叉車新型多路閥操縱機構的製作方法
2023-06-25 06:22:11 2
專利名稱：叉車新型多路閥操縱機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及叉車多路閥操縱機構。
背景技術：
多路閥操縱杆是叉車裝卸包括起升、下降、前後傾、側移、旋轉等動 作的信號來源，司機的右手基本要一直握著操縱手柄，以實現叉車各裝卸 動作。但鑑於蓄電池叉車特點，座椅下方的蓄電池是需要經常更換，座椅 機罩經常需要被翻起，所以目前蓄電池叉車的閥操縱結構一般都放置在儀 表架前端，操縱手柄直接連接著多路閥的活塞杆，使操縱手柄位於司機的 前方，從人機工程角度分析，手臂伸向前方時間過長，很容易使司機產生 疲勞感。
實用新型內容
為了解決現有多路閥操縱機構很容易使操作人員產生疲勞感的問題， 本實用新型提供一種符合人機工程要求的叉車新型多路閥操縱機構。
具體的結構設計方案如下
叉車新型多路閥操縱機構，包括多路閥7,所述多路閥7通過多路閥支 架18設於叉車車體上，其特徵在於還包括矩形框架式支架6，矩形框架 式支架6與多路閥7對應端通過軸11連接著鉸架3,鉸架3的橫截面為角 鋼狀，鉸架3的水平側邊分別通過短銷15活動連接著兩個活塞連杆2，兩 個活塞連杆2分別是前後傾活塞連杆和升降活塞連杆，鉸架3的垂直側邊 分別通過兩個轉銷12分別連接著兩個連杆4，兩個連杆4的另一端分別通 過連杆銷13連接著前後傾操縱杆10和升降操縱杆5，前後傾操縱杆10和 升降操縱杆5通過操縱軸14同軸設於矩形框架式支架6中部，且操縱軸14 與軸11在同平面內且平行；矩形框架式支架6的另一端設有上鎖連接件8; 矩形框架式支架6兩側分別通過銷軸17連接著多路閥支架18,所述銷 軸17與軸14、軸11在同平面內且平^f亍。
2、 根據權利要求l所述的叉車新型多路閥操縱機構，其特徵在於所 述操縱軸14與軸11之間的距離為100-150毫米。
3、 根據權利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機構，其特徵在於所 述矩形框架式支架6 —側銷軸17上套設有彈簧9，彈簧9 一端固定在矩形 框架式支架6上，另一端固定在多路岡支架18外側上。
4、 根據權利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機構，其特徵在於所 述前後傾操縱杆10和升降操縱杆5的長度分別為200 - 250毫米。
5、 根據權利要求1或2或3或4所述的叉車新型多路閥操縱機構，其 特徵在於所述才喿縱軸14、銷軸17和軸11的軸心線在同一平面內，且軸 11與銷軸15之間的間距、軸11與轉銷12之間的間距、操縱軸14與連杆 銷13之間的間距均相等。
本實用新型的有益技術效果體現在下述幾個方面
1 、本實用新型將多路閥操縱機構設計放置在右手最舒服的位置一_座 椅右側的機罩上，高度在司機座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然狀 態就能進行裝卸操作，最大程度地以更符合人機工程要求。
2、 多路閥操縱機構放到機罩上，釋放了儀表架下方原用於安裝多路閥 操縱結構的空間，增加了腳下操作空間。
3、 精確的彈性力設計及自動鎖結構設計，使該結構需要翻起時，輕便 快捷，固定時，方便且牢固可靠。
圖1為本實用新型傳動路線示意圖，
圖2為圖1中支架翻起至垂直位置示意圖，
圖3為本實用新型結構示意圖，
圖4為圖3的左4見圖，
圖5為圖4的C-C剖視圖， 圖6為圖4的A - A剖視圖， 圖7為圖3的B —B吾'^見圖。
具體實施方式
以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。 實施例
參見圖1-7,叉車新型多路閥操縱機構包括多路閥7，所述多路閥7通 過多路閥支架18設於叉車車體上。還包括矩形框架式支架6，矩形框架式 支架6與多路閥7對應端通過軸11連接著鉸架3,鉸架3的橫截面為角鋼 狀，鉸架3的水平側邊分別通過短銷15活動連接著兩個活塞連杆2，兩個 活塞連杆2分別是前後傾活塞連杆和升降活塞連杆，鉸架3的垂直側邊分 別通過兩個轉銷12分別連接著兩個連杆4,兩個連杆4的另一端分別通過 連杆銷13連接著前後傾操縱杆10和升降操縱杆5，前後傾操縱杆1G和升 降操縱杆5通過操縱軸14同軸安裝在矩形框架式支架6中部，操縱軸14 與軸11在同平面內且平行；矩形框架式支架6的另一端安裝有上鎖連接件 8;
矩形框架式支架6兩側分別通過銷軸17連接著多路閥支架18,銷軸17 與軸14、軸ll在同平面內且平行。
上述操縱軸14與軸11之間的距離為100-150毫米。
上述矩形框架式支架6 —側銷軸17上套設有彈簧9，彈簧9 一端固定 在矩形框架式支架6上，另一端固定在多路閥支架18外側上。
上述前後傾操縱杆10和升降操縱杆5的長度分別為200 - 250毫米。
上述軸11與銷軸15之間的間距、軸11與轉銷12之間的間距、操縱 軸14與連杆銷13之間的間距均相等。
叉車新型多路閥操縱機構具有兩個自由度，實現兩種運動，見圖1和
