一種用於車輛的行駛輔助系統的製作方法

2023-05-30 15:05:57

本實用新型涉及車輛控制領域，尤其涉及一種用於車輛的行駛輔助系統。

背景技術：

近年來隨著經濟發展，國內機動車保有量劇增，平均每百戶就有31輛私家車，且城鎮小區道路、車庫交通越來越複雜，駕駛安全形勢越來越嚴峻。隨即市面上出現了多種駕駛輔助系統，這些輔助系統利用雷達發射天線和雷達接收天線、攝像頭等傳感器對汽車周圍環境進行監測，用於行駛航道偏移報警，倒車報警，障礙物報警。

在這些駕駛輔助系統中具有以下一些缺點：

1)這些駕駛輔助系統在車輛行駛或低速行駛過程中會對離車身具有安全間距的靜止物體發出警報，幹擾了其它風險的監測，且如果增加攝像頭會對產品成本造成壓力。

2)目前，一些駕駛輔助系統採用攝像頭進行判斷，增加了系統的成本。

3)一些駕駛輔助系統通過判斷道路的標誌線，進行區域監測，這在一些沒有道路標誌線的道路上，將使此系統功能受限。

4)一些駕駛輔助系統不符合國際規範。

因此，針對上述技術問題，需要一種新型的、低成本的用於車輛的行駛輔助系統，探測距離遠，且能區別運動與靜止物體的駕駛輔助系統，實現對變道輔助以及後方交叉碰撞預警的功能。

技術實現要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在於提供一種探測距離遠，且能區別運動與靜止物體的駕駛輔助系統，它們能夠低成本地實現對變道輔助以及後方交叉碰撞預警的功能。

本實用新型公開了一種用於車輛的行駛輔助系統，其特徵在於，所述車輛包含通信模塊、車輛控制模塊及告警模塊；所述行駛輔助系統包含監測模塊；

所述車輛控制模塊通過所述通信模塊與所述監測模塊連接，以輸出所述車輛的車輛信息至所述監測模塊；

所述監測模塊根據所述車輛信息判斷車輛運行軌跡，以形成一監測區域，並外發一監測信號來監測所述監測範圍內是否存在運動物體；當所述監測範圍內存在運動物體時，所述監測模塊接收所述運動物體的一反饋信號，從而生成一控制信號，並通過所述通信模塊將所述控制信號發送至所述車輛控制模塊；

所述車輛控制模塊根據所述控制信號形成一告警指令，並將所述告警指令發送至所述告警模塊，所述告警模塊根據所述告警指令觸發警報信號。

優選地，所述監測模塊包含第一類傳感器和第二類傳感器。

優選地，所述第一類傳感器和所述第二類傳感器各包含一個發送天線及三個接收天線。

優選地，所述第一類傳感器用於接收所述車輛信息；所述第二類傳感器在所述監測區域內外發所述監測信號，接收所述反饋信號，生成所述控制信號，並將所述控制信號發送至所述通信模塊。

優選地，當所述車輛信息為倒車時，所述監測區域為所述車輛的後方；當所述車輛信息為變道時，所述監測區域為所述車輛的兩側及兩側後方。

優選地，所述監測區域的距離範圍為0-80米。

優選地，所述監測區域與所述車輛的長度方向中軸線兩側形成的夾角範圍為0-135°。

優選地，所述運動物體的運動速度不低於1km/h。

優選地，所述車輛信息包含車速、檔位信息、車輛方向燈信號中的一種或多種。

優選地，所述警報信號包含點亮所述車輛左側報警燈、點亮所述車輛的右側報警燈、點亮所述車輛的後方報警燈、發出警報聲中的一種或多種。

與現有技術相比較，本發明的技術優勢在於：

1.探測距離遠；

2.能區別運動與靜止物體的駕駛輔助系統；

3.具有對變道輔助以及後方交叉碰撞預警的功能；

4.成本低；

5.符合國際標準。

附圖說明

圖1為符合本實用新型實施例中用於車輛的行駛輔助系統；

圖2為符合本實用新型實施例一中用於車輛的行駛輔助系統在車輛倒車過程中的行駛輔助效果圖；

圖3為符合本實用新型實施例二中用於車輛的行駛輔助系統在車輛變道過程中的行駛輔助效果圖。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施例進一步闡述本實用新型的優點。

一種用於車輛的行駛輔助系統，車輛包含CAN、車輛控制模塊及告警模塊；行駛輔助系統包含監測模塊，且符合ISO17387標準的TYPE III，監測的車輛滿足ISO17387標準的CLASS C。

