擺臂式自動送料的製造方法
2023-05-30 17:22:06
擺臂式自動送料的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺臂式自動送料機，包括底板，所述底板上設有鍛壓機，所述底板下方設有電機以及與電機相連的變速器，所述變速器帶動轉軸轉動，所述轉軸上設有送料凸輪、推料凸輪和開關凸輪，所述送料凸輪一側設有託板，所述託板上設有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述託板上設有緩衝傳動連杆和推料傳動推桿，所述緩衝傳動連杆連接擺臂，所述擺臂上設有使擺臂復位的復位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動槓桿且壓料傳動槓桿與連接板鉸接。本實用新型實現了自動化鍛壓生產工藝，相比傳統的人工生產工藝，有效的提高了生產效率，降低了加工成本，且實用性好。
【專利說明】擺臂式自動送料機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種擺臂式自動送料機。
技術背景
[0002]隨著社會的發展，各種崗位對人工的需求量逐漸被自動化所取代，傳統鍛壓機送料採用工人手動完成搬運、送料、衝壓燈工序，其成本較高，效率低下，而且安全性較差，已經不能滿足現有社會的需求。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種擺臂式自動送料機，能夠自動輸送物料進行鍛壓，無需人工操作。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0005]擺臂式自動送料機，包括底板，所述底板上設有鍛壓機，所述底板下方設有電機以及與電機相連的變速器，所述變速器帶動轉軸轉動，所述轉軸上設有送料凸輪、推料凸輪和開關凸輪，所述送料凸輪一側設有託板，所述託板上設有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述託板上設有緩衝傳動連杆和推料傳動推桿，所述緩衝傳動連杆連接擺臂，所述擺臂上設有使擺臂復位的復位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動槓桿且壓料傳動槓桿與連接板鉸接，所述壓料傳動槓桿上方設有導料管，所述導料管出口一側設有夾持物料的夾爪，所述推料凸輪的工作面與推料傳動推桿一端的滾輪接觸，所述推料傳動推桿另一端連接推料傳動槓桿，所述壓料傳動槓桿遠離導料管的一端設有推料傳動頂針，所述推料傳動頂針能被推料傳動槓桿頂起，所述開關凸輪的工作面與開關傳動槓桿一端的滾輪接觸，所述開關傳動槓桿另一端與能觸發鍛壓機開關的開關傳動頂杆接觸，所述底板上設有一端伸入鍛壓機模腔的打料杆，所述鍛壓機的上滑塊上設有能將打料杆推出模腔的鍥形塊，所述打料杆的另一端設有能將打料杆復位的迴轉拉簧。
[0006]優選的，所述轉軸設有止轉凸輪，所述託板靠近轉軸的一側設有保護螺杆，所述底板上鉸接有限位塊，所述限位塊上設有拉簧且拉簧處於放鬆狀態時限位塊鎖死止轉凸輪，所述保護螺杆在擺臂復位時推動限位塊旋轉將止轉凸輪解鎖。
[0007]優選的，所述開關凸輪工作面上設有弧形卡口，所述弧形卡口能與開關槓桿一端的滾輪扣合。
[0008]優選的，所述導料管橫截面為Y形。
[0009]本實用新型採用上述技術方案，電機啟動後帶動變速器，變速器帶動轉軸正轉，送料凸輪推動託板滑動，從而帶動擺臂作順時針轉動，壓料傳動槓桿與導料管逐漸分開，爪夾將物料夾緊，之後物料被順時針旋轉輸送至模腔位置，推料凸輪開始推動推料傳動推桿使推料槓桿將推料傳動頂針頂起，由於槓桿作用，推料傳動槓桿另一端將物料壓入模腔內，之後送料凸輪的凸部轉離託板上的滾輪，託板受緩衝傳動連杆反轉用力逐漸反回，託板上的保護螺杆使限位塊逆時針旋轉，凸輪軸正常運轉，擺臂在拉簧拉力作用下復位，壓料傳動槓桿與導料管靠近，爪夾張開，開關凸輪開始帶動開關傳動槓桿使開關傳動頂杆下壓，觸發鍛壓機開關，鍛壓機開始下壓，鍛壓機上滑塊上的鍥形塊推開打料杆伸入模腔的一端至鍛壓機模腔外，鍛壓機回程，在迴轉拉簧的作用下打料杆復位，將成型產品打落，整套動作依次往復循環。
