機械操作臂的製作方法

2023-06-10 01:40:01 3

專利名稱：機械操作臂的製作方法
技術領域：
機械操作臂技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種機器人設備使用的機械操作臂。
背景技術：
目前，具有機器人性質的焊接設備、組裝設備在各領域得到廣泛使用。但這些設備 的機械操作臂，不是結構比較複雜、製造成本高，就是操作靈活度較差。發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、操作方便、 轉向靈敏的機械操作臂。按照本實用新型提供的技術方案，所述機械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在 一起的轉臂，轉臂呈中空狀，位於前端的轉臂的前端部固定有安裝座，安裝座上轉動安裝有 旋轉套，旋轉套上固定安裝有控制箱；位於後端的轉臂的後端部固定有轉向支座，在轉臂的 一端部焊接有公接頭，在相鄰轉臂的端部焊接有母接頭，公接頭的鉸接端插裝在母接頭的 鉸接端內部，一根銷軸插入公接頭的鉸接端與母接頭的鉸接端上。在轉臂內部插裝有一體狀的柔性線纜套管。本實用新型具有結構簡單、操作方便、使用安全、轉向靈敏等特點。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。圖2是本實用新型彎折後的示意圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示該機械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉臂1，轉臂1呈中 空狀，位於前端的轉臂1的前端部固定有安裝座2，安裝座2上轉動安裝有旋轉套3，旋轉套 3上固定安裝有控制箱4;位於後端的轉臂1的後端部固定有轉向支座5，在轉臂1的一端 部焊接有公接頭6，在相鄰轉臂1的端部焊接有母接頭7，公接頭6的鉸接端插裝在母接頭7 的鉸接端內部，一根銷軸8插入公接頭6的鉸接端與母接頭7的鉸接端上。使得相鄰兩根 轉臂1可以沿著垂直於銷軸8中軸線的平面轉動，滿足各種加工要求。而轉向支座5使得本實用新型的機械操作臂可以繞著轉向支座5做圓周旋轉，大 大增加了作業範圍。在轉臂1內部插裝有一體狀的柔性線纜套管9。這樣既可以有效保護線纜，提高使 用的安全性，減少故障率，又可以避免線纜外露造成的凌亂。
權利要求1.一種機械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉臂(1)，轉臂(1)呈中空狀， 位於前端的轉臂(1)的前端部固定有安裝座(2)，安裝座(2)上轉動安裝有旋轉套(3)，旋轉 套(3)上固定安裝有控制箱(4);位於後端的轉臂(1)的後端部固定有轉向支座(5)，其特徵 是在轉臂(1)的一端部焊接有公接頭(6)，在相鄰轉臂(1)的端部焊接有母接頭(7)，公接 頭(6)的鉸接端插裝在母接頭(7)的鉸接端內部，一根銷軸(8)插入公接頭(6)的鉸接端與 母接頭(7)的鉸接端上。
2.如權利要求1所述的機械操作臂，其特徵是在轉臂(1)內部插裝有一體狀的柔性線 纜套管(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種機器人設備使用的機械操作臂，按照本實用新型提供的技術方案，所述機械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉臂，轉臂呈中空狀，位於前端的轉臂的前端部固定有安裝座，安裝座上轉動安裝有旋轉套，旋轉套上固定安裝有控制箱；位於後端的轉臂的後端部固定有轉向支座，在轉臂的一端部焊接有公接頭，在相鄰轉臂的端部焊接有母接頭，公接頭的鉸接端插裝在母接頭的鉸接端內部，一根銷軸插入公接頭的鉸接端與母接頭的鉸接端上。本實用新型具有結構簡單、操作方便、使用安全、轉向靈敏等特點。
文檔編號B23K37/00GK201824074SQ201020538198
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月21日 優先權日2010年9月21日
發明者楊新偉 申請人:無錫中盈實業有限公司