一種滑移式裝載機的燃料電池驅動系統的製作方法
2023-06-24 11:06:46
本發明涉及小型工程機械的新能源驅動領域，特別的，涉及一種滑移式裝載機的燃料電池驅動系統。
背景技術：
滑移式裝載機是一種用途廣泛的土石方施工機械，適用於基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸的作業當中，對於減輕操作者的工作強度，提高作業效率以及保障工程作業的質量方面起到了的重要作用。相比於大型工程機械，滑移式裝載機的整機功率較小、工作負載變動幅度不大，更易於使用燃料電池的驅動系統。因此，燃料電池驅動系統對於滑移式裝載機提高能耗效率、降低汙染排放具有重要的工程意義。
技術實現要素：
本發明提供了一種滑移式裝載機的燃料電池驅動系統，能夠有效解決滑移式裝載機能耗效率低、汙染排放高的問題。
本發明提供了一種滑移式裝載機的燃料電池驅動系統，包括燃料電池及其控制模塊、電機驅動控制模塊、滑移式裝載機左側輪驅動模塊、滑移式裝載機右側輪驅動模塊、滑移式裝載機工作裝置驅動模塊，所述燃料電池及其控制模塊與電機驅動控制模塊相連接，所述電機驅動控制模塊與滑移式裝載機左側輪驅動模塊、滑移式裝載機右側輪驅動模塊、滑移式裝載機工作裝置驅動模塊分別相連接；
所述燃料電池及其控制模塊包括混合動力控制器、燃料電池組、DC-DC單元、鋰電池組、電耦合裝置，該混合動力控制器分別與燃料電池組的輸入端和鋰電池組的輸入端相連，該鋰電池組的輸出端與DC-DC單元的輸出端相連接，該DC-DC單元的輸出端與鋰電池組的輸出端分別與電耦合裝置的輸入端相連接；
所述驅動電機控制器模塊的輸入端與電耦合裝置的輸出端相連接；
所述滑移式裝載機左側輪驅動模塊包括左側輪驅動電機、左側輪輪邊減速器、左側驅動輪，該左側輪驅動電機、左側輪輪邊減速器、左側驅動輪依次相連，所述驅動電機控制器模塊的輸出端與左側輪驅動電機相連接；
所述滑移式裝載機右側輪驅動模塊包括右側輪驅動電機、右側輪輪邊減速器、右側驅動輪，該右側輪驅動電機、右側輪輪邊減速器、右側驅動輪依次相連，所述驅動電機控制器模塊的輸出端與右側輪驅動電機相連接；
所述滑移式裝載機工作裝置驅動模塊包括液壓系統驅動電機、主減速器、液壓泵組、電液比例換向閥組、液壓缸組、工作裝置，該液壓系統驅動電機、主減速器、液壓泵組、電液比例換向閥組、液壓缸組、工作裝置依次相連，所述驅動電機控制器模塊的輸出端與液壓系統驅動電機相連接。
本發明將燃料電池技術有效地應用於滑移式裝載機的驅動系統當中，相比現有滑移式裝載機的驅動技術具有如優勢：
1）本發明通過採用的燃料電池技術，滑移式裝載機在施工過程中不會產生任何汙染排放；
2）本發明採用電機加輪邊減速器結構驅動滑移式裝載機的左、右側行走輪，減少了液壓管路布置和液壓元件使用，提高了滑移式裝載機的整機效率。
附圖說明
圖1為本發明的原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。
參照圖1，一種滑移式裝載機的燃料電池驅動系統，包括燃料電池及其控制模塊100、電機驅動控制模塊200、滑移式裝載機左側輪驅動模塊310、滑移式裝載機右側輪驅動模塊320、滑移式裝載機工作裝置驅動模塊330，所述燃料電池及其控制模塊100與電機驅動控制模塊200相連接，所述電機驅動控制模塊200與滑移式裝載機左側輪驅動模塊310、滑移式裝載機右側輪驅動模塊320、滑移式裝載機工作裝置驅動模塊330分別相連接；
所述燃料電池及其控制模塊包括混合動力控制器101、燃料電池組102、DC-DC單元103、鋰電池組104、電耦合裝置105，該混合動力控制器101分別與燃料電池組102的輸入端和鋰電池組104的輸入端相連，該鋰電池組104的輸出端與DC-DC單元103的輸出端相連接，該DC-DC單元103的輸出端與鋰電池組104的輸出端分別與電耦合裝置105的輸入端相連接；
所述驅動電機控制器模塊200的輸入端與電耦合裝置105的輸出端相連接；
所述滑移式裝載機左側輪驅動模塊310包括左側輪驅動電機311、左側輪輪邊減速器312、左側驅動輪313，該左側輪驅動電機311、左側輪輪邊減速器312、左側驅動輪依次相連313，所述驅動電機控制器模塊200的輸出端與左側輪驅動電機311相連接；
所述滑移式裝載機右側輪驅動模塊320包括右側輪驅動電機321、右側輪輪邊減速器322、右側驅動輪323，該右側輪驅動電機321、右側輪輪邊減速器322、右側驅動輪323依次相連，所述驅動電機控制器模塊200的輸出端與右側輪驅動電機321相連接；
所述滑移式裝載機工作裝置驅動模塊330包括液壓系統驅動電機331、主減速器332、液壓泵組333、電液比例換向閥組334、液壓缸組335、工作裝置336，該液壓系統驅動電機331、主減速器332、液壓泵組333、電液比例換向閥組334、液壓缸組335、工作裝置336依次相連，所述驅動電機控制器模塊200的輸出端與液壓系統驅動電機331相連接。