一種電梯門輔助防夾方法及系統的製作方法
2023-05-30 12:02:21 1
專利名稱：一種電梯門輔助防夾方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯門防夾方法及系統，特別是一種電梯門輔助防夾方法及系統。
背景技術：
為了防止在電梯關閉時發生上下電梯乘客或物品被電梯門夾住，在電梯門內通常設有紅外探測等安全設備，在乘客被夾時，電梯門通常會停止關閉動作並再次打開。但是目前的檢測設備均無法探測到較細的異物，如分隔電梯門兩側的人和和狗，細長的狗鏈很難被檢測到。針對上述問題，產生了各種應對措施。如申請號為20091074038. χ的專利申請文件，它公開了一種電梯用安全裝置，它是利用攝像機採集電梯門關門狀況來判斷是否有外物夾入。但是這總方法必須利用外部光源以及分光鏡等其它設備進行輔助。因為電梯轎廂是處於運動狀態的，微小的震動在所難免，而這些震動會使分光鏡和光源等光學器件對光的路線造成較大改變，所以使用時精度不高，而且設備複雜。
發明內容
本發明的目的是提供一種電梯門輔助防夾方法及系統。它可以對是否有異物被夾入電梯門有更精準的判斷，且不易受電梯運動的幹擾。本發明的目的可通過下列技術方案來實現一種電梯門輔助防夾方法，其特點是通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，並由控制系統對電梯門進行相應的安全控制。上述的電梯門輔助防夾方法中，將所述高清攝像機獲取的圖像中電梯門邊和門檻部分區分成多個區塊，得出每個區塊中所有像素的RGB顏色平均值和所有區塊中的像素的RGB顏色平均值，當某個區塊的RGB顏色平均值與所有區塊中的像素的RGB顏色平均值只差超出閾值時，則判斷出電梯門內夾有異物，並可根據異物所在區塊判定異物在電梯門的實際立體位置。由於拍攝到的圖像存在透視原理的近大遠小，區塊的劃分以實際拍攝的圖像上的面積大小為依據。前述的電梯門輔助防夾方法中，將所述電梯門兩側的地面與電梯門邊和門檻分別設置成兩種不同的灰度。灰度具有較高差異最佳，便於識別出門邊和門檻區域，進而進行區塊劃分和像素統計。前述的電梯門輔助防夾方法中，所述電梯門兩側的地面具有高反射率。實現上述方法的一種電梯門輔助防夾系統，其特點是包括設在電梯門正上方的高清攝像機，高清攝像機與圖像處理裝置相連，圖像處理單元與電梯控制系統相連，且所述電梯門的門邊和門檻表面設有漫反射表層。漫反射層可以避免外部光源對攝像機拍攝的圖像的影響。
上述的電梯門輔助防夾系統中，所述電梯門兩側的地面上設有高反射表面，作為圖像的照明光源。前述的電梯門輔助防夾系統中，所述漫反射表層為硫酸鋇塗層。與現有技術相比，本發明通過漫反射的作用，消除了外部光源的對於拍攝圖像的影響，且不需要其他光學器件，可避免光學器件由於電梯震蕩造成的圖像質變。因此，本發明的方法可更高效精準地對電梯門是否夾持異物進行判定。本發明的裝置結構簡單有效，成本低廉，作為電梯門防夾的輔助安全系統可得到廣泛推廣。
圖1是本發明裝置的結構示意圖；圖2是本發明實施例中高清攝像機獲取的圖像示意圖；圖3是本發明實施例對圖像處理的分區示意圖。附圖中的標記1-電梯門，2-高清攝像機，3-圖像處理裝置，4-電梯控制系統，5-地面，6-高反射表面，11-門邊，12-門檻。
具體實施例方式下面結合實施例對本發明作進一步的說明，但並不作為對本發明限制的依據。一種電梯門輔助防夾方法，通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像(如圖2所示)，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，並由控制系統對電梯門進行相應的安全控制。將所述高清攝像機獲取的圖像中電梯門邊和門檻部分區分成多個區塊(如圖3所示)，由於拍攝到的圖像存在透視原理的近大遠小，區塊的劃分以實際拍攝的圖像上的面積大小為依據。然後得出每個區塊中所有像素的RGB顏色平均值和所有區塊中的像素的RGB顏色平均值，當某個區塊的RGB顏色平均值與所有區塊中的像素的RGB顏色平均值只差超出閾值時，則判斷出電梯門內夾有異物，並可根據異物所在區塊判定異物在電梯門的實際立體位置。將所述電梯門兩側的地面與電梯門邊和門檻分別設置成兩種不同的灰度。所述電梯門兩側的地面具有高反射率。實現上述方法的一種電梯門輔助防夾系統，如圖1所示，包括設在電梯門1正上方的高清攝像機2，高清攝像機2與圖像處理裝置3 (計算晶片)相連，圖像處理單元3與電梯控制系統4相連，且所述電梯門1的門邊11和門檻12表面設有漫反射表層。所述電梯門1兩側的地面5上設有高反射表面6。所述漫反射表層為硫酸鋇塗層。
權利要求
1.一種電梯門輔助防夾方法，其特徵在於通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，並由控制系統對電梯門進行相應的安全控制。
2.根據權利要求1所述的電梯門輔助防夾方法，其特徵在於將所述高清攝像機獲取的圖像中電梯門邊和門檻部分區分成多個區塊，得出每個區塊中所有像素的RGB顏色平均值和所有區塊中的像素的RGB顏色平均值，當某個區塊的RGB顏色平均值與所有區塊中的像素的RGB顏色平均值只差超出閾值時，則判斷出電梯門內夾有異物，並可根據異物所在區塊判定異物在電梯門的實際立體位置。
3.根據權利要求1所述的電梯門輔助防夾方法，其特徵在於將所述電梯門兩側的地面與電梯門邊和門檻分別設置成兩種不同的灰度。
4.根據權利要求1所述的電梯門輔助防夾方法，其特徵在於所述電梯門兩側的地面具有高反射率。
5.一種電梯門輔助防夾系統，其特徵在於包括設在電梯門(1)正上方的高清攝像機 O)，高清攝像機⑵與圖像處理裝置⑶相連，圖像處理單元⑶與電梯控制系統⑷相連，且所述電梯門(1)的門邊(11)和門檻(12)表面設有漫反射表層。
6.根據權利要求5所述的電梯門輔助防夾系統，其特徵在於所述電梯門(1)兩側的地面( 上設有高反射表面(6)。
7.根據權利要求5所述的電梯門輔助防夾系統，其特徵在於所述漫反射表層為硫酸鋇塗層。
全文摘要
本發明公開了一種電梯門輔助防夾方法及系統，通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，並由控制系統對電梯門進行相應的安全控制。
文檔編號B66B13/24GK102556812SQ201210043098
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月24日 優先權日2012年2月24日
發明者李東流 申請人:萊茵電梯(中國)有限公司