一種電動自行車控制器及電動自行車的製作方法
2023-06-25 20:56:56
專利名稱：一種電動自行車控制器及電動自行車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及領域電動自行車領域，尤其涉及一種電動自行車控制器及電動自行車。
背景技術：
隨著環境保護及能源節約等觀念越來越受到重視，電動自行車作為無汙染的綠色環保交通工具，相對於摩託車還具有使用、維護成本低的優點，受到人們的青睞。電動自行車由充電電池驅動電機，通過控制器實現對整車的控制。隨著電動自行車技術的發展，電動自行車的控制技術及輔助功能相應完善。市場上出現諸如:人力及電力自動配比的智能助力控制、高低檔雙動力模式控制、防盜報警功能等等。然而，目前電動自行車的控制器通常採用一塊單片機完成多個功能，各類控制及功能的執行取決了一塊單片機的運行速度，導致各類控制及功能的響應及時性受到影響，控制器整體性能較差。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型要解決的技術問題是克服上述現有技術中存在的缺點和不足，提供一種電動自行車控制器及電動自行車，配置主單片機及多個次單片機分別執行電動自行車的電機控制與輔助功能，確保核心控制及輔助功能的響應及時性，提高電動自行車控制器及電動自行車的整體性能。本實用新型提供一種電動自行車控制器，其包括主單片機，用於執行電機控制功能；多個次單片機，用於執行輔助功能，其中，所述多個次單片機之一，用於檢測所述電機的霍爾信號並輸出至所述主單片機，所述多個次單片機之一還對所述霍爾信號進行濾波及糾錯；所述多個次單片機之一，用於檢測外部輸入信號並輸出至所述主單片機，所述多個次單片機之一還接收所述主單片機輸出的運行狀態信號，並根據所述運行狀態信號對所述外部輸入信號進行優先級排序。本實用新型還提供了一種電動自行車，其包括上述電動自動車控制器。本實用新型提供的一種電動自行車控制器及電動自行車，配置了主單片機及多個次單片機分別執行電動自行車的電機控制與輔助功能，確保了電機控制及輔助功能的響應及時性，提高電動自行車控制器及電動自行車的整體性能。
圖I為本實用新型提供的電動自行車控制器100的一種實施方式的示意圖。圖2為本實用新型提供的電動自行車200的一種實施方式的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型的實施方式作進一步詳細說明。圖I為本實用新型提供的電動自行車控制器100的一種實施方式的示意圖。如圖I所示，電動自行車控制器100包括主單片機110及多個次單片機。主單片機110，用於執行電機控制功能。多個次單片機，用於執行輔助功能。在本實施方式中，圖I中多個次單片機以次單片機120、次單片機130及次單片機N為例進行為說明。在本實施方式中，主單片機110用於執行電機控制功能。主單片機110通過控制電機電流及換相，從而控制電機的轉速及力矩。次單片機120、次單片機130及次單片機N用於執行輔助功能。其中，次單片機120用於檢測電機的霍爾信號，並輸出至主單片機110。次單片機130用於檢測外部輸入信號，並輸出至主單片機110。次單片機N用於執行其它輔助功能。在另一實施方式中，次單片機120檢則電機的霍爾信號，並進行濾波及糾錯處理，並輸出至主單片機110。霍爾信號經次單片機120進行濾波及糾錯處理後，主單片機110可接收至準確的霍爾信號，從而進行實時準確的換相控制。在另一實施方式中，次單片機130還接收主單片機110輸出的運行狀態信號，並根據運行狀態信號對所接收的外部輸入信號進行優先級排序，根據外部輸入信號的優先級輸 出至主單片機110。在另一實施方式中，次單片機N執行的其它輔助功能，可以包括防盜報警、電池電量預警、動力模式控制等。為更好地理解本實用新型，圖I所示的電動自行車控制器100中以主單片機110、次單片機120及次單片機130為例進行說明，本領域技術員應當知悉次單片機N的數量及功能可根據需求相應配置。