基於特徵點變化的視頻測速方法

2023-06-08 05:31:21

專利名稱：基於特徵點變化的視頻測速方法
技術領域：
本發明涉及一種視頻測速方法，尤其涉及一種基於特徵點變化的視頻測速方法，屬於車輛測速方法技術領域。
背景技術：
目前，車輛測速技術主要有地感線圈測速(或紅外測速)及雷達測速(或雷射測速)等。地感線圈測速技術利用電磁感應原理，當有車輛經過地感線圈區域時，線圈磁通量發生變化，輸出觸發信號，提示有車經過，因此可以在公路路面一定距離上設置兩個地感線圈區域，通過監測出車輛經過這兩個區域的時間差，即可計算出車輛速度。由於地感線圈需對路面進行切割，會對路面有一定的破壞。紅外測速的原理和地感線圈差不多，只不過是用紅外線檢測車輛進出而已。雷達測速則利用都卜勒效應，通過雷達反射波相對於發射波的頻移計算出運物體的速度。雷達測速系統對於測量角度要求較高，測速系統需正對物體運動向，測量偏差角度應小於10度。上述兩種測試方法都需要額外增加相應的設備來實現速度的測量，在一定程度上增加了設備的複雜程度，提高了系統成本。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠利用現有的視頻探頭對車速進行測量的方法。為了達到上 述目的，本發明的技術方案是提供了一種基於特徵點變化的視頻測速方法，其特徵在於，步驟為:步驟1、由視頻探頭對某條道路以固定時間間隔拍攝連續圖片或持續拍攝視頻，當有移動物體進入視頻探頭拍攝的場景內時，對移動物體的特徵進行識別，提取當前拍攝到的圖片或當前視頻幀上該特徵並記錄其在當前圖片或視頻幀上所對應像素點N的坐標(Xl，Yi)，並記錄當前的時間h ；步驟2、經過一預設時間後，提取當前拍攝到的圖片或當前視頻幀上相同特徵並記錄其在當前圖片或視頻巾貞上所對應像素點M的坐標(x2, y2),並記錄當前的時間t2 ；步驟3、令圖片或視頻幀的大小為mXn，像素點的尺寸為aXb，計算移動物體的速
AM — AM
度V，F = ^，其中，T = t2-t1; A為在圖片或視頻幀上對應於視頻探頭在地面上的投影點的坐標點，則有:
權利要求
1.一種基於特徵點變化的視頻測速方法，其特徵在於，步驟為: 步驟1、由視頻探頭對某條道路以固定時間間隔拍攝連續圖片或持續拍攝視頻，當有移動物體進入視頻探頭拍攝的場景內時，對移動物體的特徵進行識別，提取當前拍攝到的圖片或當前視頻幀上該特徵並記錄其在當前圖片或視頻幀上所對應像素點N的坐標(Xl，yi)，並記錄當前的時間h； 步驟2、經過一預設時間後，提取當前拍攝到的圖片或當前視頻幀上相同特徵並記錄其在當前圖片或視頻巾貞上所對應像素點M的坐標(x2, y2),並記錄當前的時間t2 ； 步驟3、令圖片或視頻幀的大小為mX η，像素點的尺寸為a X b，計算移動物體的速度V，
2.如權利要求1所述的一種基於特徵點變化的視頻測速方法，其特徵在於，所述移動物體的特徵為車牌或車標燈。
全文摘要
本發明涉及一種基於特徵點變化的視頻測速方法，其特徵在於，步驟為由視頻探頭對某條道路以固定時間間隔拍攝連續圖片或持續拍攝視頻，當有移動物體進入視頻探頭拍攝的場景內時，提取移動物體的特徵；通過步驟的位移量變化計算移動物體的速度。本發明採用現有的視頻探頭採集連續圖片或者視頻流中，對其中的特徵點象素變化量進行長度計算，在除以時間差可以獲得被測量物體速度，無需增加額外的設備，系統簡單，成本低。
文檔編號G08G1/052GK103197090SQ201310072398
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月7日 優先權日2013年3月7日
發明者張東海, 王成龍, 陳華, 史貝娜, 巢國平 申請人:上海電科智能系統股份有限公司, 上海前端科技有限公司