智能型護理床控制器的製造方法
2023-06-25 22:44:16 1
智能型護理床控制器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫療及家用護理床的控制器，特別涉及一種具有自動翻身、起背、曲抬腿、便盆控制功能的 智能型 護理床控制器，它主要包括電子陀螺儀、微處理器、電機推桿、搖控手柄四部分組成；電子陀螺儀與微處理器相連接，微處理器與電機推桿相連接，搖控手柄與微處理器相連接，電子陀螺儀由Ａ電子陀螺儀和Ｂ電子陀螺儀，分別安裝在床板部件起背板中板２和曲腿板中板８的床板面上，Ａ電子陀螺儀檢測翻背床板的水平和起背床板的傾斜角度，Ｂ電子陀螺儀用於檢測曲抬腿床板的傾斜角度，該方法採用電子陀螺儀的方法檢測床板的水平角度和床板的傾斜角度，用於檢測反饋控制電機推桿狀態、位置。改變傳統護理床控制器現有檢測方法的不足，滿足醫療和患者對護理床的特殊要求，減輕了護理人員的勞動強度。
【專利說明】智能型護理床控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫療及家用護理床的控制器，特別涉及一種具有自動翻身、起背、曲抬腿、便盆控制功能的護理床控制器。
【背景技術】
[0002]隨著社會的高速發展，因各種交通事故和心腦血管疾病及社會的老齡化，造成了大量的長期癱瘓或年老體弱長期臥床不起的病人，而長時間的固定姿勢臥床給病人身體帶來傷害，由於病人的特殊性，他們所用的護理床使用上有其特殊要求，用於減輕他們的痛苦，減輕護理人員的工作難度。
[0003]現有的護理床以機械搖杆手動為主，也有以電機為動力電動的，但對於病人和護理人員，在操作上，都有一定的局限性，不能準確的判斷床板的水平度和傾斜度。
[0004]現在有護理床，機械搖杆手動式的，在床板水平度和傾斜度的控制上以目測控制，電動護理床主要有微動開關式的，用來固定測量電機推桿的長度位置，來等效測量床板的水平度和傾斜角度，還有光柵式、計數器式、霍爾傳感器等，均是靠測量電機推桿的相對位置，從而等效得出床板的水平度和傾斜角度，其缺點是當地平面不是絕對水平時，其床板也就不是絕水平了，所測的角度均是相對值，另一方面為了使床板相對水平，一致性好，其對床體的加工精度效高，增加了大量的加工成本。
【發明內容】
[0005]本實用新型主要是針對以上現有測量技術所存在的缺限，發明的一種新的檢測控制方法，由相對檢測控制為直接檢測控制床板的水平度和傾斜角度的絕對值，解決了現有相對檢測控制技術中的不足。
[0006]本實用新型針對上述技術問題主要是通過下述技術方法得以解決:該智能型護理床包括電子陀螺儀、微處理器、電機推桿和搖控手柄組成，電子陀螺儀與微處理器相連接，微處理器與電機推桿相連接，搖控手柄與微處理器相連接，電子陀螺儀由A電子陀螺儀和B電子陀螺儀，分別安裝在床板部件起背板中板2和曲腿板中板8的床板面上，A電子陀螺儀檢測翻背床板的水平和起背床板的傾斜角度，B電子陀螺儀用於檢測曲抬腿床板的傾斜角度，該方法採用電子陀螺儀的方法檢測床板的水平角度和床板的傾斜角度，用於檢測反饋控制電機推桿狀態、位置。
[0007]由於該方案採用三維(或二維)電子陀螺儀直接安裝在床板面上，用於時時檢測、控制床板的絕對水平角度和傾斜角度，再將所檢測的絕對角度值傳給微處理器來控制電機推桿的狀態，從而使床板達到絕對水平角度或用戶所需要的傾斜角度，降低了對床體加工精度要求，降低了生產加工成本。
[0008]電機採用DC24直流電機推桿，直流電機推桿控制簡單，為智能控制護理床各部位的升降和轉動提供動力。
