一種貨櫃自動化堆場的製作方法

2023-05-30 22:14:56 3

專利名稱：一種貨櫃自動化堆場的製作方法
技術領域：
本發明涉及貨櫃堆場，特別涉及一種貨櫃自動化堆場。
背景技術：
隨著經濟的全球化，世界貿易的蓬勃發展使貨櫃運輸船舶日益巨型化，對集裝 箱碼頭的裝卸系統提出了必須與之相適應的發展要求。目前國內外積極發展貨櫃自動化 堆場，從現在已經投入運行的貨櫃自動化堆場所採用的技術方案來看，技術裝備創新度 不大，生產效率提升不夠，自動化程度不高，環境保護無大的改善。因此需要設計一種新型 的貨櫃自動化堆場。

發明內容
本發明的目的在於提供一種全新、高效、環保的貨櫃自動化堆場，使之滿足對集 裝箱碼頭裝卸效率、通過能力以及環保的要求。本發明的技術方案是貨櫃堆場根據碼頭設計的堆取能力的需要設置一定數量 的與碼頭岸線相垂直的貨櫃堆放線，在每條貨櫃堆放線上空架設高架環形軌道，在每 條環形軌道上運行數臺自動控制吊運小車，運行方向可按作業指令而變換，形成循環連續 性堆取作業。在堆場海側端與貨櫃連續裝卸岸橋之間安裝貨櫃自動化平面輸送機，完 成貨櫃在貨櫃連續裝卸岸橋與貨櫃堆場之間的雙向自動化連續性輸送。本發明的特點是從根本上改變了目前常規貨櫃堆場和貨櫃自動化堆場主要 由輪胎式或軌道式龍門起重機進行堆取，由貨櫃卡車、貨櫃跨運車或自動搬運車(AGV) 進行平面運輸的方式。這樣做具有以下優點1)使貨櫃裝卸船和貨櫃堆場堆取形成連 續性作業方式，這樣可以大幅度提高裝卸效率；2)減少了貨櫃交接次數和提高了自動化 程度；3)可以淘汰堆場內部所有內燃機驅動的裝卸和運輸設備，全部實現電力驅動，這樣 就消除了內燃機排放對大氣的汙染，使貨櫃碼頭內部裝卸系統環保化；4)堆場有效使用 面積增大，可減少碼頭用地，節約國土資源。


圖1-貨櫃自動化堆場主視簡圖；圖2-貨櫃自動化堆場俯視簡圖；圖3-貨櫃自動化平面輸送機主視簡圖；圖4-貨櫃自動化平面輸送機俯視簡圖。圖中1_堆放線、2-外部貨櫃運輸車、3-高架環形軌道、4-堆場吊運小車、5-集 裝箱自動化平面輸送機、6-貨櫃連續裝卸岸橋、7-岸橋吊運小車、8-貨櫃運輸船、9-集 裝箱橫移機構、10-貨櫃頂抬機構、11-貨櫃直線輸送機構。
具體實施例方式
參照附圖，對本發明作進一步描述如圖所示，貨櫃堆場劃分了一定數量的集裝 箱堆放線1，在每條堆放線上空架設了一定高度的高架環形軌道3，在環形軌道上安裝了數 臺堆場吊運小車4。在貨櫃堆場海側端與貨櫃連續裝卸岸橋6之間安裝有貨櫃自動 化平面輸送機5，在貨櫃堆場岸側端設置有外部貨櫃裝卸區，供外部貨櫃運輸車2進 行裝卸作業。所述硬體設施和設備均採用自動化技術和計算機管理系統進行管理和控制， 從而形成一個高效、環保的貨櫃自動化裝卸系統。該系統具體運作是這樣進行的當集 裝箱運輸船8停靠上卸船泊位後，碼頭作業控制中心發出一系列作業指令，貨櫃連續裝 卸岸橋6上的數臺岸橋吊運小車7開始連續吊起貨櫃並運行到貨櫃自動化平面輸送機 5上方，然後將貨櫃準確卸到貨櫃自動化平面輸送機5與碼頭岸線平行段上，貨櫃直 線輸送機構11按照控制指令將貨櫃直線輸送到某一堆放線前，準確對位後，貨櫃被集 裝箱頂抬機構10抬起一定高度後，由貨櫃橫移機構9將貨櫃橫向推送到貨櫃自動化 平面輸送機5與碼頭岸線垂直段上運行，直至到達其端部自動停下。這時，運行在高架環形 軌道3上的某臺吊運小車4得到指令後，自動將該貨櫃吊起，運行到所指令的箱位處將集 裝箱自動卸下，由此完成了一個貨櫃由船上卸到堆場的作業過程，反之亦然。當每一個集 裝箱都在碼頭貨櫃裝卸系統控制中心的指令操控之下變換著所處的位置，整個過程就成 為連續裝卸和連續堆取的自動化作業過程。同樣對外部貨櫃運輸車2進行的裝卸也是如 此，只是更簡單和快捷一些，因為只要外部貨櫃運輸車2按指令準確進入到指定裝卸停 車位後，運行在高架環形軌道上的吊運小車就會按指令對其進行裝卸作業。
權利要求
一種貨櫃自動化堆場，其特徵在於在每條堆放線1上空架設有高架環形軌道3，在高架環形軌道3上可安裝一定數量的堆放吊運小車4，堆放吊運小車4可以按指令方向沿高架環形軌道3運行，進行自動化循環堆取作業。
2.如權利要求1所述的貨櫃自動化堆場，其特徵在於在堆場海側端與貨櫃連續裝 卸岸橋6之間安裝有貨櫃自動化平面輸送機5。
3.如權利要求2所述的貨櫃自動化堆場，其特徵在於貨櫃自動化平面輸送機5上 設置有貨櫃直線輸送機構11，貨櫃頂抬機構10 ；貨櫃橫移機構9。
全文摘要
一種貨櫃自動化堆場，在每條貨櫃堆放線上空架設高架環形軌道，每條軌道上運行數臺自動控制吊運小車，可進行循環連續性堆取作業。在堆場海側端與貨櫃連續裝卸岸橋之間安裝貨櫃自動化平面輸送機，完成貨櫃在貨櫃連續裝卸岸橋與貨櫃堆場之間的雙向自動化連續性輸送。本發明的特點是可以淘汰堆場內部所有內燃機驅動的裝卸和運輸設備，環保、自動化程度高。由於貨櫃岸橋裝卸船和貨櫃堆場堆取形成連續性作業方式，可以大幅度提高貨櫃碼頭的裝卸效率和貨櫃通過能力，以滿足超大型貨櫃運輸船舶的裝卸要求。
文檔編號B65G63/00GK101920852SQ20091006249
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月10日 優先權日2009年6月10日
發明者張偉, 張鐵忠 申請人:張鐵忠;張偉