車輛控制模塊通過CAN與監測模塊連接，以輸出所述車輛的車輛信息，如：車速、檔位信息、車輛方向信號燈等信息到監測模塊，便於監測模塊鎖定監測區域。

車輛的監測模塊包含兩個具有發射中波與接收中波的雷達傳感器裝置：主傳感器和從傳感器。每個傳感器包含1個發送天線和3個接收天線。兩傳感器置於車輛後保險杆左右兩側，用於監測車輛左右兩側及後方區域。傳感器的安裝位置與車輛水平方向形成的仰角為3°，與車輛縱軸方向形成的方位角為38°-42°。車輛啟動後，雷達傳感器裝置將發射電磁與接收電磁。主傳感器用於與車輛的CAN直接連接，接收車輛信息，並與從傳感器互相通信，將所採集到的車輛信息傳輸給從傳感器，以便從傳感器判斷車輛的運行軌跡，從而確定監測區域。監測區域的距離範圍最大到80米，與車輛的長度方向中軸線兩側的角度範圍最大為135°。當確定監測區域後，從傳感器會外發監測信號來判斷確定的監測範圍內是否存在運動速度大於1km/h的物體，如卡車、公交車、電動車、摩託車、自行車、購物車等；當監測到監測範圍內存在運動速度大於1km/h的物體時，從傳感器會接收該運動物體的反饋信號，從而生成控制信號，並通過CAN將控制信號發送至車輛控制模塊；

所述車輛控制模塊根據監測模塊外發的控制信號形成告警指令，並將告警指令發送至車輛的告警模塊，告警模塊根據告警指令觸發警報信號，如點亮車輛左側報警燈、點亮車輛的右側報警燈、點亮車輛的後方報警燈或發出報警聲等，用以提醒駕駛人員在監測範圍內存在運動速度大於1km/h的物體，能夠及時有效地避免車輛發生碰擦事故。

此外，該車輛行駛輔助系統還具有自診斷功能，當整車或該系統出現故障時，能停止工作，防止誤導駕駛員。

以下通過不同行駛情況說明本實用新型行駛輔助系統的輔助功能。

實施例一

如圖2所示，當行駛輔助系統中的主傳感器與車輛CAN連接後，接收到的車輛信息為倒車時，主傳感器將倒車信息傳輸給從傳感器，從傳感器根據倒車指令判斷車輛的運行軌跡為向後移動，從而確定監測區域為正後方。此時，監測區域由左右兩邊的傳感器發送監測信號，構成最大範圍為以80米為半徑，與車輛的長度方向中軸線的夾角呈135°的扇形。當監測信號探測到該範圍內存在運動速度大於1km/h的物體時，如卡車、公交車、電動車、摩託車、自行車、購物車等，會收到一反饋信號表示檢測到運動的物體，從而生成控制信號，並通過CAN外發至車輛的控制模塊。當車輛接收到監測到運動物體的控制信號時，會形成告警指令，並發送至車輛的告警模塊，告警模塊接收到指令後立即點亮車輛的後方報警燈並發出報警聲，提醒駕駛人員車輛後方有運動物體，倒車時請注意避免，從而能夠有效及時地避免車輛在後退過程中發生碰擦事故。

實施例二

如圖3所示，當行駛輔助系統中的主傳感器與車輛CAN連接後，接收到的車輛信息為向左側或右側變道時，主傳感器將變道信息傳輸給從傳感器，從傳感器根據車輛向左或向右側變道的指令判斷車輛的運行軌跡為向左前或向右前行駛，從而確定監測區域為左右兩側及兩側後方。此時，監測區域的由左右兩部分構成，安裝在車輛左側的傳感器的監測範圍為以80米為半徑，與車輛的長度方向中軸線左側形成66.5°夾角的扇形；安裝在車輛右側的傳感器的監測範圍為以80米為半徑，與車輛的長度方向中軸線右側形成66.5°夾角的扇形。上述監測區域覆蓋變道兩側及兩側後方區域。從傳感器在上述兩側後方的監測範圍內發送監測信號，當監測信號探測到該範圍內存在運動速度大於1km/h的物體時，如卡車、公交車、電動車、摩託車、自行車、購物車等，會收到一反饋信號表示檢測到運動的物體，從而生成控制信號，並通過CAN外發至車輛的控制模塊。當車輛接收到監測到運動物體的控制信號時，會形成告警指令，並發送至車輛的告警模塊，告警模塊接收到指令後立即點亮車輛的左側或右側報警燈並發出報警聲，提醒駕駛人員車輛左側或右側後方有運動物體，變道時請注意避免，從而能夠有效及時地避免車輛在變道過程中發生碰擦事故。

上述車輛行駛輔助系統，傳感器通過根據對車輛行駛軌跡的判斷來確定監測範圍，並通過發送監測信號識別監測範圍內運動速度大於1km/h的物體，獲得反饋信號，生成控制信號，並形成告警指令，點亮車輛左側、右側、後方的車燈並發出報警聲來提醒駕駛人員車輛的兩側、兩側後方或正後方存在運動物體，從而能夠有效避免車輛在倒車或變道過程中與其他運動物體發生碰撞事故，顯著提高駕駛的安全性。

應當注意的是，本發明的實施例有較佳的實施性，且並非對本發明作任何形式的限制，任何熟悉該領域的技術人員可能利用上述揭示的技術內容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。