[0010]本實用新型實現了自動化鍛壓生產工藝，相比傳統的人工生產工藝，有效的提高了生產效率，降低了加工成本，且實用性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0012]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0013]圖2是圖1中A向的結構示意圖；
[0014]圖3是圖1中B向的結構示意圖；
[0015]圖4是圖1中C向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型包括底板1，所述底板上設有鍛壓機，所述底板下方設有電機以及與電機相連的變速器，所述變速器帶動轉軸101轉動，所述轉軸上設有送料凸輪2、推料凸輪3和開關凸輪4，所述送料凸輪一側設有託板13，所述託板上設有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述託板上設有緩衝傳動連杆201和推料傳動推桿301，所述緩衝傳動連杆連接擺臂5，所述擺臂上設有使擺臂復位的復位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動槓桿6且壓料傳動槓桿與連接板鉸接,所述壓料傳動槓桿上方設有導料管7,所述導料管出口一側設有夾持物料的夾爪8，所述推料凸輪的工作面與推料傳動推桿301 —端的滾輪接觸，所述推料傳動推桿另一端連接推料傳動槓桿9，所述壓料傳動槓桿遠離導料管的一端設有推料傳動頂針10，所述推料傳動頂針能被推料傳動槓桿頂起，所述開關凸輪的工作面與開關傳動槓桿401 —端的滾輪接觸，所述開關傳動槓桿另一端與能觸發鍛壓機開關的開關傳動頂杆402接觸，所述底板上設有打料杆11，所述底板上設有一端伸入鍛壓機模腔102的打料杆11，所述打料杆11鉸接於底板上豎直設置的柱體，所述鍛壓機的上滑塊上設有能將打料杆推出模腔的鍥形塊，所述打料杆的另一端設有能將打料杆復位的迴轉拉簧。所述導料管7橫截面為Y形，把兩條道變為一條道，可以讓料有次序的進入夾爪中。
[0018]所述託板13上設有兩塊固定板，固定板上設有通孔，推料傳動推桿301與通孔滑動配合，該結構對推料傳動推桿301起到了導向作用，運動穩定，而且在送料凸輪2推動託板13時不會影響推料傳動推桿301的位置狀態。
[0019]所述緩衝傳動連杆201為液壓杆，所述擺臂上設有長條形槽，所述緩衝傳動連杆201的頭端設有與長條形槽滑動連接的柱體，所述緩衝傳動連杆201帶動擺臂順時針順時針旋轉時具有一定收縮量。
[0020]所述擺臂5將物料輸送至鍛壓機模腔時，所述推料傳動槓桿9受推料傳動推桿301的作用滑動，所述推料傳動槓桿9上設有滾輪且該滾輪接觸推料傳動頂針10下端逐漸將推料傳動頂針10頂起，從而使壓料傳動槓桿6將物料下壓。
[0021]如圖3所示，所述轉軸101設有止轉凸輪12，所述託板13靠近轉軸的一側設有保護螺杆13a，所述底板I上鉸接有限位塊13b，所述限位塊上設有拉簧且拉簧處於放鬆狀態時限位塊鎖死止轉凸輪，所述保護螺杆在擺臂復位時推動限位塊旋轉將止轉凸輪解鎖。裝置正常工作狀態下，託板能夠反回，保護螺杆可以使限位塊逆時針旋轉從而將其從鎖死止轉凸輪的位置頂開，使轉軸101正常運轉；裝置飛正常工作狀態下，託板無法返回，保護螺杆無法頂開限位塊，此時限位塊和止轉凸輪就會鎖死，從而使轉軸停止轉動，此時開關凸輪還沒有旋轉到能把腳踏開關打開的位置，所以鍛壓機不會下壓，也就保護了各部件的使用安全。
[0022]如圖4所示，所述開關凸輪4工作面上設有弧形卡口 4a，所述弧形卡口能與開關傳動槓桿401 —端的滾輪扣合。如果電機反轉，弧形卡口 4a將會卡主開關傳動槓桿401 —端的滾輪，從而使電機傳動皮帶打滑，裝置停止工作，即可進行安全監察。
