一種衝床全自動上下料的製造方法
2023-06-01 03:00:41 1
一種衝床全自動上下料的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種衝床全自動上下料機，涉及上下料機【技術領域】；它包括機架，機架上依次設有吸料部和送料部，所述送料部後方安裝有一自動衝床和一產品輸送部，吸料部包括升降氣缸、水平移動板、水平移動氣缸、吸盤固定架以及吸盤，水平移動氣缸固定在機架上，機架上設有平行的水平導軌，所述水平移動板滑動設置在水平導軌上，升降氣缸固定在水平移動板的上方，該升降氣缸的氣缸杆穿過於所述水平移動板，所述吸盤固定架即固定在升降氣缸的氣缸杆頂端，吸盤安裝在吸盤固定架上；本實用新型的有益效果是：能夠實現產品的自動上料、自動給料、給油、產品定位、產品輸送的所有工序，完全實現自動化，且結構設計巧妙，通用性較強，能適用多種板料產品，提高生產效率的效果。
【專利說明】—種衝床全自動上下料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種上下料機，更具體的說，尤其涉及一種衝床全自動上下料機。
【背景技術】
[0002]目前市場上的衝床上下料機一般可分為半自動上下料機和全自動上下料機兩種，半自動上下料機一般結構比較簡單，只能完成自動上料、給料、給油、產品定位、自動下料等其中幾道工序，要人工的參與才能實現。但由於人工操作的不穩定性或失誤會影響產品的品質，降低生產效率，也存在一定的安全隱患。' 而市場上的衝床全自動上下料機大多比較複雜，成本較高，對環境和場地要求較苛刻，出現故障後維修不便，不利於大範圍的推廣。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於有效克服上述技術的不足，提供一種衝床全自動上下料機，該衝床全自動上下料機結構設計巧妙，通用性較強，能適用多種板料產品。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:它包括機架，機架內安裝控制機箱，其改進之處在於:所述機架上依次設有吸料部和送料部，所述送料部後方安裝有一自動衝床和一產品輸送部，所述吸料部包括升降氣缸、水平移動板、水平移動氣缸、吸盤固定架以及吸盤，所述水平移動氣缸固定在機架上，機架上設有平行的水平導軌，所述水平移動板滑動設置在水平導軌上，該水平移動板可在水平移動氣缸的作用下在導軌上滑動；所述升降氣缸固定在水平移動板的上方，該升降氣缸的氣缸杆穿過於所述水平移動板，所述吸盤固定架即固定在升降氣缸的氣缸杆頂端，所述吸盤安裝在吸盤固定架上，用於吸附產品。
[0005]上述的結構中，所述升降氣缸安裝在一固定座上，該固定座的兩端設有導柱，該導柱的另一端穿過所述水平移動板，並固定在吸盤固定板上。
[0006]上述的結構中，所述產品輸送部的後方位置還設有一下料部，該下料部包括下料支架、下料氣缸、夾料氣缸、夾爪以及氣缸位置檢測器，所述夾爪固定在夾爪氣缸上，該夾爪氣缸安裝在一滑塊上，該滑塊設置在一滑軌上，且滑塊連接在下料氣缸的氣缸杆上，所述氣缸位置檢測器安裝在滑軌末端，用於檢測下料氣缸的位置。
[0007]上述的結構中，所述送料部包括送料電機、送料轉軸、傳動滾輪以及定位裝置，所述送料電機安裝在機架上，兩送料轉軸並排設置，且送料轉軸通過送料電機的帶動而轉動，產品則位於兩送料轉軸之間；所述定位裝置包括定位滾輪，定位滾輪頂壓在產品的側邊上；所述傳動滾輪安裝在產品下方，起到傳送產品的作用。
[0008]上述的結構中，所述送料部還包括一楔形定位塊，該楔形定位塊利於產品進入兩送料轉軸之間。
[0009]上述的結構中，所述吸盤固定架上固定安裝有一缺料檢測器，該缺料檢測器用於檢測吸盤固定架下方是否有產品。
[0010]上述的結構中，所述機架上還安裝有一顯示屏，該顯示屏用於顯示衝床全自動上下料機的運行狀態。
