一種LED擴晶機的製作方法

2023-06-24 15:30:01 1

本實用新型涉及LED生產設備，尤其是一種LED擴晶機。

背景技術：

LED晶片從廠家生產出來後，LED晶片密密麻麻的固定在原料膜上，由於LED晶片之間的間隙較小，該種原料無法被固晶機直接抓取固晶，因此需要對原料膜進行擴晶，由於原料膜本身具有彈性，擴晶使對原料膜進行拉伸即可改變原料膜上LED晶片之間的距離。現有擴晶的方式是通過人工將原料膜固定在擴晶機臺上然後進行擴晶，該種人工擴晶的作業效率低，而且擴晶效果較差。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種LED擴晶機，作業效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種LED擴晶機，包括擴晶臺面、設於擴晶檯面上的擴晶孔、設於擴晶孔正下方的擴晶氣缸、放置在擴晶孔處的內環套、與內環套配合的外環套、用於放置原料膜的上料工位和用於搬運外環套的機械手；所述內環套固定在擴晶孔的邊緣，所述外環套的直徑大於內環套的直徑，外環套與內環套之間的間隙形成夾持原料膜邊緣的夾持機構，所述外環套的底部與原料膜之間設有相互粘合的粘膠層。本實用新型工作原理：帶有LED晶片的原料膜撕開保護紙平鋪在上料工位處，啟動機械手抓取外環套，機械手移動外環套至上料工位的上方後，機械手驅動外環套下移並壓在第一張原料膜上，外環套的底部壓在原料膜上，由於撕開保護紙後原料膜具有粘性，因此外環套可以粘上原料膜，機械手帶著外環套和原料膜移動至擴晶臺面的擴晶孔上方，位置對準後，機械手帶著外環套套在內環套外，在內環套與外環套的夾持下，原料膜的邊緣被固定且中間區域被繃緊，驅動擴晶氣缸使其伸縮軸頂住原料膜的頂部中間位置，原料膜中間被頂起後，原料膜得到拉伸從而使得原料膜上的LED晶片之間的間距變大，達到擴晶的目的。

作為改進，所述粘膠層設置在外環套的底部。

作為改進，所述擴晶機還包括用於校準機械手位置的位置校準裝置。

作為改進，所述位置校準裝置包括設於機械手上的攝像機和與攝像機連接的控制器，所述控制器與機械手連接。

作為改進，在擴晶臺面的正上方設有原料膜檢測報警裝置，當機臺上沒有原料膜時進行報警提示。

作為改進，所述機械手包括抓手和具有多關節的機械臂。

本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是：

利用外環套上的粘膠層配合機械手的運動能力實現原料膜的自動上料，解決現有輕薄的原料膜難以自動上料以及自動擴晶從而存在效率低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種LED擴晶機，包括擴晶臺面1、設於擴晶臺面1上的擴晶孔7、設於擴晶孔7正下方的擴晶氣缸6、放置在擴晶孔7處的內環套4、與內環套4配合的外環套2、用於放置原料膜5的上料工位9和用於搬運外環套2的機械手3。所述內環套4固定在擴晶孔7的邊緣，內環套4的內徑與擴晶孔7的直徑相同。所述外環套2的直徑大於內環套4的直徑，外環套2與內環套4之間的間隙形成夾持原料膜5邊緣的夾持機構；所述外環套2的底部設有將原料膜5吸起粘膠層，當外環套2的底部壓在原料膜5上後，外環套2能夠帶起原料膜5。所述擴晶氣缸6的伸縮軸的軸心位於擴晶孔7的中心，擴晶氣缸6的伸縮軸能夠通過擴晶孔7伸出擴晶臺面1，擴晶氣缸6的伸出形成受控與控制器；擴晶氣缸靠近擴晶孔的一端最好設置一個頂出塊，這個頂出塊與擴晶孔大小相匹配這樣就能實現這個擴晶孔區域均有擴晶。所述機械手3包括能夠抓取外環套2的抓手和調節抓手位置的具有多個關節的機械臂，該種機械手3運動靈活，且具有自學習功能。為實現均勻擴晶，所述擴晶機還包括用於校準機械手3位置的位置校準裝置；所述位置校準裝置包括設於機械手3上的攝像機8和與攝像機8連接的控制器，所述控制器與機械手3連接；當機械手3帶著外環套2運動到原料膜5的上方時，攝像機拍攝原料膜5的圖像，通過圖像對比自動校正機械手3的位置，最後使外環套2的中心與分布LED晶片的區域中心基本重合。在擴晶臺面的正上方設有原料膜檢測報警裝置，當檢測到機臺上沒有原料膜時進行報警提示。

本實用新型工作原理：帶有LED晶片的原料膜5呈層疊放置在上料工位處，啟動機械手3抓取外環套2，機械手3移動外環套2至上料工位的上方後，機械手3驅動外環套2下移並壓在第一張原料膜5上，外環套2的底部壓在原料膜5上，由於外環套2的底部設有粘膠層，因此外環套2可以將原料膜5帶起，機械手3帶著外環套2和原料膜5移動至擴晶臺面1的擴晶孔7上方，位置對準後，機械手3帶著外環套2套在內環套4外，在內環套4與外環套2的夾持下，原料膜5的邊緣被固定且中間區域被繃緊，驅動擴晶氣缸6使其伸縮軸頂住原料膜5的頂部中間位置，原料膜5中間被頂起後，原料膜5得到拉伸從而使得原料膜5上的LED晶片之間的間距變大，達到擴晶的目的；通過改變擴晶氣缸的行程改變擴晶的間距。