一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置製造方法
2023-06-07 15:17:01 1
一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，包括底座、升降凸輪、鏈輪鏈條機構、若干個裝卸爪、撥瓶坯盤，該升降凸輪的柱面上設置有環繞柱面一周的施力曲線槽，該施力曲線槽包括位於高位的高位過渡段、位於低位的低位過渡段以及連接高位過渡段和低位過渡段的上升段和下降段，每個裝卸爪均豎直升降安裝貫穿於進料鏈輪，裝卸爪的下端設置有從側面插裝於瓶坯上口的插裝部，裝卸爪的上端設置有伸入施力曲線槽內與施力曲線槽配合的配合部，升降凸輪驅動裝卸爪沿施力曲線槽運行。該裝卸裝置利用裝卸爪和升降凸輪實現了瓶坯的連續裝載和連續卸載，不但簡化了動作，提高了效率，而且在裝卸過程中動作平穩，確保瓶坯質量。
【專利說明】一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種裝卸裝置，特別是指一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置。
【背景技術】
[0002] 近幾年中國飲料行業得到快速發展，並用帶動了飲料機械的快速發展，其中吹瓶 機是飲料機械廠中一種常用的生產飲料瓶的機器，其中瓶坯的裝載是影響到吹瓶機產量及 穩定性的重要因素之一。瓶坯在整理後送入烘箱內加熱時需要進行裝載，而出烘箱之後又 需要卸載。目前傳統的瓶坯裝載機構是靠機械手抓通過夾緊，上升，翻轉，下降，將瓶坯倒置 套在一個裝載頭上，然後機械手鬆開，並利用一個下壓塊對瓶坯下壓使其套牢。在烘箱的出 口又利用一套機械手夾取、上升、翻轉、下降將瓶坯放入出料通道內。上述的裝卸機構具有 一下缺陷：1.結構複雜，裝載和卸載需要兩套機械手，每套機械手都需要多個動作，因此安 裝關係複雜、動力裝置均非常多，需要多個氣缸才能實現，成本高；2.效率低，目前的這種 裝卸方式屬於間歇式的裝載或卸載，受機械手的動作速率限制而裝卸效率非常低；3.機械 手在翻轉後下降時，夾持瓶坯套在裝載頭上的動作是不平穩的，在保證效率的前提下，套裝 過程衝擊力大，一旦出現誤差就會造成瓶坯損壞；4.上述動作控制複雜，需要多個傳感器 配合使用，邏輯關係複雜。
【發明內容】
[0003] 本發明所要解決的技術問題是：提供一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，該裝卸裝置利 用裝卸爪和升降凸輪實現了瓶坯的連續裝載和連續卸載，不但簡化了動作，提高了效率，而 且在裝卸過程中動作平穩，確保瓶坯質量。
[0004] 為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，包括底 座、柱狀的升降凸輪、鏈輪鏈條機構、若干個裝卸爪、撥瓶坯盤，所述底座固定於吹瓶機的機 架上，所述鏈輪鏈條機構包括進料鏈輪、輔助鏈輪和安裝於進料鏈輪和輔助鏈輪之間的鏈 條，所述進料鏈輪轉動安裝於底座上，所述升降凸輪固定於底座上且位於進料鏈輪的上方， 升降凸輪與進料鏈輪同心設置，該升降凸輪的柱面上設置有環繞柱面一周的施力曲線槽， 該施力曲線槽包括位於高位的高位過渡段、位於低位的低位過渡段以及連接高位過渡段和 低位過渡段的上升段和下降段，所述若干個裝卸爪相對於進料鏈輪轉動中心圓周均布，每 個裝卸爪均堅直升降貫穿於進料鏈輪，裝卸爪的下端設置有從側面插裝於瓶坯上口的插裝 部，所述裝卸爪的上端設置有伸入施力曲線槽內與施力曲線槽配合的配合部，所述升降凸 輪驅動裝卸爪沿施力曲線槽運行，所述撥瓶坯盤轉動安裝於機架上，該撥瓶坯盤上設置有 若干個相對於撥瓶坯盤的中心均布的撥瓶齒槽，該撥瓶齒槽與插裝部配合將瓶坯送入到裝 卸爪上，所述鏈條上等間距安裝有插入瓶坯上口內的裝載頭，該裝載頭被鏈條帶動到進料 鏈輪處時裝載頭與插裝部位置一一對應。
