述PLC配套有控制器(6)。
6.根據權利要求1所述的多工位自動焊機，其特徵在於所述安放臺(2)設有偶數量的工位(21)，工位平均分成兩組對應設置，所述上下運動焊槍機構( 配套的焊槍為兩個。
7.根據權利要求6所述的多工位自動焊機，其特徵在於所述工位為十二個。
8.根據權利要求1所述的多工位自動焊機，其特徵在於所述底座(1)上設有送料機構(3)，所述安放臺O)固定在送料機構(3)上。
專利摘要本實用新型公開了一種多工位自動焊機，包括焊槍，多工位自動焊機包括焊機底座，底座上設有安放臺和上下運動焊槍機構，安放臺設有工位，工位配套有工件壓緊機構，上下運動焊槍機構配套有二維控制裝置且焊槍設在上下運動焊槍機構底部。多工位自動焊機還配套有PLC，工位設置有多個。本發明的優點是焊接質量及效率均得到極大提高，而且使用方便。
文檔編號B23K37/02GK202037421SQ201120137089
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月29日 優先權日2011年4月29日
發明者宋星亮 申請人:寧波市拓新焊接技術有限公司