[0023]所述送料凸輪2、推料凸輪3、開關凸輪4和止轉凸輪12的凸部分別錯位設置，根據鍛壓機工序使擺臂5、壓料傳動槓桿6、鍛壓機開關和限位塊13b的動作依次有序進行，進一步的根據擺臂5、壓料傳動槓桿6、鍛壓機開關和限位塊13b的動作所需的時間以及各部件依次動作的時間差確定送料凸輪2、推料凸輪3、開關凸輪4和止轉凸輪12的凸部的錯位角度以及凸部上等直徑弧線的長度滿足部件動作延時的要求，從而完成整套鍛壓生產工藝。
[0024]本實用新型的工作原理為:
[0025]電機啟動後帶動變速器，變速器帶動轉軸正轉，送料凸輪推動託板滑動，從而帶動擺臂作順時針轉動，壓料傳動槓桿與導料管逐漸分開，爪夾將物料夾緊，之後物料被順時針旋轉輸送至模腔位置，推料凸輪開始推動推料傳動推桿使推料槓桿將推料傳動頂針頂起，由於槓桿作用，推料傳動槓桿另一端將物料壓入模腔內，之後送料凸輪的凸部轉離託板上的滾輪，託板受緩衝傳動連杆反轉用力逐漸反回，託板上的保護螺杆使限位塊逆時針旋轉，凸輪軸正常運轉，擺臂在拉簧拉力作用下復位，壓料傳動槓桿與導料管靠近，爪夾張開，開關凸輪開始帶動開關傳動槓桿使開關傳動頂杆下壓，觸發鍛壓機開關，鍛壓機開始下壓，鍛壓機上滑塊上的鍥形塊推開打料杆伸入模腔的一端至鍛壓機模腔外，鍛壓機回程，在迴轉拉簧的作用下打料杆復位，將成型產品打落，整套動作依次往復循環。
[0026]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅局限於以上實施例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬於本實用新型所附權利要求所定義的範圍。
【權利要求】
1.擺臂式自動送料機，包括底板(I)，所述底板上設有鍛壓機，所述底板下方設有電機以及與電機相連的變速器，所述變速器帶動轉軸(101)轉動，其特徵在於:所述轉軸上設有送料凸輪⑵、推料凸輪(3)和開關凸輪(4)，所述送料凸輪一側設有託板(13)，所述託板上設有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述託板上設有緩衝傳動連杆(201)和推料傳動推桿(301)，所述緩衝傳動連杆連接擺臂(5)，所述擺臂上設有使擺臂復位的復位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動槓桿(6)且壓料傳動槓桿與連接板鉸接，所述壓料傳動槓桿上方設有導料管(7)，所述導料管出口一側設有夾持物料的夾爪(8)，所述推料凸輪的工作面與推料傳動推桿(301) —端的滾輪接觸，所述推料傳動推桿另一端連接推料傳動槓桿(9)，所述壓料傳動槓桿遠離導料管的一端設有推料傳動頂針(10)，所述推料傳動頂針能被推料傳動槓桿頂起，所述開關凸輪的工作面與開關傳動槓桿(401) —端的滾輪接觸，所述開關傳動槓桿另一端與能觸發鍛壓機開關的開關傳動頂杆(402)接觸，所述底板上設有一端伸入鍛壓機模腔(102)的打料杆(11)，所述鍛壓機的上滑塊上設有能將打料杆推出模腔的鍥形塊，所述打料杆的另一端設有能將打料杆復位的迴轉拉簧。
2.根據權利要求1所述的擺臂式自動送料機，其特徵在於:所述轉軸(101)設有止轉凸輪(12)，所述託板(13)靠近轉軸的一側設有保護螺杆(13a)，所述底板(I)上鉸接有限位塊(13b)，所述限位塊上設有拉簧且拉簧處於放鬆狀態時限位塊鎖死止轉凸輪，所述保護螺杆在擺臂復位時推動限位塊旋轉將止轉凸輪解鎖。
3.根據權利要求2所述的擺臂式自動送料機，其特徵在於:所述開關凸輪(4)工作面上設有弧形卡口(4a)，所述弧形卡口能與開關槓桿(401) —端的滾輪扣合。
4.根據權利要求3所述的擺臂式自動送料機，其特徵在於:所述導料管(7)橫截面為Y形。
【文檔編號】B21K27/00GK203830644SQ201420283633
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2013年6月18日
【發明者】張小松 申請人:張小松