[0005] 作為一種優選的方案，每個裝卸爪均包括兩根貫穿進料鏈輪的導杆、插裝部和配 合部，插裝部固定於兩根導杆的下端，配合部固定於兩根導杆的上端，配合部上設置有伸入 施力曲線槽內的滾輪。
[0006] 作為一種優選的方案，所述插裝部包括插裝座，該插裝座上設置有與瓶坯上口匹 配的U形的插裝槽，該插裝槽的內槽面上設置有一條便於瓶坯上口凸緣嵌入的內凹的嵌 槽。
[0007] 作為一種優選的方案，所述裝載頭包括圓柱狀的插裝於瓶坯上口內的插頭、位於 插頭上端的限位板，該插頭上安裝有環形漲緊圈。
[0008] 作為一種優選的方案，所述每個裝載頭均安裝於鏈條的鏈軸下端。
[0009] 作為一種優選的方案，每個轉載頭的上端均通過同步帶輪轉動安裝於鏈軸的下 端，機架上設置有與同步帶輪配合的同步帶。
[0010] 採用了上述技術方案後，本發明的效果是：該裝卸裝置利用進料鏈輪的旋轉帶動 裝卸爪選裝，而裝卸爪的升降由升降凸輪控制，這樣，當撥瓶坯盤將瓶坯送入到進料鏈輪的 進瓶位置時，裝卸爪的下端的插裝部與撥瓶坯盤配合將瓶坯插裝，然後瓶坯被裝卸爪帶動 並隨施力曲線槽的上升段上升將瓶坯套在裝載頭上，而後裝載頭隨鏈條移動進入到烘箱內 加熱，這樣每個瓶坯都連續的被裝卸爪套在裝載頭上，當鏈條帶動瓶坯從烘箱加熱完成後 再次循環到進料鏈輪中，此時進料鏈輪帶動裝卸爪旋轉，裝卸爪下端的插裝部再次從側面 插裝瓶坯上口，且裝卸爪沿下降段下降，使瓶坯脫離裝載頭，最終將瓶坯卸載。該裝卸裝置 利用裝卸爪和升降凸輪實現了瓶坯的連續裝載和連續卸載，不但簡化了動作，提高了效率， 而且在裝卸過程中動作平穩，確保瓶坯質量。同時省卻了機械手，縮小的操作空間。
[0011] 又由於每個裝卸爪均包括兩根貫穿進料鏈輪的導杆、插裝部和配合部，插裝部固 定於兩根導杆的下端，配合部固定於兩根導杆的上端，配合部上設置有伸入施力曲線槽內 的滾輪。該裝卸爪利用兩根導杆實現升降滑動，同時配合部上的滾輪伸入施力曲線槽，可與 施力曲線槽緊密配合，使整個裝卸爪動作穩定可靠。
[0012] 又由於所述裝載頭包括圓柱狀的插裝於瓶坯上口內的插頭、位於插頭上端的限位 板，該插頭上安裝有環形漲緊圈，該裝載頭結構簡單，利用限位板限制瓶坯套裝位置，利用 環形漲緊圈實現插頭與瓶坯上口的緊配合，只需更換環形漲緊圈即可保證裝載頭的長期可 靠使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014] 圖1是本發明實施例的局部立體結構圖；
[0015] 圖2是本發明實施例的另一個方向的立體結構圖；
[0016] 圖3是本發明實施例的進瓶鏈輪、裝卸爪、升降凸輪的組裝立體圖；
[0017] 圖4是升降凸輪的結構圖；
[0018] 圖5是裝卸爪的立體圖；
[0019] 附圖中：1.機架；2.底座；3.撥瓶坯盤；4.升降凸輪；41.施力曲線槽；411.下降 段；412.低位過渡段；413.上升段；414.高位過渡段；5.裝卸爪；51.配合部；511.滾輪； 52.導杆；53.插裝部；531. U形插裝槽；532.嵌槽；6.鏈條；7.裝載頭；8.瓶坯；9.左進料 導板；10.右進料導板；11.右出料導板；12.左出料導板。
【具體實施方式】
[0020] 下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。
