閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系統的製作方法

2023-06-25 05:08:56

專利名稱：閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系統，屬於衝 壓機械衝床技術領域。
背景技術：
在大型閉式壓力機中，可以移動的工作檯應用比較廣泛。移動工 作臺的驅動方式有通過鏈條拉動、液壓馬達、氣動馬達、同步電機驅 動、異步電機驅動等，其中異步電機驅動具有運行平緩、結構簡單、 速度快、價格低廉等優點。但在大型工作檯臺面的移動工作檯中，受 制於異步電動機的外型尺寸和移動工作檯的高度之間的矛盾，大功率 單異步電機通常由兩個功率相同的低功率異步電機代替。因為異步電 機在原理和結構上的問題，同型號的異步電機也存在驅動不同步的情 況。
發明內容
本發明的目的是提供一種閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系統 本發明的目的是通過以下技術方案實現的， 一種閉式壓力機移動 工作檯的同步平衡系統，包括移動工作檯及其固定的雙異步電機，移 動工作檯的導軌，其特徵是，所述的平衡系統還包括觸控螢幕、雙變頻 器和雙編碼器，觸控螢幕經工業現場網絡分別接雙變頻器通信，各變頻 器分別連接各自的異步電機，各異步電機軸上的驅動輪固定編碼器， 編碼器的信號接相應側的變頻器。
一臺異步電機和變頻器作為主驅動，其異步電機軸上的驅動輪為 主驅動輪，另一臺異步電機和變頻器作為從驅動，其異步電機軸上的 驅動輪為從驅動輪。異步電機軸上帶有定位導向的驅動輪為主驅動輪。 本發明通過採用雙變頻器驅動雙異步電機，其中一臺異步電機和 變頻器作為主驅動，另一臺異步電機和變頻器作為從驅動，採用雙編 碼器安裝在驅動輪軸上進行速度反饋，兩變頻器採用工業現場組網通 信，在相應程序的支持下實現兩異步電機的驅動平衡，達到在允許範 圍內有差異同步運行，本發明具有極強的實用性，解決了在大型移動 工作檯採用同型號的異步電機存在驅動不同步的技術問題，有利於提 高閉式壓力機的加工質量和使用壽命，同時降低了工作檯的高度，從 而降低整個工具機的高度，降低工具機的製造成本，提升了閉式壓力機的 質量和擋次。

圖1為本發明結構示意圖之一； 圖2為本發明結構示意圖之二；
圖中，l觸控螢幕，2變頻器，3變頻器，4編碼器，5編碼器，6異 步電機，7異步電機，8導軌，9導軌，IO工業現場網絡。
具體實施方式

