一種光伏組件自動線上內包裝置的製作方法

2023-06-07 22:25:16

本實用新型涉及光伏組件技術領域，具體涉及一種光伏組件自動線上內包裝置。

背景技術：

光伏組件生產過程中線上最後一道工序是分檔，分檔就是根據組件的功率、電流確定其檔位，之前常採用的方式是人工手動分檔，由2個人查看銘牌標識，根據銘牌標識中的功率和電流確定其檔位，再查看地面上檔位標識，把組件抬到其檔位上，然後組件成託拉到包裝區域進行內包。

然而人工手動分檔長期作業會造成人員腰肌勞損，形成職業傷害，同時手動分檔時人員操作不穩定，有損壞組件的風險。

目前常採用一種自動分檔機，組件經過IV和EL測試全部合格後，組件銘牌信息會傳送到自動分檔機中，自動分檔機根據組件信息把組件抓取送到相應的檔位託盤上。目前部分企業開始推行在線內包，手動分檔進行在線內包時作業效率低下，無法滿足生產；自動分檔機無法實現組件豎直放置，導致無法實現自動在線內包。

有鑑於此，開發一種光伏組件自動線上內包裝置，解決現有技術中手動分檔的效率低下、易損壞組件，同時解決現有的自動分檔機無法豎直放置組件的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種光伏組件自動線上內包裝置。

為達到上述發明目的，本實用新型採用的技術方案是：一種光伏組件自動線上內包裝置，其特徵在於：包括夾取裝置、移動裝置和控制裝置，

所述夾取裝置包括機械抓手、抓手平臺、移動軸、第一旋轉連接裝置、第一固定軸、第二旋轉連接裝置、第二固定軸、底部平臺，所述機械抓手設於抓手平臺的底部，所述抓手平臺與移動軸的一端連接，所述移動軸的另一端與第一旋轉連接裝置的一端連接，所述第一固定軸的一端與第一旋轉連接裝置的另一端連接，所述第一固定軸的另一端與第二旋轉連接裝置的一端連接，所述第二旋轉連接裝置的另一端與第二固定軸的上端連接，所述第二固定軸的下端固設與所述底部平臺上，

所述底部平臺的底部與移動裝置連接，

所述控制裝置分別與夾取裝置、移動裝置連接。

優選地，所述移動裝置為底盤皮帶及驅動底盤皮帶滑動的滾輪。

優選地，所述第一旋轉連接裝置的轉動角度範圍為0°~90°，使得所述第一旋轉連接裝置帶動移動軸轉動，使得移動軸可以從豎直狀態轉動至水平狀態。

優選地，所述移動軸垂直設於所述抓手平臺上。

優選地，所述第二固定軸與底部平臺之間的夾角為銳角。

優選地，所述抓手平臺設有位置感應器，用於感應組件的邊緣。

優選地，所述控制裝置為控制面板，所述控制面板內設有數據收集處理裝置，所述數據收集處理裝置收集IV和EL測試設備的數據。

本實用新型工作步驟如下：IV和EL測試設備把數據傳遞到控制面板，控制面板根據信息驅動本裝置到流水線末端，機械抓手通過抓手平臺感應卡住組件邊框，通過第二旋轉連接裝置使得第二固定軸升起一定高度，底部平臺通過底盤皮帶滑動到該組件所在功率、電流檔位，第一旋轉連接裝置驅動移動軸變成水平方向，保證組件豎直，第二旋轉連接裝置驅動第二固定軸移動到豎直託盤位上，收回機械抓手，回到原位。

由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1.本實用新型解決了減少手動分檔造成的產能損失及自動分檔機無法在線內包的弊端，適用於常規組件自動線上內包，使用時連接IV和EL測試儀器數據，合格後自動抓取組件送到相應的檔位託盤上，避免人工內包造成組件隱裂、人員職業病形成，提高工作效率；

2.本實用新型結構新穎，適合推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1、機械抓手；2、抓手平臺；3、移動軸；4、第一旋轉連接裝置；5、第一固定軸；6、第二旋轉連接裝置；7、第二固定軸；8、底部平臺；9、移動裝置；10、控制裝置。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：

參見圖1所示，一種光伏組件自動線上內包裝置，包括夾取裝置、移動裝置9和控制裝置10，

所述夾取裝置包括四個機械抓手1、抓手平臺2、移動軸3、第一旋轉連接裝置4、第一固定軸5、第二旋轉連接裝置6、第二固定軸7、底部平臺8，所述機械抓手1設於抓手平臺2的底部，所述抓手平臺2與移動軸3的一端連接，所述移動軸3的另一端與第一旋轉連接裝置4的一端連接，所述第一固定軸5的一端與第一旋轉連接裝置4的另一端連接，所述第一固定軸5的另一端與第二旋轉連接裝置6的一端連接，所述第二旋轉連接裝置6的另一端與第二固定軸7的上端連接，所述第二固定軸7的下端固設與所述底部平臺8上，

所述底部平臺8的底部與移動裝置9連接，

所述控制裝置10分別與夾取裝置、移動裝置9連接。

本實施例中，移動裝置9為底盤皮帶及驅動底盤皮帶滑動的滾輪。

本實施例中，第一旋轉連接裝置4的轉動角度範圍為0°~90°，使得第一旋轉連接裝置4帶動移動軸3轉動，使得移動軸3可以從豎直狀態轉動至水平狀態。

本實施例中，移動軸3垂直設於所述抓手平臺上。

本實施例中，第二固定軸7與底部平臺8之間的夾角為銳角。

本實施例中，控制裝置10為控制面板，所述控制面板10內設有數據收集處理裝置，數據收集處理裝置收集IV和EL測試設備的數據。

本實施例中，所述抓手平臺2設有位置感應器，用於感應組件的邊緣位置。

本實用新型工作步驟如下：IV和EL測試設備把數據傳遞到控制面板，控制面板根據信息驅動本裝置到流水線末端，機械抓手1通過抓手平臺2感應卡住組件邊框，通過第二旋轉連接裝置6使得第二固定軸7升起一定高度，底部平臺8通過底盤皮帶滑動到該組件所在功率、電流檔位，第一旋轉連接裝置4驅動移動軸3變成水平方向，保證組件豎直，第二旋轉連接裝置6驅動第二固定軸7移動到豎直託盤位上，收回機械抓手1，回到原位。