一個用於電容檢測器的自動上料裝置的製作方法

2023-06-09 18:30:21

本實用新型涉及上料設備技術領域，具體來說是一個用於電容檢測器的自動上料裝置。

背景技術：

在電容器製造過程中，需要對半成品電容進行測試，以分選出合格電容與不合格電容。電容上料機構是用於將電容自動上料到檢測機構，現有的電容上料機構主要是通過在水平方向的氣動導軌上安裝氣爪夾取輸送帶上電容將其送至檢測器的夾線口上，每次只能輸送一個電容，工作效率比較差，控制精度比較低，導致生產成本較高。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一個用於電容檢測器的自動上料裝置，能夠實現電容自動化上料，其結構簡單、操作方便，連續性好，降低人力勞動成本，節省了生產成本，有效的提高了工作的效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一個用於電容檢測器的自動上料裝置，包括龍門式支架立柱、橫梁、X軸絲杆、X軸電機、橫向滑座、Z軸伸縮絲杆、Z軸電機、第一夾爪、第二夾爪、距離檢測傳感器、夾持裝置，所述橫梁上固定安裝橫向的所述X軸絲杆，所述X軸絲杆上安裝所述橫向滑座，所述橫梁右側設有所述X軸電機，所述X軸電機驅動所述橫向滑座沿所述X軸絲杆滑動，所述橫向滑座沿縱向安裝有所述兩個Z軸伸縮絲杆，所述橫向滑座上設有所述Z軸電機，兩個所述Z軸伸縮絲杆的另一端固定安裝所述夾持裝置，所述Z軸電機驅動夾持裝置沿兩個所述Z軸伸縮絲杆，所述夾持裝置安裝有第一夾爪和第二夾爪。

進一步地，所述夾持裝置控制所述兩個夾爪有力的合併，從而進行夾持和抓取。

進一步地，所述Z軸電機設有距離檢測傳感器，PLC控制器根據距離檢測傳感器採集到的距離信號控制所述X軸絲杆、Z軸伸縮絲杆。

本實用新型的有益效果：操作簡單，每次能輸送兩個電容，工作效率比較高，控制精度比較高，減少了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。

其中：1-龍門式支架立柱，2-橫梁，3-X軸絲杆，4-X軸電機，5-橫向滑座，6-Z軸伸縮絲杆，7-Z軸電機，8-第一夾爪，9-第二夾爪，10-距離檢測傳感器，11-夾持裝置。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

本實用新型的實施例：一種用於電容檢測器的自動上料裝置，包括龍門式支架立柱（1）、橫梁（2）、X軸絲杆（3）、X軸電機（4）、橫向滑座（5）、Z軸伸縮絲杆（6）、Z軸電機（7）、第一夾爪（8）、第二夾爪（9）、距離檢測傳感器（10）、夾持裝置（11），所述橫梁（2）上固定安裝橫向的所述X軸絲杆（3），所述X軸絲杆（3）上安裝所述橫向滑座（5），所述橫梁（2）右側設有所述X軸電機（4），所述X軸電機（4）驅動所述橫向滑座（5）沿所述X軸絲杆（3）滑動，所述橫向滑座（5）沿縱向安裝有兩個所述Z軸伸縮絲杆（6），所述橫向滑座（5）上設有所述Z軸電機（7），兩個所述Z軸伸縮絲杆（6）的另一端固定安裝所述夾持裝置（11），所述Z軸電機（7）驅動夾持裝置（11）沿兩個所述Z軸伸縮絲杆（6），所述夾持裝置（11）安裝有第一夾爪（8）和第二夾爪（9）。

在本實施例中，機械手驅動部分是採用電機驅動，成本低，維修方便，所述夾持裝置控制兩個所述夾爪有力的合併，從而進行夾持和抓取，所述夾持裝置設有距離檢測傳感器，PLC控制器根據距離檢測傳感器採集到的距離信號控制所述X軸絲杆、Z軸伸縮絲杆。

本實用新型的工作過程描述如下：上料機構首先通過震動將電容在送料板上進行有序的輸送，對電容引線進行整形、拉直操作電容輸送到指定位置，第一夾爪（8）和第二夾爪（9）同時分別夾緊一個待測試電容，Z軸電機（7）驅動Z軸伸縮絲杆（6）將夾持裝置（11）伸到指定位置，夾持裝置（11）驅動夾爪夾緊待測試電容，Z軸電機（7）驅動兩個Z軸伸縮絲杆（6）帶動夾持裝置（11）上升，待測試電容上升到電容檢測器的夾線口後，夾線口檢測到待測試電容的兩個引腳，夾緊引腳，進行檢測，同時Z軸電機（7）驅動兩個Z軸伸縮絲杆（6）下降，夾爪再夾取待測試電容，至此為一輪工作流程。

本實用新型所提供一個用於電容檢測器的自動上料裝置，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。