[0011]上述的結構中，所述機架底部具有固定腳杯。
[0012]本實用新型的有益效果在於:其一、本實用新型的衝床全自動上下料機能夠完成產品自動上料、自動給料、給油、產品定位、產品輸送、毛料輸送等所有工序，完全實現自動化，且結構設計巧妙，通用性較強，能適用多種板料產品，造價極低，不需要投入大量的成本和佔用較大的場地就能達到提升產品質量，降低人力成本，提高生產效率的效果，是自動衝床的理想夥伴；其二、本實用新型配有缺料檢測器，可用於檢測吸盤固定架下方是否有產品，另外還可進行真空壓力檢測、真空壓力檢測、衝床運行檢測等，能夠自動反饋設備的運行情況；其三、設備的操作極為簡單，設備自帶產品定位系統，來料不需要太精準就能實現；其四、衝床全自動上下料機與產品接觸的所有零配件都為耐磨的工程材料，不會刮傷工件。
[0013]【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的吸料部結構圖；
[0016]圖3為本實用新型的下料部結構圖；
[0017]圖4為本實用新型的送料部結構圖。
[0018]【【具體實施方式】】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0020]參照圖1所示，本實用新型揭示的一種衝床全自動上下料機，它包括機架10，一般的，機架10採用方通製作而成，機架10內部安裝有控制機箱101，控制機箱101用於控制該衝床全自動上下料機的運作，機架10上還安裝有一顯示屏102，該顯示屏101用於顯示衝床全自動上下料機的運行狀態，機架10底部具有固定腳杯103。
[0021]具體的，參照圖1所示，機架10上依次設有吸料部20和送料部30，送料部30後方安裝有一自動衝床40和一產品輸送部50，結合圖2，吸料部20包括升降氣缸201、水平移動板202、水平移動氣缸203、吸盤固定架204以及吸盤205，水平移動氣缸203固定在機架10上，機架10上設有平行的水平導軌206，所述水平移動板202滑動設置在水平導軌206上，該水平移動板206可在水平移動氣缸203的作用下在水平導軌206上滑動；升降氣缸201固定在水平移動板202的上方，該升降氣缸201的氣缸杆穿過於所述水平移動板202，吸盤固定架204即固定在升降氣缸201的氣缸杆頂端，所述吸盤205安裝在吸盤固定架204上，用於吸附產品。具體的，升降氣缸201安裝在一固定座207上，該固定座207的兩端設有導柱208，該導柱208的另一端穿過所述水平移動板202，並固定在吸盤固定板204上。吸盤固定架204上固定安裝有缺料檢測器209，該缺料檢測器209用於檢測吸盤固定架204下方是否有產品。
[0022]結合圖1和圖3所示，產品輸送部50的後方位置還設有一下料部60，該下料部60包括下料支架601、下料氣缸602、夾料氣缸603、夾爪604以及氣缸位置檢測器605，夾爪604固定在夾爪氣缸603上，該夾爪氣缸603安裝在一滑塊606上，該滑塊606設置在一滑軌607上，且滑塊606連接在下料氣缸602的氣缸杆上，氣缸位置檢測器605安裝在滑軌607末端，用於檢測下料氣缸602的位置。
[0023]較為詳細的，結合圖4，送料部30包括送料電機301、送料轉軸302、傳動滾輪303以及定位裝置304，送料電機301安裝在機架10上，兩送料轉軸302並排設置，且送料轉軸302通過送料電機301的帶動而轉動，產品則位於兩送料轉軸302之間；定位裝置304包括定位滾輪305，定位滾輪305頂壓在產品的側邊上；所述傳動滾輪303安裝在產品下方，起到傳送產品的作用。另外，送料部30還包括一楔形定位塊306，該楔形定位塊306利於產品進入兩送料轉軸302之間。