本實用新型提供的電動自行車控制器100，配置了主單片機及多個次單片機分別執行電機控制及輔助功能，確保了電機控制及輔助功能的響應及時性，提高了電動自行車控制器100整體性能。圖2為本實用新型提供的電動自行車200的一種實施方式的示意圖。如圖2所示，電動自行車200包括電動自行車控制器210、電機220、蓄電池230及車體240。其中，本實施新型提供的電動自行車200相對於現有技術的主要區別在於電動自行車控制器210，故電機220、蓄電池230及車體240等不再複述。在本實施方式中，電動自行車控制器210包括主單片機211及多個次單片機。主單片機211，用於執行電機控制功能。多個次單片機，用於執行輔助功能。在本實施方式中，圖2中多個次單片機以次單片機212、次單片機213及次單片機N為例進行為說明。在本實施方式中，主單片機211用於執行電機控制功能。主單片機211通過控制電機電流及換相，從而控制電機的轉速及力矩。次單片機212、次單片機213及次單片機N用於執行輔助功能。其中，次單片機212用於檢測電機的霍爾信號，並輸出至主單片機211。次單片機213用於檢測外部輸入信號，並輸出至主單片機211。次單片機N用於執行其它輔助功能。在另一實施方式中，次單片機212檢則電機的霍爾信號，並進行濾波及糾錯處理，並輸出至主單片機211。霍爾信號經次單片機212進行濾波及糾錯處理後，主單片機211可接收至準確的霍爾信號，從而進行實時準確的換相控制。在另一實施方式中，次單片機213還接收主單片機211輸出的運行狀態信號，並根據運行狀態信號對所接收的外部輸入信號進行優先級排序，根據外部輸入信號的優先級輸出至主單片機211。在另一實施方式中，次單片機N執行的其它輔助功能，可以包括防盜報警、電池電量預警、動力模式控制等。為更好地理解本實用新型，圖2所示的電動自行車控制器210中以主單片機211、次單片機212及次單片機213為例進行說明，本領域技術員應當知悉次單片機N的數量及功能可根據需求相應配置。本實用新型提供的電動自行車200，所採用的電動自行車控制器210配置了主單片機及多個次單片機分別執行電機控制及輔助功能，確保了電動自行車200中電機控制及輔助功能的響應及時性，提高了電動自行車200整體性能。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種電動自行車控制器，其特徵在於，包括 用於執行電機控制功能的主單片機； 用於執行輔助功能的多個次單片機，其中， 所述多個次單片機之一，用於檢測所述電機的霍爾信號並輸出至所述主單片機，所述多個次單片機之一還對所述霍爾信號進行濾波及糾錯； 所述多個次單片機之一，用於檢測外部輸入信號並輸出至所述主單片機，所述多個次單片機之一還接收所述主單片機輸出的運行狀態信號，並根據所述運行狀態信號對所述外部輸入信號進行優先級排序。
2.—種電動自行車，其特徵在於，包括電動自動車控制器，所述電動自動車控制器包括 用於執行電機控制功能的主單片機； 用於執行輔助功能的多個次單片機，其中， 所述多個次單片機之一，用於檢測所述電機的霍爾信號並輸出至所述主單片機，所述多個次單片機之一還對所述霍爾信號進行濾波及糾錯； 所述多個次單片機之一，用於檢測外部輸入信號並輸出至所述主單片機，所述多個次單片機之一還接收所述主單片機輸出的運行狀態信號，並根據所述運行狀態信號對所述外部輸入信號進行優先級排序。
專利摘要本實用新型提供一種電動自行車控制器，包括主單片機及多個次單片機。其中，主單片機，用於執行電機控制功能。多個次單片機，用於執行輔助功能。本實用新型還提供了一種使用所述電動自行車控制器的電動自行車。本實用新型提供的電動自行車控制器及電動自行車，配置了主單片機及多個次單片機分別執行電動自行車的電機控制與輔助功能，確保了電機控制及輔助功能的響應及時性，提高電動自行車控制器及電動自行車的整體性能。
文檔編號B60L15/20GK202593311SQ201220017609
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月16日 優先權日2012年1月16日
發明者陳清付 申請人:深圳市高標電子科技有限公司