[0021] 如圖1至圖5所示，一種吹瓶機的瓶坯8裝卸裝置，包括底座2、柱狀的升降凸輪 4、鏈輪鏈條6機構、若干個裝卸爪5、撥瓶坯盤3,所述底座2固定於吹瓶機的機架1上，所 述鏈輪鏈條6機構包括進料鏈輪、輔助鏈輪和安裝於進料鏈輪和輔助鏈輪之間的鏈條6,其 中，鏈條6在進料鏈輪和輔助鏈輪之間循環，且輔助鏈輪處於烘箱內，這樣，鏈條6會在烘箱 內進出，實現瓶坯8的進入加熱和導出。為使圖示清楚，省去了烘箱和輔助鏈輪。所述鏈條 6上等間距安裝有插入瓶坯8上口內的裝載頭7,所述每個裝載頭7均安裝於鏈條6的鏈軸 下端。所述裝載頭7包括圓柱狀的插裝於瓶坯8上口內的插頭、位於插頭上端的限位板，該 插頭上安裝有環形漲緊圈。插頭的上端設置有同步帶輪，機架上安裝有與同步帶輪匹配的 同步帶，利用同步帶可使裝載頭自轉，從而提高了加熱效果。
[0022] 所述進料鏈輪轉動安裝於底座2上，所述升降凸輪4固定於底座2上且位於進料 鏈輪的上方，升降凸輪4與進料鏈輪同心設置，其中，底座2上設置有一根中心軸，該中心軸 貫穿鏈輪的中心孔和升降凸輪4,底座2上設置有固定杆，升降凸輪4與固定杆之間連接實 現了升降凸輪4的位置固定。進料鏈輪轉動安裝於中心軸上。
[0023] 該升降凸輪4的柱面上設置有環繞柱面一周的施力曲線槽41，該施力曲線槽41包 括位於高位的高位過渡段414、位於低位的低位過渡段412以及連接高位過渡段414和低位 過渡段412的上升段413和下降段411，所述若干個裝卸爪5相對於進料鏈輪轉動中心圓周 均布，每個裝卸爪5均堅直升降貫穿於進料鏈輪，裝卸爪5的下端設置有從側面插裝於瓶坯 8上口的插裝部53,所述裝卸爪5的上端設置有伸入施力曲線槽41內與施力曲線槽41配 合的配合部51，所述升降凸輪4驅動裝卸爪5沿施力曲線槽41運行。每個裝卸爪5均包 括兩根貫穿進料鏈輪的導杆52、插裝部53和配合部51，插裝部53固定於兩根導杆52的下 端，配合部51固定於兩根導杆52的上端，配合部51上設置有伸入施力曲線槽41內的滾輪 511。所述插裝部53包括插裝座，該插裝座上設置有與瓶坯8上口匹配的U形的插裝槽，該 插裝槽的內槽面上設置有一條便於瓶述8上口凸緣嵌入的內凹的嵌槽532。
[0024] 所述撥瓶坯盤3轉動安裝於機架1上，該撥瓶坯盤3上設置有若干個相對於撥瓶 坯盤3的中心均布的撥瓶齒槽，該撥瓶齒槽與插裝部53配合將瓶坯8送入到裝卸爪5上， 該裝載頭7被鏈條6帶動到進料鏈輪處時裝載頭7與插裝部53位置一一對應。機架1上 位於撥瓶坯盤3的上遊安裝有左進料導板9和右進料導板10,左進料導板9和右進料導板 10之間的間隙構成了送瓶通道，而右進料導板10上還設置有一端圓弧段便於撥瓶坯盤3的 撥送。在進料鏈輪的出料側機架1上固定有左出料導板12和右出料導板11，左出料導板 12和右出料導板11之間的間隙構成了出料通道，用來接收卸載後的瓶坯8。
[0025] 本發明的工作原理是：進料鏈輪或者輔助鏈輪由動力裝置帶動旋轉，使鏈條6在 鏈輪之間循環運行。撥瓶坯盤3也由其相應的動力裝置帶動旋轉，瓶坯8整理後口朝上在 送瓶通道內運行，當瓶坯8 -個接一個進入到撥瓶坯盤3的撥瓶齒槽內並被撥瓶坯盤3帶 動旋轉，右進料導板10起到輔助護擋的作用，當撥瓶坯盤3將瓶坯8送到進料鏈輪的裝載 偵牝此時，進料鏈輪帶動其中一個裝卸爪5與撥瓶齒槽配合，裝卸爪5的U形插裝槽531從 側面插入瓶坯8上口，瓶坯8上口的凸緣嵌入凹槽內，從而瓶坯8被裝卸爪5裝載，每個裝 卸爪5將撥瓶坯盤3送來的瓶坯8 -個個裝載，裝載了瓶坯8的裝卸爪5在施力曲線槽41 的驅動下上升，上升過程中瓶坯8上口套裝在裝載頭7上，而後裝載爪在高位過渡段414運 行時，U形插裝槽531與瓶坯8分離，這樣，瓶坯8就套裝在裝載頭7上由鏈條6帶動進入 烘箱內加熱，加熱完成後的瓶坯8從烘箱內出來後到進料鏈輪的卸載側時，由於進料鏈輪 始終旋轉，此時，進料鏈輪會帶動一個裝卸爪5旋轉到卸載側使U形插裝槽531從側面插裝 瓶坯8上口，而後，裝卸爪5由高位過渡段414進入到下降段411後，裝卸爪5就帶動瓶坯 8向下運動，使瓶坯8與裝載頭7分離，而後瓶坯8由裝卸爪5送入到出瓶通道後分離。