結合附圖和實施例進一步說明本發明，如圖1所示，本發明包括移 動工作檯及其固定的雙異步電機6、 7，移動工作檯的導軌8、 9，觸控螢幕 1，雙變頻器2、 3和雙編碼器4、 5，觸控螢幕1經工業現場網絡10分別 接雙變頻器4、 5通信，各變頻器4、 5分別連接各自的異步電機6、 7， 各異步電機6、 7軸上的驅動輪分別固定編碼器4、 5，編碼器4、 5的信 號接相應側的變頻器2、 3。其中一臺異步電機和變頻器作為主驅動，另 一臺異步電機和變頻器作為從驅動。異步電機軸上帶有定位導向的的驅 動輪為主驅動輪。工作檯可採用同軸連接，同軸上的兩驅動輪分別經固 定在同軸上的傳動齒輪與各自異步電機齒輪嚙合。
在相關軟體程序的支持下，首先從觸控螢幕輸入需要的驅動頻率f 1, 主驅動輪變頻器以頻率fl驅動主驅動輪，主驅動輪上的光電編碼器反
4饋主驅動輪的運轉速度，此速度為nl，電機傳動組比為z，則電機此 刻驅動的真實頻率f2^nlHc^p)/60(l-s)， (p磁極對數、s轉速差)， 因光電編碼器的解析度為5K，所以驅動輪的圓周長1=2*3. 14*r(r為 驅動輪半徑)，因此對於半徑通常為300mm以下的驅動輪，解析度大於 0.4mm，而工作檯的驅動速度通常不超過6米/分，此編碼器完全可以 滿足工作的需要。比較f2和fl的大小，並將差值f2-fl=f3(f2〉fl) 或fl-f2^f3(f2〈fl)傳送至主變頻器驅動寄存器內fl二fl+f3(f2〉fl) 或fl=fl-f3(f2〈fl)，完成輸出預定頻率和實際頻率的無限接近。
在主驅動輪運轉時，主驅動輪的驅動變頻器同時通過網絡將主驅 動變頻器的初次驅動頻率fl傳送給從驅動輪上的驅動變頻器。從驅動 輪上面的光電編碼器將從驅動輪的運行速度，此速度為n2，電機傳動 比為z,則電機此時從動的真實頻率f4=(n2*Z*p)/60(l-s),此時，需將 f4與f2做比較，並設置一變量va，作為f4和f2的絕對差值參考量， 既f^ I f4-f2 I ，此變量對不同設計尺寸的工作檯數值表現各不一樣， 需要根據實際現場進行測試。因此， 一但fa的值超過一個臨界值va 時，就需立即將工作檯停車，並發出聲光報警，以檢查是否發生機械 故障。如果fa在臨界差值內，則將f4-f2=f5 (f4〉f2)或f2-f4二f5 (f2〉f4)
的差值傳送至從驅動輪驅動變頻器頻率驅動寄存器內進行調整，以達
到和主驅動輪的運行頻率差異無限小。
系統在完成雙輪驅動平衡的同時，有著完善的報警功能
1: fa〉va則主從驅動輪失速報警，以提醒是否出現機械故障；
2:主驅動變頻器和從主動變頻器聯網互相通信， 一但某一變頻器
內部出現故障，則另一變頻器立即報警，並發出變頻器故障報警，同
時顯示在觸控螢幕上。
如圖2所示，本發明工作檯可採用同軸連接，同軸上的兩驅動輪
分別經固定在同軸上的傳動齒輪與各自異步電機齒輪嚙合，其f4參數
將由f2代替參與運算。
權利要求1、一種閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系統，包括移動工作檯及其固定的雙異步電機，移動工作檯的導軌，其特徵是，所述的平衡系統還包括觸控螢幕、雙變頻器和雙編碼器，觸控螢幕經工業現場網絡分別接雙變頻器通信，各變頻器分別連接各自的異步電機，各異步電機軸上的驅動輪固定編碼器，編碼器的信號接相應側的變頻器。
2、 根據權利要求1所述的閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系 統，其特徵是， 一臺異步電機和變頻器作為主驅動，其異步電機軸上 的驅動輪為主驅動輪，另一臺異步電機和變頻器作為從驅動，其異步 電機軸上的驅動輪為從驅動輪。
3、 根據權利要求2所述的閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系 統，其特徵是，異步電機軸上帶有定位導向的驅動輪為主驅動輪。
4、 根據權利要求1所述的閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系 統，其特徵是，工作檯採用同軸連接，同軸上的兩驅動輪分別經固定 在同軸上的傳動齒輪與各自異步電機齒輪嚙合。
專利摘要本實用新型涉及一種閉式壓力機移動工作檯的同步平衡系統，屬於衝壓機械衝床技術領域，本實用新型通過採用雙變頻器驅動雙異步電機，其中一臺異步電機和變頻器作為主驅動，另一臺異步電機和變頻器作為從驅動，採用雙編碼器安裝在驅動輪軸上進行速度反饋，兩變頻器採用工業現場組網通信，在相應程序的支持下實現兩異步電機的驅動平衡，達到在允許範圍內有差異同步運行，本實用新型具有極強的實用性，解決了在大型移動工作檯採用同型號的異步電機存在驅動不同步的技術問題，有利於提高閉式壓力機的加工質量和使用壽命，同時降低了工作檯的高度，從而降低整個工具機的高度，降低工具機的製造成本，提升了閉式壓力機的質量和檔次。
文檔編號B30B15/04GK201272039SQ200820039530
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月30日 優先權日2008年8月30日
發明者勇 杭, 陳春童 申請人:江蘇揚力集團有限公司