圖2，即Fl實現多路閥閥芯上下運動以完成裝卸，F2實現支架繞e點旋
轉運動，即實現本身機構的翻轉以避讓蓄電池箱蓋的翻起，見圖1和圖2。 下面介紹多路閥操縱機構的工作原理該機構共有6個構件，7個鉸鏈低幅 和1個移動j氐幅，所以其自由度F-3n-2PL-PH-3x6-2x8-0=2。下面4姿兩個自 由度來分別說明構件是如何實現運動的。首先是要實現件閥芯1的上下運 動(F1驅動)，此時對於叉車模型來說，矩形框架式支架6是固定的鎖結構。 Fl施加於前後傾操縱杆10或升降操縱杆5，前後傾操縱杆10或升降操縱 杆5和鉸架3分別繞a和d兩點做等角度轉動，所以f點繞d轉動，通過 活塞連杆2使閥芯1上下運動。矩形框架式支架6繞e點轉動當然由於鉸 架3、連杆4、前後傾操縱杆10或升降操縱杆5鉸結於矩形框架式支架6， 也會隨矩形框架式支架6—起繞e點轉動，施加F2於支架上，使其繞e轉 動。為了保證操縱機構繞e翻轉時活塞連杆2不能有上下運動，即保證在 翻轉時，鉸架3、連杆4、前後傾操縱杆10或升降操縱杆5與矩形框架式 支架6相對靜止，所以在設計時，就必需讓閥操縱結構件活塞連杆2與鉸 架3的鉸點f與鉸點e在初始位置是重合的，且要求機構中操縱軸14、銷 軸17和軸11的軸心線在同一平面內，即a， d， e三點在同一平面內， dc=de=ab， cd〃ab。
圖6、圖7中彈簧9一端固定在矩形框架式支架6上，另一端固定在多 路閥7外側多路閥支架18上，繞鉸點e可轉動。由於多路閥7是不可動的， 矩形框架式支架6就會在彈簧力的作用下，繞著e鉸點實現翻轉，根據需 要在其翻轉到89度時限位。需要說明的是，這時F1自由度並沒有另加約 束，而是靠件多路閥芯1內部彈簧力來克服操縱杆重力，不會使閥芯1有 向下運動。而當需要回位時，在人力的作用下，到設定的位置藉助鎖結構 自動鎖緊，此時可操縱多路岡閥芯運動機構。
權利要求1、叉車新型多路閥操縱機構，包括多路閥(7)，所述多路閥(7)通過多路閥支架(18)設於叉車車體上，其特徵在於還包括矩形框架式支架(6)，矩形框架式支架(6)與多路閥(7)對應端通過軸(11)連接著鉸架(3)，鉸架(3)的橫截面為角鋼狀，鉸架(3)的水平側邊分別通過短銷(15)活動連接著兩個活塞連杆(2)，兩個活塞連杆(2)分別是前後傾活塞連杆和升降活塞連杆，鉸架(3)的垂直側邊分別通過兩個轉銷(12)分別連接著兩個連杆(4)，兩個連杆(4)的另一端分別通過連杆銷(13)連接著前後傾操縱杆(10)和升降操縱杆(5)，前後傾操縱杆(10)和升降操縱杆(5)通過操縱軸(14)同軸設於矩形框架式支架(6)中部，且操縱軸(14)與軸(11)在同平面內且平行；矩形框架式支架(6)的另一端設有上鎖連接件(8)；矩形框架式支架(6)兩側分別通過銷軸(17)連接著多路閥支架(18)，所述銷軸(17)與軸(14)、軸(11)在同平面內且平行。
2、 根據權利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機構，其特徵在於所述操縱軸(14) 與軸(11)之間的距離為100-150毫米。
3、 根據權利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機構，其特徵在於所述矩形框架 式支架(6) —側銷軸(17)上套設有彈簧(9)，彈簧(9) 一端固定在矩形框架式支架(6)上，另一端固定在多路閥支架(18)外側上。
4、 根據權利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機構，其特徵在於所述前後傾操 縱杆(10)和升降操縱杆(5)的長度分別為200—250毫米。
5、 根據權利要求1或2或3或4所述的叉車新型多路閥操縱機構，其特徵在於 所述操縱軸(14)、銷軸(17)和軸(11)的軸心線在同一平面內，且軸(11)與銷軸(15)之間的間距、軸(11)與轉銷(12)之間的間距、操縱軸(14)與連杆銷(13) 之間的間距均相等。
專利摘要本實用新型涉及叉車新型多路閥操縱機構。解決了現有多路閥操縱機構很容易使操作人員產生疲勞感的問題。本實用新型機構包括多路閥，還包括矩形框架式支架，其一側通過軸連接著鉸架；鉸架橫截面為角鋼狀，其水平側邊分別通過短銷活動連接著兩個活塞連杆，其垂直側邊分別通過兩個轉銷分別連接著兩個連杆，兩個連杆的另一端分別連接著前後傾操縱杆和升降操縱杆，兩個操縱杆通過操縱軸同軸安裝在矩形框架式支架中部，矩形框架式支架的另一端安裝有上鎖連接件。本實用新型將多路閥操縱機構設計放置在右手最舒服的位置——座椅右側的機罩上，高度在司機座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然狀態就能進行裝卸操作，最大程度地符合人機工程要求。
文檔編號B66F9/20GK201209105SQ200820034810
公開日2009年3月18日 申請日期2008年4月23日 優先權日2008年4月23日
發明者吳信麗, 吳天福, 姜文東, 駿 遊, 勇 王, 英 王, 葛立銀 申請人:安徽合力股份有限公司