火花塞護套自動供料機械手的製作方法

2023-05-30 17:27:01

火花塞護套自動供料機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型所述的火花塞護套自動供料機械手，涉及一種發動機氣缸蓋自動裝配設備。其結構包括供料機械手本體、開閉氣爪集成板、開閉氣爪滑塊、左護套手爪及右護套手爪；供料機械手本體通過交叉交換器與機器人連接；開閉氣爪集成板裝於供料機械手本體上；在開閉氣爪集成板上裝有多個開閉氣爪滑塊；左護套手爪與右護套手爪裝於開閉氣爪滑塊的滑道內，在滑道內同時向內側運動抓起火花塞護套，或同時向外側運動鬆開火花塞護套。本實用新型具有結構新穎、加工簡便、使用方便、降低生產成本、提高生產效率、實現自動化生產等特點，故屬於一種集經濟性與實用性為一體的新型火花塞護套自動供料機械手。
【專利說明】火花塞護套自動供料機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型所述的火花塞護套自動供料機械手，設計一種發動機氣缸蓋自動裝配設備。

【背景技術】
[0002]目前在發動機氣缸蓋裝配線上，由於火花塞護套尺寸偏大且為薄壁套，並不適應常規模式的自動化裝配供料，所以火花塞護套的安裝普遍採用人工手動供料。這樣就造成人工成本增大且勞動生產率低下。隨著工業自動化的逐步提高,生產節奏的不斷加快及勞動力成本的持續上漲。原有的手工供料模式已不再適應發動機氣缸蓋生產線的要求。發動機生產領域迫切需要一種能適應大尺寸薄壁火花塞護套的自動供料裝置來替代手工供料模式。
[0003]針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的火花塞護套自動供料機械手，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。


【發明內容】

[0004]鑑於上述現有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的火花塞護套自動供料機械手。用以解決現有技術中存在的:1、現有大尺寸薄壁火花塞護套裝配採用人工手動供料，未實現自動化生產，生產率低下；2、現有大尺寸薄壁火花塞護套裝配採用人工手動供料，勞動力成本高等問題。
[0005]本實用新型設計一種火花塞護套自動供料機械手，在不需要人工幹預的條件下，將火花塞護套從供料裝置中自動取出並自動安裝在氣缸蓋火花塞護套孔中。
[0006]本實用新型的技術解決方案是這樣實現的:
[0007]本實用新型所述的火花塞護套自動供料機械手，其特徵在於所述的火花塞護套自動供料機械手包括供料機械手本體、開閉氣爪集成板、開閉氣爪滑塊、左護套手爪及右護套手爪；供料機械手本體通過交叉交換器與機器人連接；開閉氣爪集成板裝於供料機械手本體上；在開閉氣爪集成板上裝有多個開閉氣爪滑塊；左護套手爪與右護套手爪裝於開閉氣爪滑塊的滑道內，在滑道內同時向內側運動抓起火花塞護套，或同時向外側運動鬆開火花塞護套。
[0008]本實用新型所述的開閉氣爪滑塊的數量為1-5個，與供料裝置供給的火花塞護套數量相同。
[0009]本實用新型所述的交叉交換器可自動更換供料機械手。
[0010]本實用新型的動作過程為:機械手在機器人的帶動下移動至火花塞護套供料裝置上方，機械手垂直下移，下移到位後火花塞左、右護套手爪合上抓起火花塞護套，機械手垂直上移將火花塞護套從供料裝置中取出，然後機械手移動至氣缸蓋上方，機械手垂直下移將火花塞護套送至氣缸蓋的火花塞護套孔內，火花塞左、右護套手爪打開，火花塞護套自動供料機械手移出並進行下一循環(所有機械手的移動及旋轉均靠機器人來完成)，火花塞護套自動供料械手通過與機器人配合就可以實現火花塞護套的自動取料及自動供料。
[0011]本實用新型的優點是顯而易見的，主要表現在:
[0012]1、本實用新型本機械手通過開閉氣爪帶動護套手爪來完成火花塞護套的取放料，從而實現了火花塞護套的自動供料；
[0013]2、本實用新型結構簡單緊湊，替代了人工手動操作，從而降低生產成本；
[0014]3、本實用新型替代了人工手動操作，提高生產率；
[0015]4、本實用新型節約能源，節省場地，節省資金。
[0016]本實用新型具有結構新穎、加工簡便、使用方便、降低生產成本、提高生產效率、實現自動化生產等優點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本實用新型共有3幅附圖，其中:
[0018]附圖1本實用新型結構示意圖；
[0019]附圖2本實用新型左視圖；
[0020]附圖3本實用新型俯視圖。
[0021]在圖中:1、交叉交換器2、供料機械手本體3、開閉氣爪集成板4、開閉氣爪滑塊5、火花塞護套6、左護套手爪7、右護套手爪。

【具體實施方式】
[0022]本實用新型的具體實施例如附圖所示，其結構為所述的火花塞護套自動供料機械手包括供料機械手本體2、開閉氣爪集成板3、開閉氣爪滑塊4、左護套手爪6及右護套手爪7 ;供料機械手本體2通過交叉交換器I與機器人連接；開閉氣爪集成板3裝於供料機械手本體2上；在開閉氣爪集成板3上裝有多個開閉氣爪滑塊4 ;左護套手爪6與右護套手爪7裝於開閉氣爪滑塊4的滑道內，在滑道內同時向內側運動抓起火花塞護套5，或同時向外側運動鬆開火花塞護套5。
[0023]開閉氣爪滑塊4的數量為4個，與供料裝置供給的火花塞護套數量相同。
[0024]交叉交換器I可自動更換供料機械手。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，所有熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型公開的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種火花塞護套自動供料機械手，其特徵在於所述的火花塞護套自動供料機械手包括供料機械手本體(2)、開閉氣爪集成板(3)、開閉氣爪滑塊(4)、左護套手爪(6)及右護套手爪(7);供料機械手本體(2)通過交叉交換器(I)與機器人連接；開閉氣爪集成板(3)裝於供料機械手本體(2)上；在開閉氣爪集成板(3)上裝有多個開閉氣爪滑塊(4);左護套手爪(6)與右護套手爪(7)裝於開閉氣爪滑塊(4)的滑道內，在滑道內同時向內側運動抓起火花塞護套(5),或同時向外側運動鬆開火花塞護套(5)。
2.根據權利要求1所述的火花塞護套自動供料機械手，其特徵在於所述的開閉氣爪滑塊(4)的數量為1-5個，與供料裝置供給的火花塞護套數量相同。
3.根據權利要求1所述的火花塞護套自動供料機械手，其特徵在於所述的交叉交換器(I)可自動更換供料機械手。
【文檔編號】B23P19/00GK203831030SQ201420283866
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】李富, 王德平, 連雄, 連世勇, 陳進喜, 李經茂, 欒振華 申請人:大連智雲自動化裝備股份有限公司