一種車載立式單軸轉臺的製作方法
2023-06-01 06:04:26 2
本實用新型屬於慣性測試設備技術領域，具體涉及一種車載立式單軸轉臺。
背景技術：
隨著慣性導航技術的不斷發展，對慣性測試設備的需求愈來愈多，對其性能指標的要求也越來越高。在慣性系統測試中，除了必要的電子測量儀器、記錄儀器、高精度多功能的安裝夾具外，還需要一種具有能使慣性系統實現各種位置、安裝方法、以及某些運動狀態、伺服跟蹤等功能的專用設備，即慣性系統測試轉臺。利用轉臺可以對慣性系統進行研究，建立數學模型，檢定其精度等級，在慣性導航系統中進行補償，從而提高系統的精度。目前國內主要的慣導測試轉臺生產廠商大多僅提供大型、三軸多軸、固定安裝、多功能、高精度的產品。由於其為滿足通用性要求而導致結構複雜、售價很高，極大地限制了轉臺在慣導測試中的應用。實際上，多樣化的市場需求尤其是眾多中小型慣導應用單位對輕便易用、精度適中、結構簡單、性能可靠、售價低的轉臺更為急需，然而這類轉臺在國內市場需求有很大空缺。因此，研製小型化、單軸兩軸、車載安裝、中等精度、低成本的轉臺產品就成為轉臺生產行業的當務之急。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種車載立式單軸轉臺，解決現有技術中缺乏小型化、車載安裝、多用途、中等精度、低成本的立式單軸慣導測試轉臺的問題。
本實用新型所採用的技術方案是：一種車載立式單軸轉臺，包括底座，底座上從上到下安裝有機殼和機殼端蓋，機殼和機殼端蓋內設置有主軸，主軸的頂端連接有轉盤，主軸上部套裝有編碼器，主軸的中部連接有電機，主軸下端設置有導電滑環。
本實用新型的特點還在於：
機殼的內側安裝有軸承b，機殼端蓋的內側安裝有軸承a，主軸安裝在軸承b與軸承a內；軸承a處設置有擋油環；主軸的上部位於軸承b的上方從上到下依次安裝有軸承端蓋b和調整墊b，主軸的下部位於軸承a的下方從上到下依次安裝有調整墊a和軸承端蓋a；軸承端蓋b和軸承端蓋a內分別設置有油封b和油封a；主軸的中部與電機的轉子連接，電機的定子通過電機壓環固定在機殼內；編碼器的定子通過編碼器安裝盤固定在機殼內位於軸承端蓋b的上方位置處，編碼器的轉子套裝在主軸上，編碼器的外部設置有編碼器護罩；導電滑環的定子固定在軸承端蓋a上，導電滑環的轉子套裝在主軸上。
電機為無框盤式高速力矩電機。
底座的底部為圓形，底座的底部開有地腳螺栓孔，底座的底面中心位置處設置有蓋板。
本實用新型的有益效果是：本實用新型的車載立式單軸轉臺與目前現有的三軸、兩軸轉臺比較，具有以下優點：1.結構簡單，體積小，重量輕，零件少，製造成本低；2.傳動鏈短，可靠性高，機械效率高、能耗低；3.控制精度適中，適合車載使用。
附圖說明
圖1為本實用新型一種車載立式單軸轉臺的結構示意圖。
圖中，1.底座，2.調整墊a，3.擋油環，4.電機壓環，5.機殼，6.軸承b，7.油封b，8.調整墊b，9.軸承端蓋b，10.編碼器，11.轉盤，12.編碼器護罩，13.編碼器安裝盤，14.電機，15.機殼端蓋，16.軸承a，17.軸承端蓋a，18.油封a，19.導電滑環，20.主軸，21.蓋板。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：
本實用新型一種車載立式單軸轉臺，如圖1所示，包括底座1，底座1上從上到下安裝有機殼5和機殼端蓋15，機殼5和機殼端蓋15內設置有主軸20，主軸20的頂端連接有轉盤11，主軸20上部套裝有編碼器10，主軸20的中部連接有電機14，主軸20下端設置有導電滑環19。機殼5的內側安裝有軸承b6，機殼端蓋15的內側安裝有軸承a16，主軸20安裝在軸承b6與軸承a16內；軸承a16處設置有擋油環3；主軸20的上部位於軸承b6的上方從上到下依次安裝有軸承端蓋b9和調整墊b8，主軸20的下部位於軸承a16的下方從上到下依次安裝有調整墊a2和軸承端蓋a17；軸承端蓋b9和軸承端蓋a17內分別設置有油封b7和油封a18；主軸20的中部與電機14的轉子連接，電機14的定子通過電機壓環4固定在機殼5內；編碼器10的定子通過編碼器安裝盤13固定在機殼5內位於軸承端蓋b9的上方位置處，編碼器10的轉子套裝在主軸20上，編碼器10的外部設置有編碼器護罩12；導電滑環19的定子固定在軸承端蓋a17上，導電滑環19的轉子套裝在主軸20上。電機14為無框盤式高速力矩電機。底座1的底部為圓形，底座1的底部開有地腳螺栓孔，底座1的底面中心位置處設置有蓋板21。
本實用新型的底座1、電機壓環4用碳素結構鋼材料製成，主軸20用合金結構鋼材料製成，轉盤11用不鏽鋼製成，調整墊a2、調整墊b8用純銅材料製成，其餘零件都用鋁合金材料製成。因此，該轉臺質量較輕，適合車載使用。
本實用新型的主軸20、軸承a16、軸承b6、機殼5、機殼端蓋15構成高精度軸系。電機14為無框盤式高速力矩電機，與主軸20、編碼器10直連驅動，減少了驅動環節，減小了傳動誤差。編碼器10為光學測角敏感元件，提供主軸20的轉角信號作為位置反饋和速度反饋，構成閉環控制系統，保證主軸20旋轉的角位置、角速率精度。導電滑環19實現了轉盤11上安裝的測試件信號、電流的輸出傳遞。通過底座1上的地腳螺栓孔可以輕易地將轉臺安裝在運載車輛上或實驗室地面上，以實現車載動態測試或室內靜態測試。
本實用新型的車載立式單軸轉臺與目前現有的三軸、兩軸轉臺比較，具有以下優點：1.結構簡單，體積小，重量輕，零件少，製造成本低；2.傳動鏈短，可靠性高，機械效率高、能耗低；3.控制精度適中，適合車載使用。