基於無人機的眼鏡視覺系統的製作方法

2023-06-15 13:43:31 1

本實用新型涉及智能眼鏡技術領域，具體涉及一種基於無人機的眼鏡視覺系統。

背景技術：

無人機是通過遙控器操控的無人駕駛飛行器，無人機在飛行過程中，為了方便控制，需要將無人機拍攝的圖像傳輸至遙控器或地面控制站。

根據無人機的上述特點，逐漸衍生出了各種圖像傳輸系統，將無人機拍攝的圖像或視頻進行不同的應用。

現有的無人機高清實時畫面只能通過手機或平板來觀看，至少需要一隻手來拿著移動終端設備。現有技術不利於用戶騰出雙手來同時進行更多操作。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種基於無人機的眼鏡視覺系統，其可以實時將無人機拍攝的圖像傳輸至眼鏡上，使用者佩戴上眼鏡後即可實時觀賞無人機拍攝的畫面。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種基於無人機的眼鏡視覺系統，其中包括：

無人機：用於將拍攝的圖像傳輸給遙控器；

遙控器：用於接收無人機傳輸的圖像，並將接收到的圖像傳輸給眼鏡；

眼鏡：用於接收遙控器傳輸的圖像並顯示。

優選地，所述無人機通過機載端圖傳裝置將無人機上圖像拍攝設備拍攝的圖像傳輸出去，所述機載端圖傳裝置安裝於無人機上。

優選地，所述遙控器通過遙控器端圖傳裝置接收所述機載端圖傳裝置發送的圖像，所述遙控器端圖傳裝置安裝於遙控器上，所述遙控器端圖傳裝置通過無線通信方式與所述機載端圖傳裝置連接。

優選地，所述眼鏡通過終端顯示裝置將遙控器端圖傳裝置接收到的圖像實時顯示，所述終端顯示裝置安裝於眼鏡上，所述終端顯示裝置通過無線通信方式與所述遙控器端圖傳裝置連接。

優選地，所述機載端圖傳裝置包括圖像編碼裝置及機載發射裝置，所述圖像編碼裝置與所述圖像拍攝設備、所述機載發射裝置電連接，所述機載發射裝置通過無線通信方式與所述遙控器端圖傳裝置連接。

優選地，所述無人機上安裝有用於無線收發信息的第一無線收發裝置，所述遙控器上安裝有用於無線收發信息的第二無線收發裝置和第三無線收發裝置，所述眼鏡上安裝有用於無線收發信息的第四無線收發裝置。

優選地，所述第三無線收發裝置與第四無線收發裝置之間採用WiGig傳輸方式或WIFI傳輸方式通信。

優選地，所述第三無線收發裝置與第四無線收發裝置之間通過802.11ad的WIFI傳輸方式傳輸高清4K視頻流給所述終端顯示裝置。

優選地，所述終端顯示裝置為安裝於眼鏡上的單目曲面顯示屏。

優選地，所述遙控器端圖傳裝置採用移動終端設備。

採用上述方案後，本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統通過無人機將其上的圖像拍攝設備拍攝的圖像傳輸給遙控器，遙控器再通過無線通信方式將接收到的圖像實時傳輸給眼鏡，使用者佩戴上眼鏡後即可實時觀賞無人機拍攝的畫面，且無人機的各項狀態參數亦將完全展現在眼鏡上，不僅可以解放雙手，更可以獲得身臨其境的體驗，該視覺系統結構簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統實施例一結構示意圖；

圖2為本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統實施例二的模塊結構示意圖；

圖3為本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統實施例二結構示意圖；

圖4為本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統實施例三的模塊結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖所示實施方式闡述本實用新型。此次公開的實施方式可以認為在所有方面均為例示，不具限制性。本實用新型的範圍不受以下實施方式的說明所限，僅由權利要求書的範圍所示，而且包括與權利要求範圍具有同樣意思及權利要求範圍內的所有變形。

如圖1所示本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統實施例一結構示意圖，其包括：

無人機1：用於將圖像拍攝設備比如相機拍攝到的圖像傳輸給遙控器2；

遙控器2：用於接收無人機1上的圖像拍攝設備拍攝的圖像，並將接收到的圖像傳輸給眼鏡3；

眼鏡3：採用智能眼鏡，可以接收遙控器2傳輸的圖像，並將接收的圖像在眼鏡3上顯示出來。

使用時，無人機1將圖像拍攝設備拍攝到的圖像傳輸給遙控器2，遙控器2將接收到的圖像實時傳輸給眼鏡3，使用者佩戴上眼鏡3後即可實時觀賞無人機1拍攝的畫面，且無人機1的各項狀態參數亦將完全展現在眼鏡3上，不僅可以解放使用者的雙手，更可以使使用者獲得身臨其境的體驗，該視覺系統結構簡單，成本低。

如圖2所示本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統實施例二結構示意圖，結合圖3所示，包括：

機載端圖傳裝置4，安裝於無人機1上，無人機1通過機載端圖傳裝置4將其上的圖像拍攝設備5如相機等拍攝的圖像傳輸出去；

遙控器端圖傳裝置6，安裝於遙控器2上，遙控器2通過遙控器端圖傳裝置6接收機載端圖傳裝置4發送的圖像，遙控器端圖傳裝置6通過無線通信方式與機載端圖傳裝置4連接，遙控器端圖傳裝置6採用移動終端設備，本實施例採用手機；

