一種貨櫃叉車倒車報警圖像顯示裝置的製作方法

2023-05-30 15:38:31 1

專利名稱：一種貨櫃叉車倒車報警圖像顯示裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於叉車倒車時對人和物體的報警和顯示，尤其適合港口貨櫃叉車倒 車時的人和物體的檢測和報警。
背景技術：
目前貨櫃叉車倒車時，沒有一種有效的對人和物體進行區分的報警裝置，司機後視存 在盲區，無法看清叉車後側的人和物。由此發生叉車倒車時碰撞人和物體，造成人身傷亡和 貨損事故，給叉車物料搬運帶來了安全隱患。
市場上使用的超聲波雷達倒車探測器，測距範圍小，不能區分人和物體，貨櫃叉車倒 車作業時要求檢測保護人的範圍大，要求檢測保護物體的範圍可以小一些，便於叉車移動， 因此市場上使用的超聲波雷達倒車探測器不適用於貨櫃叉車倒車時的檢測和報警。 發明內容
為了防止貨櫃叉車在倒車過程中碰撞人和物，本實用新型提供一種貨櫃叉車倒車報 警圖像顯示裝置，該裝置不僅能檢測到貨櫃叉車後側的人和障礙物，而且能圖像監視集裝 箱叉車後側周圍環境變化。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是雷射掃描測距儀和攝像頭安裝在集裝 箱叉車後測，微處理器、動態字符疊加器、報警器和監視器裝在貨櫃叉車上，攝像頭和監 視器與動態字符疊加器電連接，雷射掃描測距儀、報警器和動態字符疊加器與微處理器電連接。
當人或物體在貨櫃叉車倒車檢測區域，雷射掃描測距儀對貨櫃叉車車身後側水平掃 描測距，將掃描測距信息傳輸到微處理器，經微處理器邏輯分析，區分人和物體，並將人或 物體兩種報警信號及距離信息傳輸給駕駛室內的報警器，報警器具有人和物體兩種音響頻率 報警，攝像頭對叉車倒車檢測區域攝像，圖像顯示在監視器上，微處理器通過動態字符疊加 器將人或物體離叉車後側的距離數字字符和人或物體在圖像上位置疊加在圖像上，提示司機 謹慎倒車。
由於採用上述技術方案，本實用新型的有益效果是司機及時掌握貨櫃叉車倒車時的 作業環境，消除貨櫃叉車倒車過程中的安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發生。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1一種貨櫃叉車倒車報警圖像顯示裝置安裝示意圖。圖2 —種貨櫃叉車倒車報警圖像顯示裝置原理示意圖。
圖中，雷射掃描測距儀(1)，攝像頭(2)，微處理器(3)，動態字符疊加器(4)，報警 器(5)，監視器(6)，檢測區域(7)，人(8)，物體(9),貨櫃叉車(10)。
具體實施方式

在圖1中，雷射掃描測距儀(1)和攝像頭(2)裝在貨櫃叉車(10)車身後測，微處 理器(3)、動態字符疊加器(4)、報警器(5)和監視器(6)裝在貨櫃叉車(10)上，在 圖2中，攝像頭(2)和監視器(6)與動態字符疊加器(4)電連接，雷射掃描測距儀(1)、 報警器(5)和動態字符疊加器(4)與微處理器(3)電連接。
本裝置檢測過程如圖1和圖2所示
在貨櫃叉車(10)倒車過程中，有人(8)進入倒車檢測區域(7)，雷射掃描測距儀(1) 距離地面一定高度對倒車檢測區域(7)水平掃描測距，將測距信息傳輸到微處理器(3)，微 處理器(3)根據雷射測距信息，通過對人體的寬度和厚度數據特徵分析，判定有人(8)進 入倒車檢測區域(7)，將有人信號傳輸給報警器(5)，報警器(5)發出有人的特徵頻率聲響， 根據人(8)的遠近距離改變聲響節奏；在貨櫃叉車(10)車身後側安裝攝像頭(2)對集 裝箱叉車(10)車身後側進行攝像，圖像信號傳輸到動態字符疊加器(4)，微處理器(3)將 人(8)離叉車後側數字距離傳輸到動態字符疊加器(4)，通過動態字符疊加器(4)把人(8) 離叉車後側數字距離數據疊加在監視器(6)的圖像上，人(8)在圖像上的位置點閃動，提 醒司機注意倒車檢測區域(7)有人(8)進入。
在貨櫃叉車(10)倒車過程中，倒車檢測區域(7)有物體，雷射掃描測距儀(1)距 離地面一定高度對倒車檢測區域(7)掃描測距，將測距信息傳輸到微處理器(3)，微處理器
(3)根據雷射測距信息，通過對物體的寬度和厚度數據特徵分析，判定倒車檢測區域(7) 有物體(9)，將有物體信號傳輸給報警器(5)，報警器(5)發出有物體的特徵頻率聲響，根 據物體(9)的遠近距離改變聲響節奏；在貨櫃叉車(10)車身後側安裝攝像頭(2)對集 裝箱叉車(10)車身後側進行攝像，圖像信號傳輸到動態字符疊加器(4)，微處理器(3)將 物體(9)離叉車後側數字距離傳輸到動態字符疊加器(4)，通過動態字符疊加器(4)把物 體(9)離叉車後側數字距離數據疊加在監視器(6)的圖像上，物體(9)在圖像上的位置點 閃動，提醒司機注意倒車檢測區域(7)有物體(9)。
權利要求1、一種貨櫃叉車倒車報警圖像顯示裝置，其特徵是，它包括雷射掃描測距儀、攝像頭、微處理器、動態字符疊加器、報警器和監視器，所述的攝像頭和監視器與動態字符疊加器電連接，所述的雷射掃描測距儀、報警器和動態字符疊加器與微處理器電連接。
專利摘要一種能防止貨櫃叉車在倒車過程中碰撞人和物體的貨櫃叉車倒車報警圖像顯示裝置。雷射掃描測距儀和攝像頭安裝在貨櫃叉車後側，微處理器、動態字符疊加器、報警器和監視器裝在貨櫃叉車上，攝像頭和監視器與動態字符疊加器電連接，雷射掃描測距儀、報警器和動態字符疊加器與微處理器電連接。雷射掃描測距儀對貨櫃叉車車身後側水平掃描測距，攝像頭對叉車倒車檢測區域攝像，測距信息經微處理器邏輯分析，區分人和物體，動態字符疊加器將人和物體離叉車後側距離數字字符和位置疊加在圖像上，報警器以人和物體兩種音響頻率報警，提示司機謹慎倒車，消除貨櫃叉車倒車過程中的安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發生。
文檔編號G01S17/00GK201251627SQ20082005715
公開日2009年6月3日 申請日期2008年4月11日 優先權日2008年4月11日
發明者陸明路, 陸榮國 申請人:上海海鐳雷射科技有限公司