[0024]結合上述的結構，我們對本實用新型的工作過程進行詳細描述，結合圖1與圖2，產品70進入吸料部20的下方，吸料部20的升降氣缸201使得吸盤205下降並吸附產品70，完成自動吸料的過程，將產品70提升到一定高度後，通過水平移動氣缸203的作用，將產品向前移動並進入送料部30，產品在送料轉軸302的作用下向前傳動，並同時實現產品的定位，此後產品進入自動衝床40實現衝壓，在衝壓過程中，還可通過控制機箱101向衝壓的部位給油，防止衝壓出現傷痕，衝壓完成後，產品輸送部50實現產品的輸送，並進入下料部60，下料部60的夾爪604對產品70實現抓取，在下料氣缸602的作用下帶動產品向前移動，從而實現下料過程。
[0025]本實用新型的上述結構及工作過程，能夠實現產品的自動上料、自動給料、給油、產品定位、產品輸送、毛料輸送等所有工序，完全實現自動化，且結構設計巧妙，通用性較強，能適用多種板料產品，造價極低，不需要投入大量的成本和佔用較大的場地就能達到提升產品質量，降低人力成本，提高生產效率的效果，是自動衝床的理想夥伴；另外，本實用新型配有缺料檢測器，可用於檢測吸盤固定架下方是否有產品，能夠自動反饋設備的運行情況；設備的操作極為簡單，設備自帶產品定位系統，來料不需要太精準就能實現。
[0026]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術思想範疇內，可以出現各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬於本實用新型所保護的範圍。
【權利要求】
1.一種衝床全自動上下料機，它包括機架，機架內安裝控制機箱，其特徵在於:所述機架上依次設有吸料部和送料部，所述送料部後方安裝有一自動衝床和一產品輸送部，所述吸料部包括升降氣缸、水平移動板、水平移動氣缸、吸盤固定架以及吸盤，所述水平移動氣缸固定在機架上，機架上設有平行的水平導軌，所述水平移動板滑動設置在水平導軌上，該水平移動板可在水平移動氣缸的作用下在導軌上滑動；所述升降氣缸固定在水平移動板的上方，該升降氣缸的氣缸杆穿過於所述水平移動板，所述吸盤固定架即固定在升降氣缸的氣缸杆頂端，所述吸盤安裝在吸盤固定架上，用於吸附產品。
2.根據權利要求1所述的一種衝床全自動上下料機，其特徵在於:所述升降氣缸安裝在一固定座上，該固定座的兩端設有導柱，該導柱的另一端穿過所述水平移動板，並固定在吸盤固定板上。
3.根據權利要求1所述的一種衝床全自動上下料機，其特徵在於:所述產品輸送部的後方位置還設有一下料部，該下料部包括下料支架、下料氣缸、夾料氣缸、夾爪以及氣缸位置檢測器，所述夾爪固定在夾爪氣缸上，該夾爪氣缸安裝在一滑塊上，該滑塊設置在一滑軌上，且滑塊連接在下料氣缸的氣缸杆上，所述氣缸位置檢測器安裝在滑軌末端，用於檢測下料氣缸的位置。
4.根據權利要求1所述的一種衝床全自動上下料機，其特徵在於:所述送料部包括送料電機、送料轉軸、傳動滾輪以及定位裝置，所述送料電機安裝在機架上，兩送料轉軸並排設置，且送料轉軸通過送料電機的帶動而轉動，產品則位於兩送料轉軸之間；所述定位裝置包括定位滾輪，定位滾輪頂壓在產品的側邊上；所述傳動滾輪安裝在產品下方，起到傳送產品的作用。
5.根據權利要求4所述的一種衝床全自動上下料機，其特徵在於:所述送料部還包括一楔形定位塊，該楔形定位塊利於產品進入兩送料轉軸之間。
6.根據權利要求1所述的一種衝床全自動上下料機，其特徵在於:所述吸盤固定架上固定安裝有一缺料檢測器，該缺料檢測器用於檢測吸盤固定架下方是否有產品。
7.根據權利要求1所述的一種衝床全自動上下料機，其特徵在於:所述機架上還安裝有一顯示屏，該顯示屏用於顯示衝床全自動上下料機的運行狀態。
8.根據權利要求1所述的一種衝床全自動上下料機，其特徵在於:所述機架底部具有固定腳杯。
【文檔編號】B21D43/00GK203917699SQ201420351132
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月26日 優先權日:2014年6月26日
【發明者】周志剛, 安立軍 申請人:凌琳