自動起吊夾具裝置的製作方法

2023-06-09 17:08:46 1

專利名稱：自動起吊夾具裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾具結構的改進，尤其是一種自動起吊夾具裝置。
背景技術：
在工廠廠房中，車間內經常需要通過天車來提升並搬運物件到另一個工位，起吊 夾具一般用來在此過程中夾持物件。目前的技術中，夾具的張開和夾持動作相當繁瑣，簡單 使用液壓裝置來夾持物件在突然斷電時很難保證物件不脫落，物件從夾具中脫落時會給工 廠造成很大的人身安全事故。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種自動起吊夾具裝置，它，以克服現有技術的不足。本實用新型是這樣實現的自動起吊夾具裝置，包括夾板、夾板支架、橫梁，夾板、 夾板支架及橫梁之間通過連杆機構連接，在橫梁上設有動力裝置，在動力裝置上連接有一 個帶異形槽的插板，在橫梁的橫向中心位置處設有一個滑道，在夾板支架的頂部中心固定 有一根異形銷，異形銷的頂部穿過滑道與插板的異形槽，在橫梁的頂部設有吊環。動力裝置為液壓泵或氣泵。夾板、夾板支架與連杆機構之間組成平行四邊形結構。由於採用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型採用分別在夾板支架及 橫梁上安裝異形銷及帶異形槽的插板，使夾板的位置通過異形銷及插板來進行固定，即使 在斷電的情況下夾板也能保持其夾持力，而不會使工件掉落，大大的提高了安全性能。本實 用新型結構簡單，加工方便，使用效果好。

附圖1為本實用新型的結構示意圖；附圖2為本實用新型的工作結構示意圖；附圖3為本實用新型的插板的結構示意圖；附圖4為本實用新型的異形銷的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的實施例自動起吊夾具裝置的結構入圖1所示，製作時，先製作出一 對夾板1、夾板支架以及橫梁4，將夾板1、夾板支架2及橫梁4之間用連杆機構3連接起來， 組成一個平行四邊形結構；在橫梁4上安裝一個採用液壓泵製作的動力裝置5(也可以採 用氣泵製作)，在動力裝置5輸出端上連接一個帶異形槽6的插板7，異形槽6的形狀如圖 3所示，在橫梁4的橫向中心位置製作出一個滑道10，在夾板支架2的頂部中心固定一根異 形銷9，異形銷9的頂部穿過滑道10與插板7的異形槽6，在橫梁4的頂部用螺栓固定一個 吊環8。[0013] 在使用時，夾板1處於張開位置時，如圖1所示；異形銷9卡在插板7的異形槽6長條位置上，插板7處於右端極限位置，連杆機構3不能旋轉，保持夾板1處於張開狀態；當 夾板1在張開狀態下位於被夾物件上時，動力裝置5帶動插板7在橫梁4上向左移動，使異 形銷9從處於插板7的異形槽6的圓孔位置上，此時用提升裝置提升吊環8並帶動橫梁4 向上運動，橫梁4通過連杆機構3帶動夾板1向內移動夾緊物件，靠夾板1與工件的摩擦力 使物件起吊。在此過程中異形銷9在滑道10內向下滑動；當夾持物件被送到下一工位時， 提升裝置下降直到物件底部與地面或其他設備平臺接觸。提升裝置繼續下降，在吊環8及 橫梁4等部件的自重作用下，橫梁4繼續向下運動，橫梁4通過連杆機構3帶動夾板1向外 移動，鬆開物件；在此過程中異形銷9在滑道10內向上滑動，到位後，動力裝置5帶動插板 7在橫梁4上向右移動，異形銷9被卡在插板7的異形槽6長孔內，使夾具保持張開狀態； 提升裝置提升整個夾具，使夾具與物件脫離，完成轉運作業。
權利要求一種自動起吊夾具裝置，包括夾板(1)、夾板支架(2)、橫梁(4)，夾板(1)、夾板支架(2)及橫梁(4)之間通過連杆機構(3)連接，其特徵在於在橫梁(4)上設有動力裝置(5)，在動力裝置(5)上連接有一個帶異形槽(6)的插板(7)，在橫梁(4)的橫向中心位置處設有一個滑道(10)，在夾板支架(2)的頂部中心固定有一根異形銷(9)，異形銷(9)的頂部穿過滑道(10)與插板(7)的異形槽(6)，在橫梁(4)的頂部設有吊環(8)。
2.根據權利要求1所述的自動起吊夾具裝置，其特徵在於動力裝置(5)為液壓泵或 氣泵。
3.根據權利要求1所述的自動起吊夾具裝置，其特徵在於夾板(1)、夾板支架(2)與 連杆機構(3)之間組成平行四邊形結構。
專利摘要本實用新型公開了一種自動起吊夾具裝置，包括夾板、夾板支架、橫梁，夾板、夾板支架及橫梁之間通過連杆機構連接，在橫梁上設有動力裝置，在動力裝置上連接有一個帶異形槽的插板，在橫梁的橫向中心位置處設有一個滑道，在夾板支架的頂部中心固定有一根異形銷，異形銷的頂部穿過滑道與插板的異形槽，在橫梁的頂部設有吊環。本實用新型採用分別在夾板支架及橫梁上安裝異形銷及帶異形槽的插板，使夾板的位置通過異形銷及插板來進行固定，即使在斷電的情況下夾板也能保持其夾持力，而不會使工件掉落，大大的提高了安全性能。本實用新型結構簡單，加工方便，使用效果好。
文檔編號B66C1/44GK201587801SQ20092031881
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者李夢石, 高軍永 申請人:貴陽鋁鎂設計研究院