圓錐齒輪驅動的機械手的製作方法

2023-05-30 19:25:21

專利名稱：圓錐齒輪驅動的機械手的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種圓錐齒輪驅動的機械手。
技術背景-
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的 自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，因而廣泛應用於機械 製造、冶金、電子、輕工等部門。
為了實現機械手對任何物件的抓取，以自動適用不同尺寸大小的物件，以往的機械手構 造十分複雜，製造極其不便
發明內容
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本發明的目的在於提供一種圓錐齒輪驅動的機械手，該機械手結構簡單、設計合理，有 利於自動適應被抓取物體的的尺寸大小，輕鬆實現物體的抓取和放鬆。 本發明通過以下技術方案來實現
本發明圓錐齒輪驅動的機械手，包括主傳動軸及主傳動軸座體，其特徵在於所述座體 前端部上均布有若干組可夾緊物件的夾板，所述各夾板分別經徑向設置在座體上的轉動絲杆、 導杆與分別設置在夾板上的絲杆通孔和導杆通孔配合工作，各轉動絲杆通過設置在其靠近主 傳動軸軸心側的圓錐齒輪副驅動轉動，以實現各夾板的徑向移動。
本發明的工作過程通過電機驅動主傳動軸轉動，主傳動軸通過圓錐齒輪副驅動絲^f轉 動，夾板在絲杆的帶動和導軌的支撐作用下徑向移動，從而實現該機械手對不同尺寸大小物 件的輕鬆抓取和放鬆。


圖l是本發明的構造示意圖。
具體實施例方式
本發明圓錐齒輪驅動的機械手，包括主動軸1及主傳動軸座體2，座體l前端部上均布 有若干組可夾緊物件的夾板3，各夾板分別經徑向設置在座體上的轉動絲杆4、導杆5與分別設置在夾板上的絲杆通孔6和導杆通孔7配合工作，各轉動絲杆4通過設置在其靠近主傳動
軸軸心側的圓錐齒輪副8驅動轉動，以實現各夾板3的徑向移動。
上述座體前端部上設置有三組以上的夾板，該夾板可以是三組、四組等均可。 為了實現絲杆的順暢轉動，上述徑向設置的各轉動絲杆4通過軸承9支撐在座體上。 為了防止夾持物件的滑脫，上述夾板上貼覆有防滑墊10。
權利要求
1、一種圓錐齒輪驅動的機械手，包括主動軸及主傳動軸座體，其特徵在於所述座體前端部上均布有若干組可夾緊物件的夾板，所述各夾板分別經徑向設置在座體上的轉動絲杆、導杆與分別設置在夾板上的絲杆通孔和導杆通孔配合工作，各轉動絲杆通過設置在其靠近主傳動軸軸心側的圓錐齒輪副驅動轉動，以實現各夾板的徑向移動。
2、 根據權利要求1所述的圓錐齒輪驅動的機械手，其特徵在於所述座體前端部上設置 有三組以上的夾板。
3、 根據權利要求1或2所述的圓錐齒輪驅動的機械手，其特徵在於所述徑向設置的各 轉動絲杆通過軸承支撐在座體上。
4、 根據權利要求1所述的圓錐齒輪驅動的機械手，其特徵在於所述夾板上貼覆有防滑 墊。
全文摘要
本發明涉及一種圓錐齒輪驅動的機械手，包括主傳動軸及主傳動軸座體，其特徵在於所述座體前端部上均布有若干組可夾緊物件的夾板，所述各夾板分別經徑向設置在座體上的轉動絲杆、導杆與分別設置在夾板上的絲杆通孔和導杆通孔配合工作，各轉動絲杆通過設置在其靠近主傳動軸軸心側的圓錐齒輪副驅動轉動，以實現各夾板的徑向移動。本發明的工作過程通過電機驅動主傳動軸轉動，主傳動軸通過圓錐齒輪副驅動絲杆轉動，夾板在絲杆的帶動和導軌的支撐作用下徑向移動，從而實現該機械手對不同尺寸大小物件的輕鬆抓取和放鬆。
文檔編號B25J7/00GK101497197SQ20091011109
公開日2009年8月5日 申請日期2009年2月24日 優先權日2009年2月24日
發明者姚立綱, 戴建生, 魏國武 申請人:福州大學