終端顯示裝置7，安裝於眼鏡3上，眼鏡3通過終端顯示裝置7將遙控器端圖傳裝置6接收到的圖像實時顯示，本實施例終端顯示裝置7採用安裝於眼鏡3鏡框上的單目曲面顯示屏。

機載端圖傳裝置4內安裝有用於無線收發信息的第一無線收發裝置，機載端圖傳裝置4通過第一無線收發裝置將圖像信息傳輸給遙控器端圖傳裝置6，遙控器端圖傳裝置6內安裝有用於無線收發信息的第二無線收發裝置和第三無線收發裝置，遙控器端圖傳裝置6通過第二無線收發裝置接收第一無線收發裝置發來的圖像信息，並通過第三無線收發裝置將接收到的圖像信息發送給眼鏡3，眼鏡3上安裝有用於無線收發信息的第四無線收發裝置8，該第四無線收發裝置8安裝於眼鏡3的鏡腿9上，眼鏡3通過第四無線收發裝置8接收遙控器端圖傳裝置4發送的圖像信息，並將接收到的圖像信息經處理還原為圖像後顯示在終端顯示裝置7上。

第一無線收發裝置與第二無線收發裝置之間採用無線圖傳系統進行通信，而第三無線收發裝置與第四無線收發裝置之間採用WiGig傳輸方式或WIFI傳輸方式進行通信。本實施例優選採用802.11ad的WIFI傳輸方式傳輸高清4K視頻流給終端顯示裝置7。

使用時，無人機1通過安裝於其上的機載端圖傳裝置4，並通過機載端圖傳裝置4上的第一無線收發裝置傳輸無人機1上圖像拍攝設備5拍攝的圖像給遙控器2上的遙控器端圖傳裝置6，遙控器端圖傳裝置6通過第二無線收發裝置接收第一無線收發裝置發來的圖像信息，遙控器端圖傳裝置6通過第三無線收發裝置以無線通信方式將接收到的圖像實時傳輸給眼鏡3，眼鏡3通過第四無線收發裝置8將接收到的圖像顯示於終端顯示裝置7上，使用者佩戴眼鏡3後，即可實時觀賞無人機1拍攝的畫面，且無人機1的各項狀態參數亦將完全展現在終端顯示裝置7上，不僅可以解放雙手，更可以獲得身臨其境的體驗，該視覺系統結構簡單，成本低。

如圖4所示本實用新型基於無人機的眼鏡視覺系統實施例三模塊結構示意圖，參考圖3所示，包括：

機載端圖傳裝置4，安裝於無人機1上，無人機1通過機載端圖傳裝置4將其上的圖像拍攝設備5如相機等拍攝的圖像傳輸出去, 機載端圖傳裝置4包括圖像編碼裝置10及機載發射裝置11，圖像編碼裝置10與圖像拍攝設備5、機載發射裝置11電連接，機載發射裝置11通過無線通信方式與遙控器端圖傳裝置6連接；

遙控器端圖傳裝置6，安裝於遙控器2上，遙控器2通過遙控器端圖傳裝置6接收機載端圖傳裝置4發送的圖像，遙控器端圖傳裝置6通過無線通信方式與機載端圖傳裝置4連接，遙控器端圖傳裝置6採用移動終端設備，本實施例採用手機；

終端顯示裝置7，安裝於眼鏡3上，眼鏡3通過終端顯示裝置7將遙控器端圖傳裝置6接收到的圖像實時顯示，本實施例終端顯示裝置7採用安裝於眼鏡3鏡框上的單目曲面顯示屏。

機載端圖傳裝置4內安裝有用於無線收發信息的第一無線收發裝置，機載端圖傳裝置4通過第一無線收發裝置將圖像信息傳輸給遙控器端圖傳裝置6，遙控器端圖傳裝置6內安裝有用於無線收發信息的第二無線收發裝置和第三無線收發裝置，遙控器端圖傳裝置6通過第二無線收發裝置接收第一無線收發裝置發來的圖像信息，並通過第三無線收發裝置將接收到的圖像信息發送給眼鏡3，眼鏡3上安裝有用於無線收發信息的第四無線收發裝置8，該第四無線收發裝置8安裝於眼鏡3的鏡腿9上，眼鏡3通過第四無線收發裝置8接收遙控器端圖傳裝置4發送的圖像信息，並將接收到的圖像信息經處理還原為圖像後顯示在終端顯示裝置7上。

第一無線收發裝置與第二無線收發裝置之間採用無線圖傳系統進行通信，而第三無線收發裝置與第四無線收發裝置之間採用WiGig傳輸方式或WIFI傳輸方式進行通信。本實施例優選採用802.11ad的WIFI傳輸方式傳輸高清4K視頻流給終端顯示裝置7。

本實施例的使用過程與上述實施例二的使用過程基本相同，此處不再贅述。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本發明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理並包括未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正範圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本發明並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本發明的範圍僅由所附的權利要求來限制。