指南車的製作方法

2023-05-30 12:09:46

專利名稱：指南車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可在行駛中定向指向的指南車。
指南車是指採用機械傳動結構使車子在行駛中無論方向如何變化而其所設置的指向器則始終保持最初設定的指向不變。我國古代，早於指南針發明之前就已創立了指南車，成為一種重要的定向指向工具。然後，現在除宋代的指南車外，有關指南車的具體結構均無文字和圖片記載，也無實物保存下來。關於宋代的指南車，在《宋史·輿服志》中有較詳細的記載，現在歷史博物館中也有展出的模型，它是由車架，左、右車輪、車轅構成，在車架的上部設有一指向木人，指向木人通過一傳動裝置與兩側車輪相聯，該傳動裝置通過兩個滑移小齒輪離合來達到車輪與中心大齒輪嚙合，使大齒輪得到附加偏轉來實現木人指向的不變。然而，由於該傳動裝置中的拉繩式離合器存在小轉彎時離合不到位和齒輪單邊嚙合的問題，使該車在使用時出現較大的積累誤差，無實際使用的價值。
本實用新型的任務在於克服上述不足之處而提供一種傳動精度高、指向定向準確的指南車。
本實用新型的任務由如下方案來實現具有車架11，車架兩側安裝有車輪1，車輪上固聯有聯動齒輪2，在車架中部設有向上伸出的豎軸9，豎軸的上下端分別與指向器6和中心大齒輪5相聯，其不同之處在於在中心大齒輪5和兩側的聯動齒輪2之間聯接有一差動輪系。
按上述方案，當指南車直線行駛時，兩側的車輪等速運轉，此時的差動輪系作公轉，無差速補償，中心大齒輪不動，指向器不動；當車子向一邊拐彎時，這時兩側車輪的角速度和轉角會產生一個差值，這個轉角差會使得差動輪系在公轉的同時一側的行星輪中產生一個附加的自轉，以驅動中心大齒輪沿轉角大的車輪方向轉動一個角度，這個角度正好等於轉彎的角度，通過豎軸9使指向器原定指向保持不變。本實用新型的傳動裝置採用差動輪系，車輪1與中心大齒輪5之間由輪齒直接嚙合傳動，因此不僅傳動可靠而且傳動精確高，定向指向準確，無論車子行駛方向如何變化，原設定的指向不會發生變化。本實用新型作為一種車輪運行中機械傳動方式的定向指向機構，目前仍具有一定的實際使用價值。在指南車的研究中，本實用新型也提出了一個較為完整的方案。


圖1為本實用新型一個實施例的正視圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為圖1的全剖視圖。
圖4為圖3的右視半剖圖。
圖5為本實用新型的傳動機構原理圖。
本實用新型的一個實施例如圖1、2、3、4、5所示，具有一車架11，車架下部安設有橫向的車軸7，在車軸的兩端空誇車輪1，車輪內側固聯有聯動齒輪2，在車軸7兩側固聯有行星架8，行星架上空誇行星齒輪3，行星齒輪可有1－2個，在行星架的內側設置有與行星齒輪3相嚙合且空誇於車軸7上的雙面傳動齒輪4，構成差動輪系，差動輪系一端的行星齒輪3與聯動齒輪2相嚙合，另一端的雙面傳動齒輪4與設置於車架中的中心大齒輪5相嚙合，中心大齒輪5與豎軸9的下端相固聯，豎軸的上端固聯有指向器6，指向器還可以是一個抬手指向的人的造型，即所謂指向木人，另外，在車架的前方還安設有車轅12，上方可安設車座10。
本實用新型的傳動系統齒輪可採用漸開線錐齒輪，其傳動精度較高，也可採用方牙輪齒。傳動系統的速比i與車輪直徑D和車輪跨距L之間存在的關係為i＝Z4Z5／Z2Z′4＝D／L，若Z4＝Z′4，則i＝Z5／Z2＝D／L。
權利要求1.一種可在行駛中定向指向的指南車，它具有車架(11)，車架兩側安裝有車輪(1)，車輪上固聯有聯動齒輪(2)，在車架中部設有向上伸出的豎軸(9)，豎軸的上下端分別與指向器(6)和中心大齒輪(5)相聯，其特徵在於在中心大齒輪(5)和兩側的聯動齒輪(2)之間聯接有一差動輪系。
2.按權利要求1所述的指南車，其特徵在於在車軸(7)兩側固聯有行星架(8)，行星架上空誇行星齒輪(3)，在行星架的內側設置有與行星齒輪(3)相嚙合且空誇於車軸(7)上的雙面傳動齒輪(4)，構成差動輪系。
3.按權利要求1或2所述的指南車，其特徵在於在豎軸(9)上端固聯的指向器(6)是一個抬手指向的人的造型。
4.按權利要求1或2所述的指南車，其特徵在於傳動系統齒輪採用漸開線錐齒輪。
5.按權利要求1或2所述的指南車，其特徵在於傳動系統採用方牙輪齒。
6.按權利要求2所述的批南車，其特徵在於傳動速比i＝Z5／Z2＝L／D。
專利摘要本實用新型涉及一種可在行駛中定向指向的指南車，它具有車架，車架兩側安裝車輪，車輪上安有聯動齒輪，在車架中部設有向上伸出的豎軸，豎軸的上下端分別與指向器和中心大齒輪相聯，在中心大齒輪和兩側的聯動齒輪之間聯接有一差動輪系，本實用新型作為一種車輪運行中機械傳動方式的定向指向機構，具有傳動精度高、傳動可靠和定向指向準確的特點。本實用新型還具有一定的使用和研究價值。
文檔編號G01C17/00GK2188195SQ9420539
公開日1995年1月25日 申請日期1994年3月22日 優先權日1994年3月22日
發明者楊遇春 申請人:楊遇春