一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置的製作方法
2023-06-15 00:56:26 1
專利名稱:一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種噴塗裝置,尤其是涉及一種用於流水生產作業的智能型噴塗 直O
背景技術:
目前,在噴塗及其他表面處理工藝流程中廣泛地應用自動噴塗裝置,但現有的自 動噴塗裝置通常都採用六軸機器人和往復機,其投資大、運營成本高,雖有一定的通用性, 但其生產效力低,對於生產效力要求高的高產量流水線場合,就無法滿足使用的要求。用於 流水生產作業的噴塗裝置通常是將噴槍設置在流水線的一側或兩側,當待噴塗的工件由流 水線傳送經過噴槍時,由噴槍對其進行噴塗作業。但是,在實際的加工過程中,有些工件的 高度較高,流水線的速度也會比較快,而目前的噴塗裝置難以滿足這方面的需要,噴塗的工 件會產生各個部分的不均勻性,往往需要增加噴塗的工序,大大降低的加工工效。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠對高度較高的工件進行快速噴 塗加工的用於流水生產作業的智能型噴塗裝置。本發實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為一種用於流水生產作業的 智能型噴塗裝置,包括機架,所述的機架包括底座和立柱,所述的立柱上設置有至少一層工 作平臺,所述的工作平臺包括升降座和支撐橫杆,所述的支撐橫杆上設置有噴槍組件,所述 的升降座和所述的支撐橫杆之間設置有俯仰擺動機構。所述的立柱上設置有三層工作平臺。所述的噴槍組件包括噴槍和軸座,所述的軸座設置在所述的支撐橫杆上,所述的 噴槍軸接在所述的軸座上,所述的噴槍與所述的軸座之間設置有平面擺動機構。所述的俯仰擺動機構包括擺動電機及相互嚙合的第一傘形齒輪和第二傘形齒輪, 所述的擺動電機固定在所述的升降座上,所述的第一傘形齒輪固定在所述的擺動電機的轉 軸上,所述的第二傘形齒輪設置在所述的支撐橫杆的端面上。所述的平面擺動機構包括掃描電機、驅動杆、驅動齒輪、驅動齒條、掃描齒條和掃 描齒輪,所述的掃描電機設置在所述的支撐橫杆上,所述的驅動杆滑動配合設置在所述的 支撐橫杆上,所述的驅動齒輪固定在所述的掃描電機的轉軸上,所述的驅動齒條和所述的 掃描齒條固定在所述的驅動杆上,所述的掃描齒輪固定在所述的噴槍上,所述的驅動齒輪 和所述的驅動齒條相互嚙合,所述的掃描齒輪和所述的掃描齒條相互嚙合。與現有技術相比,本實用新型的優點在於優點在於將工作平臺設置成包括升降座 支撐橫杆,在升降座和支撐橫杆之間設置俯仰擺動機構,則可以通過控制俯仰擺動機構使 支撐橫杆作俯仰擺動,從而帶動噴槍在工作過程中作俯仰擺動進行上下掃描,可以對較高 高度的工件進行快速均勻的噴塗;而將噴槍組件設置成包括噴槍和軸座,噴槍軸接在軸座 上,在噴槍與軸座之間設置平面擺動機構,則可以通過掃描電機的轉動來帶動噴槍進行平面的掃描,擴大了對生產線上的工件的噴塗範圍,提高了噴塗加工的均勻性和加工效率。
圖1為本實用新型的立體結構示意圖;圖2為本實用新型俯仰擺動機構的立體結構示意圖;圖3為本實用新型平面擺動機構的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置,包括機架1,機架1包括底座11和立柱12,立柱12上設置有三層工作平臺2,工作平臺2包括升降座21和支撐橫杆22,支撐橫杆 22上設置有噴槍組件3,升降座21和支撐橫杆22之間設置有俯仰擺動機構4。俯仰擺動機構4包括擺動電機41及相互嚙合的第一傘形齒輪42和第二傘形齒輪 43,擺動電機41固定在升降座21上,第一傘形齒輪42固定在擺動電機41的轉軸上,第二 傘形齒輪42設置在支撐橫杆22的端面上。噴槍組件3包括噴槍31和軸座32,軸座32設置在支撐橫杆22上,噴槍31軸接在 軸座32上,噴槍31與軸座32之間設置有平面擺動機構5,平面擺動機構5包括掃描電機 51、驅動杆52、驅動齒輪53、驅動齒條54、掃描齒條55和掃描齒輪56,掃描電機51設置在 支撐橫杆22上,驅動杆52上設置有滑塊57,支撐橫杆22上設置有滑槽58,滑塊57與滑槽 58滑動配合,使得驅動杆52相對於支撐橫杆22能夠平行移動,驅動齒輪53固定在掃描電 機51的轉軸上,驅動齒條54和掃描齒條55固定在驅動杆52上,掃描齒輪56固定在噴槍 31上,驅動齒輪53和驅動齒條54相互嚙合,掃描齒輪56和掃描齒條55相互嚙合。
權利要求一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置,包括機架,所述的機架包括底座和立柱,其特徵在於所述的立柱上設置有至少一層工作平臺,所述的工作平臺包括升降座和支撐橫杆,所述的支撐橫杆上設置有噴槍組件,所述的升降座和所述的支撐橫杆之間設置有俯仰擺動機構。
2.如權利要求1所述的一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置,其特徵在於所述的 立柱上設置有三層工作平臺。
3.如權利要求1或2所述的一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置,其特徵在於所 述的噴槍組件包括噴槍和軸座,所述的軸座設置在所述的支撐橫杆上,所述的噴槍軸接在 所述的軸座上,所述的噴槍與所述的軸座之間設置有平面擺動機構。
4.如權利要求3所述的一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置,其特徵在於所述的 俯仰擺動機構包括擺動電機及相互嚙合的第一傘形齒輪和第二傘形齒輪,所述的擺動電機 固定在所述的升降座上,所述的第一傘形齒輪固定在所述的擺動電機的轉軸上,所述的第 二傘形齒輪設置在所述的支撐橫杆的端面上。
5.如權利要求3所述的一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置,其特徵在於所述的 平面擺動機構包括掃描電機、驅動杆、驅動齒輪、驅動齒條、掃描齒條和掃描齒輪,所述的掃 描電機設置在所述的支撐橫杆上,所述的驅動杆滑動配合設置在所述的支撐橫杆上,所述 的驅動齒輪固定在所述的掃描電機的轉軸上,所述的驅動齒條和所述的掃描齒條固定在所 述的驅動杆上,所述的掃描齒輪固定在所述的噴槍上,所述的驅動齒輪和所述的驅動齒條 相互嚙合,所述的掃描齒輪和所述的掃描齒條相互嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種用於流水生產作業的智能型噴塗裝置,包括機架,機架包括底座和立柱,特點是立柱上設置有至少一層工作平臺,工作平臺包括升降座和支撐橫杆,支撐橫杆上設置有噴槍組件,升降座和支撐橫杆之間設置有俯仰擺動機構,優點在於可以通過控制俯仰擺動機構使支撐橫杆作俯仰擺動,從而帶動噴槍在工作過程中作俯仰擺動進行上下掃描,可以對較高高度的工件進行快速均勻的噴塗。
文檔編號B05B13/04GK201735483SQ20102023736
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月23日 優先權日2010年6月23日
發明者林挺, 林益國, 鄭寧鋼 申請人:寧波艾尚環保科技股份有限公司