這 樣，瓶坯8 -個個連續不斷的撥瓶、裝載、加熱、卸載，實現了瓶坯8的連續裝卸，該裝卸裝置 不但簡化了動作，提高了效率，而且在裝卸過程中裝卸爪5平穩上升，瓶坯8與裝載頭7套 裝動作平穩，確保瓶坯8質量，省卻了機械手，減小的操作空間。
【權利要求】
1. 一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特徵在於：包括底座、柱狀的升降凸輪、鏈輪鏈條機 構、若干個裝卸爪、撥瓶坯盤，所述底座固定於吹瓶機的機架上，所述鏈輪鏈條機構包括進 料鏈輪、輔助鏈輪和安裝於進料鏈輪和輔助鏈輪之間的鏈條，所述進料鏈輪轉動安裝於底 座上，所述升降凸輪固定於底座上且位於進料鏈輪的上方，升降凸輪與進料鏈輪同心設置， 該升降凸輪的柱面上設置有環繞柱面一周的施力曲線槽，該施力曲線槽包括位於高位的高 位過渡段、位於低位的低位過渡段以及連接高位過渡段和低位過渡段的上升段和下降段， 所述若干個裝卸爪相對於進料鏈輪轉動中心圓周均布，每個裝卸爪均堅直升降貫穿於進料 鏈輪，裝卸爪的下端設置有從側面插裝於瓶坯上口的插裝部，所述裝卸爪的上端設置有伸 入施力曲線槽內與施力曲線槽配合的配合部，所述升降凸輪驅動裝卸爪沿施力曲線槽運 行，所述撥瓶坯盤轉動安裝於機架上，該撥瓶坯盤上設置有若干個相對於撥瓶坯盤的中心 均布的撥瓶齒槽，該撥瓶齒槽與插裝部配合將瓶坯送入到裝卸爪上，所述鏈條上等間距安 裝有插入瓶坯上口內的裝載頭，該裝載頭被鏈條帶動到進料鏈輪處時裝載頭與插裝部位置 --對應。
2. 如權利要求1所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特徵在於：每個裝卸爪均包括 兩根貫穿進料鏈輪的導杆、插裝部和配合部，插裝部固定於兩根導杆的下端，配合部固定於 兩根導杆的上端，配合部上設置有伸入施力曲線槽內的滾輪。
3. 如權利要求2所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特徵在於：所述插裝部包括插 裝座，該插裝座上設置有與瓶坯上口匹配的U形的插裝槽，該插裝槽的內槽面上設置有一 條便於瓶坯上口凸緣嵌入的內凹的嵌槽。
4. 如權利要求3所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特徵在於：所述裝載頭包括圓 柱狀的插裝於瓶坯上口內的插頭、位於插頭上端的限位板，該插頭上安裝有環形漲緊圈。
5. 如權利要求4所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特徵在於：所述每個裝載頭均 安裝於鏈條的鏈軸下端。
6. 如權利要求5所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特徵在於：每個轉載頭的上端 均通過同步帶輪轉動安裝於鏈軸的下端，機架上設置有與同步帶輪配合的同步帶。
【文檔編號】B65G47/34GK104097927SQ201410369312
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】楊新良, 謝明飛 申請人:江蘇飛鴿友聯機械有限公司