一種農業機械用無人機支撐裝置的製作方法

2023-06-08 08:06:16 2

本發明創造屬於農用機械技術領域，尤其是涉及一種農業機械用無人機支撐裝置。

背景技術：

目前，在農業用無人機領域，多旋翼無人機由於其結構簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合對大面積農田噴灑農藥，且具有其它常規措施難以比擬的優越性。帶有噴灑藥液的無人機的重量較大，降落時的慣性也較大，但是現有無人機的起落架一般為固定式，無疑會導致無人機本身的衝擊損傷，急需改進。

技術實現要素：

本發明創造要解決的問題是提供一種農業機械用無人機支撐裝置，其設有緩衝單元，該緩衝單元中的軸杆與彈簧的配合即完成緩衝作用，結構簡單，緩衝效果較好，有效減少了帶有噴灑藥液的無人機降落時受到的衝擊損傷。

為解決上述技術問題，本發明創造採用的技術方案是：

一種農業機械用無人機支撐裝置，包括起落架以及位於所述起落架端部的緩衝單元，所述緩衝單元包括由上至下連接設置的固定部、緩衝部和支撐部，所述固定部固設於所述起落架端部，所述緩衝部包括至少一彈性件，所述彈性件包括彈簧和軸杆，所述彈簧套設於所述軸杆外圍，所述軸杆的上端與所述固定部固定連接，所述軸杆的下端穿過所述支撐部上的通孔，並可在所述通孔內上下運動。

進一步，所述固定部包括固定塊和位於所述固定塊底部並與所述固定部一體結構連接的4個固定板，相鄰兩個所述固定板間的夾角為90°。

進一步，所述緩衝部包括4個彈性件，每一所述彈性件的軸杆上端與對應的所述固定板固定連接。

進一步，所述支撐部包括支撐面、底面、連接筋板和支撐柱，所述支撐面為十字架結構，所述底面為十字架結構，所述支撐面的4個自由端部與所述底面的4個自由端部通過所述連接筋板固定連接，所述連接筋板與所述底面的夾角範圍為30～60°，所述支撐柱的頂端與所述支撐面的中部固定連接，所述支撐柱的底端與所述底面的中部固定連接。

進一步，所述緩衝部包括4個彈性件，每一所述彈性件的軸杆下端穿過所述支撐面上的通孔並可在所述通孔內上下運動。

進一步，所述支撐柱6外表面設有彈性層，所述連接筋板與所述底面間的夾角變化角度為0.5～1.5°。

本發明創造具有的優點和積極效果是：該緩衝單元相當於設有兩個緩衝區分別完成主緩衝作用和輔緩衝作用，第一個緩衝區即緩衝部，由軸杆與彈簧的配合完成主緩衝作用；第二個緩衝區即支撐部，由支撐柱彈性層與連接筋板的配合完成輔緩衝作用。

附圖說明

圖1是實施例中裝有該支撐裝置的無人機的結構示意圖；

圖2、圖3是實施例中所述支撐裝在不同方位的結構示意圖。

圖中：A、起落架，B、緩衝單元，1、固定塊，2、固定板，3、支撐面，4、底面，5、連接筋板，6、支撐柱，7、彈簧，8、軸杆。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在本發明創造的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明創造的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明創造的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本發明創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明創造。

如圖1-3所示，一種農業機械用無人機支撐裝置，包括起落架A以及位於所述起落架端部的緩衝單元B，所述緩衝單元B包括由上至下連接設置的固定部、緩衝部和支撐部；

所述固定部固設於所述起落架端部，所述固定部包括固定塊1和位於所述固定塊底部並與所述固定部一體結構連接的4個固定板2，相鄰兩個所述固定板2間的夾角為90°。

所述支撐部包括支撐面3、底面4、連接筋板5和支撐柱6，所述支撐面3為十字架結構，所述底面4為十字架結構，所述支撐面3的4個自由端部與所述底面4的4個自由端部通過所述連接筋板5固定連接，所述連接筋板5與所述底面4的夾角為45°，所述支撐柱6的頂端與所述支撐面3的中部固定連接，所述支撐柱6的底端與所述底面4的中部固定連接，所述支撐柱6外表面設有彈性層，當無人機降落時，彈性層受到壓縮，所述連接筋板5與所述底面4間的夾角變化角度為0.5～1.5°。

所述緩衝部包括4個彈性件，所述彈性件包括彈簧7和軸杆8，所述彈簧7套設於所述軸杆8外圍，所述軸杆8的上端與對應的所述固定板2固定連接，所述軸杆8的下端穿過所述支撐面3上的通孔並可在所述通孔內上下運動，當無人機降落時，固定板壓縮彈簧，軸杆通過通孔向下運動，完成無人機的著陸緩衝。

該緩衝單元相當於設有兩個緩衝區分別完成主緩衝作用和輔緩衝作用，第一個緩衝區即緩衝部，由軸杆與彈簧的配合完成主緩衝作用；第二個緩衝區即支撐部，由支撐柱彈性層與連接筋板的配合完成輔緩衝作用。

以上對本發明創造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明創造的實施範圍。凡依本發明創造申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本發明創造的專利涵蓋範圍之內。