[0009]三維(或二維)電子陀螺儀採用ADXL345晶片或其它具有此功能的晶片，用於檢測控制床板的角度的絕對值。搖控器手柄，用於供用戶給控制器輸入控制指令。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為護理床床板的結構示意圖；床板主要有如圖中的:起背板左板1、起背板中板2、起背板右板3、腰板左板4、腰板中板5、腰板右板6、曲腿左板7、曲腿板中板8、曲腿右板9、腳板左板10、腳板中板11、腳板右板12部件組成，各部件之間由轉軸相連接；其中起背板左板1、起背板中板2、起背板右板3、部件組成起、降背床板部件；起背板中板2、腰板中板5、曲腿板中板8、腳板中板11部件組成翻背床板部件；起背板左板1、腰板左板4、曲腿左板7、腳板左板10部件組成翻背左側板部件；起背板右板3、腰板右板6、曲腿右板9、腳板右板12部件組成翻背右側板部件；曲腿左板7、曲腿板中板8、曲腿右板9、腳板左板10、腳板中板11、腳板右板12部件組成曲抬腿床板部件。
[0011]圖1中A、B為電子陀螺儀;A為用於檢測翻背和起降背功能的電子陀螺儀；B為用於檢測翻背和曲抬腿功能的電子陀螺儀。
[0012]圖2為本發明控制器的一種電路結構框圖。
[0013]圖2中:a、電子陀螺儀，b、微處理器，C、電機推桿，d、搖控手柄。
【具體實施方式】
[0014]下面通過實施例，並結合附圖，對本發明技術方案作進一步具體的說明。
[0015]本發明如圖1所示包括電子陀螺儀a、微處理器b、電機推桿C、搖控手柄d組成；電子陀螺儀採用ADXL345晶片製成，本發明用兩個電子陀螺儀，按裝位置如圖2中所示，A電子陀螺儀按裝在床板起背板中板2的組成部件的板面上；B電子陀螺儀按裝在床板曲腿板中板8的組成部件的板面上；A電子陀螺儀的X軸檢測翻背板的床板2部件X軸的水平角度；A電子陀螺儀的Y軸檢測起、降背板的床板起背板中板2部件Y軸的傾斜角度；B電子陀螺儀的Y軸檢測曲抬腿床板曲腿板中板8部件Y軸的傾斜角度；電子陀螺儀A和電子陀螺儀B通過串行總線將所檢測的數據傳給微處理器b ;微處理器b與所設計的其外圍線路組成控制器控制板，按裝在控制器盒體中，電機推桿c按裝在各功能床板的按裝支架上，由電機電源線與控制器控制板(微處理器2)相連接；搖控手柄d通過串行總線與微處理器相連接；當用戶給微處理器某一指令時，微處理器在收到指令後，根據指令控制相應的電機推桿動作，此時微處理器時時不斷的收到相應的電子陀螺儀所檢測的水平角度和傾斜角度，當床板達到用戶所定的角度時，微處理器控制電機推桿停止動作，從而完成其所有功能。
【權利要求】
1.一種智能型護理床控制器，其特徵在於，它包括電子陀螺儀、微處理器、電機推桿和搖控手柄組成，所述電子陀螺儀與微處理器相連接，所述微處理器與電機推桿相連接，所述搖控手柄與微處理器相連接。
2.根據權利要求1所述的智能型護理床控制器，其特徵在於所述電子陀螺儀採用ADXL345 晶片。
3.根據權利要求1所述的智能型護理床控制器，其特徵在於採用電子陀螺儀的方法檢測床板的水平角度和床板的傾斜角度，用於檢測反饋控制電機推桿狀態。
4.根據權利要求1述的智能型護理床控制器，其特徵在於採用了兩個電子陀螺儀，其中A電子陀螺儀用於檢測翻背床板的水平和起降背床板的傾斜角度，B電子陀螺儀用於檢測曲抬腿床板的傾斜角度。
5.根據權利要求1述的智能型護理床控制器，其特徵在於A電子陀螺儀和B電子陀螺儀分別安裝在床板部件起背板中板2和曲腿板中板8的板面上。
【文檔編號】A61G7/02GK204158640SQ201420274825
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年5月27日 優先權日:2014年5月27日
【發明者】不公告發明人 申請人:北京博耐恆達科技發展有限公司