多工位壓力機上使用的工件搬運機構的製作方法

2023-06-01 03:34:46

專利名稱：多工位壓力機上使用的工件搬運機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種壓力機，具體涉及多工位壓力機上使用的工件搬運機構。
背景技術：
目前，深拉伸或者複雜零件的加工， 一般工藝為使用液壓機或者利用單機、 多臺、多模具的形式。如果使用多工位壓力機，則完全可以一機多工位加工，既 克服了液壓機工作效率低下，對模具要求較高的局限，又解決了需要多工具機、多 操作工、多模具的浪費。但是，目前多工位之間工件的自動搬運局限於使用帶料 作為原料的情形，而對於單體工件在多工位之間的自動搬運，尚無經濟、高效和 可靠的理想方案。
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種多工位壓力機上使用的工件搬運 機構，實現單體工件在多工位之間的自動搬運。
為了解決該技術問題，本實用新型提出以下技術方案 一種多工位壓力機上 使用的工件搬運機構，包括驅動機構，夾持機構，導向機構等。夾持機構夾持工 件，在驅動機構的驅動下在導向機構內做直線運動，並藉助模具上的退料機構， 實現多工位之間的工件搬運。所述夾持機構由裝設在滑架上的若干對夾爪組成， 夾爪和夾爪彈簧穿在銷軸上，銷軸通過壓板固定在滑架上，夾爪彈簧產生的扭力 使得夾爪向工作檯板的中心線旋轉，每對夾爪合力夾持住一個工件。
所述驅動機構可以由壓力機主軸引出動力，再通過凸輪機構將迴轉運動轉換 為滑架的直線往復運動。也可以另外配置氣動裝置作為動力。
所述凸輪機構的從動滾子軸承裝設在滑板上，滑板在滑板座內的導柱上做直 線往復運動，驅動滑架在導向機構內做直線往復運動。
本實用新型的技術效果是拓展了多工位壓力機的用途，解決了需要多工具機、 多操作工、多模具的浪費問題，使多工位之間工件的自動搬運不再局限於使用帶 料作為原料的情形，實現了單體工件在多工位之間的經濟、高效和可靠的自動搬運。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明
圖l為本實用新型結構示意圖。
圖2為

圖1中的B-B局部剖視圖。
圖3為圖1中的A-A剖視圖，即滑架導向機構的剖視圖。 圖4為凸輪驅動機構示意圖。
圖中1、滑架，2、滑架座，3、壓板，4、夾爪，5、夾塊，6、工件，7、 模座，8、 T形塊，9、工作檯板，10、銷軸，11、夾爪彈簧，12、滑板座，13、 滑板，14、凸輪，15、從動滾子，16、導柱，17、導軌板。
具體實施方式
如圖l所示的一種多工位壓力機上使用的工件搬運機構，包括驅動機構，夾 持機構，導向機構等，夾持機構夾持工件，在驅動機構的驅動下在導向機構內做 直線運動，並藉助模具上的退料機構，實現多工位之間的工件搬運，所述夾持機 構由裝設在滑架1上的若干對夾爪4組成，夾爪4和夾爪彈簧11穿在銷軸10上， 銷軸10通過壓板3固定在滑架1上，夾爪彈簧11產生的扭力使得夾爪4向工作 臺板9的中心線旋轉，每對夾爪4合力夾持住一個工件6。
所述驅動機構可以由壓力機主軸引出動力，再通過凸輪機構將迴轉運動轉換 為滑架1的直線往復運動。也可以另外配置氣動裝置作為動力。
如圖4所示，所述凸輪機構的從動滾子軸承15裝設在滑板13上，滑板13 在滑板座12內的導柱16上做直線往復運動，驅動滑架1在由滑架座2和T形 塊8組成的導向機構內做直線往復運動。採用這種驅動方式，可以使滑架l免於 承受側向力，從而長期保持送料精度。當然，也可以將凸輪機構的從動滾子軸承 15直接裝設在滑架1上，簡化驅動機構。
所述夾爪4上還安裝有夾塊5。夾塊5的夾持面與被夾持工件6的形狀相匹 配。可以方便地更換夾塊5，以適應不同的工件形狀。
所述夾塊5的緊固螺釘孔為長圓形孔，便於調整位置。
所述滑架1上裝設有頂絲用於調整夾爪4的張開角度。
所述滑架1為合金鋼件，耐磨且不易變形。所述導向機構內安裝有導軌板 17，為滑架l進行導向。
權利要求1、一種多工位壓力機上使用的工件搬運機構，包括驅動機構，夾持機構，導向機構等，夾持機構夾持工件，在驅動機構的驅動下在導向機構內做直線運動，並藉助模具上的退料機構，實現多工位之間的工件搬運，其特徵是，所述夾持機構由裝設在滑架(1)上的若干對夾爪(4)組成，夾爪(4)和夾爪彈簧(11)穿在銷軸(10)上，銷軸(10)通過壓板(3)固定在滑架(1)上，夾爪彈簧(11)產生的扭力使得夾爪(4)向工作檯板(9)的中心線旋轉，每對夾爪(4)合力夾持住一個工件(6)。
2、 根據權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵是，所述驅動機構由壓力 機主軸引出動力，再通過凸輪機構將迴轉運動轉換為滑架(1)的直線往復運動。
3、 根據權利要求2所述的工件搬運機構，其特徵是，所述凸輪機構的從動 滾子軸承(15)裝設在滑板(13)上，滑板(13)在滑板座(12)內的導柱(16) 上做直線往復運動，驅動滑架(1)在由滑架座(2)和T形塊(8)組成的導向 機構內做直線往復運動。
4、 根據權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵是，所述夾爪(4)上還安 裝有夾塊(5)。
5、 根據權利要求4所述的工件搬運機構，其特徵是，所述夾塊(5)的緊固 螺釘孔為長圓形孔。
6、 根據權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵是，所述滑架(1)上裝設 有頂絲用於調整夾爪(4)的張開角度。
7、 根據權利要求1~6中任意一項所述的工件搬運機構，其特徵是，所述滑 架(1)為合金鋼件，所述導向機構內安裝有導軌板(17)。
專利摘要本實用新型涉及一種多工位壓力機上使用的工件搬運機構，包括驅動機構，夾持機構，導向機構等。夾持機構夾持工件，在驅動機構的驅動下在導向機構內做直線運動，並藉助模具上的退料機構，實現多工位之間的工件搬運。所述夾持機構由裝設在滑架(1)上的若干對夾爪(4)組成，夾爪(4)和夾爪彈簧(11)穿在銷軸(10)上，銷軸(10)通過壓板(3)固定在滑架(1)上，夾爪彈簧(11)產生的扭力使得夾爪(4)向工作檯板(9)的中心線旋轉，每對夾爪(4)合力夾持住一個工件(6)。本實用新型使多工位之間工件的自動搬運不再局限於使用帶料作為原料的情形，實現了單體工件在多工位之間經濟、高效和可靠的自動搬運。
文檔編號B30B15/32GK201205706SQ20082003706
公開日2009年3月11日 申請日期2008年5月28日 優先權日2008年5月28日
發明者姚立敏, 閆長海 申請人:江蘇省徐州鍛壓工具機廠集團有限公司